NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  545 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -105.73677 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064337,2146.079,-15943.137,46,1.3,46 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2145.000,-15942.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.127,0.029
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  7711.7,262.7,183.8,-22163.9,446.6
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -5286.2,223.1,331.4,-7194.2,-2296.8
GPS2  064915,2146.079,-15943.065,15,1.3,15,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.2,2712,-25.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19516,81.55,0.637,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.0,82.310
HUMID  2424 _10V_AH  9.9,42.606
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  29022,1081
RAFOS_CLK  -9854 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.56 -51.8 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.55 0.000 2 0.000 0.000 331 2164 2404
66 -1.56 -51.8 -7.8 10 91 12.90 2.58 -8.13 0.000 4 0.196 0.073 2476 3561 2709
116 -1.56 -51.8 -21.5 20 120 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2476 2125 2710
181 -1.56 -51.8 -22.0 33 185 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2477 3554 2711
206 -1.56 -51.8 -23.4 38 210 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2476 2123 2712
391 -1.56 -51.8 -22.2 64 399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2477 2119 2713
701 -1.56 -51.8 -17.8 95 710 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2476 728 2714
941 -1.56 -51.8 -15.8 111 950 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2476 2151 2716
1261 -1.56 -51.8 -14.6 124 1284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2151 2719
1586 -1.56 -51.8 -13.7 137 1595 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2476 3552 2721
1786 -1.56 -51.8 -12.5 147 1795 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2476 2115 2721
2106 -1.56 -51.8 -10.6 160 2115 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2476 720 2722
2206 -1.56 -51.8 -11.6 165 2215 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2476 2145 2722
2526 -1.56 -51.8 -11.3 178 2535 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2476 3548 2722
2576 -1.56 -51.8 -12.5 180 2585 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2476 2130 2722
2886 -1.56 -51.8 -11.0 193 2909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2130 2722
3211 -1.56 -51.8 -11.4 206 3220 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2476 3555 2722
3451 -1.56 -51.8 -11.8 218 3460 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2476 2123 2721
3771 -1.56 -51.8 -9.7 231 3794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2123 2719
4096 -1.56 -51.8 -10.4 244 4119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2122 2717
4421 -1.56 -51.8 -10.5 257 4444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2123 2714
4746 -1.56 -51.8 -10.3 270 4755 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2476 3557 2712
4776 -1.56 -51.8 -11.0 271 4785 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2476 2122 2712
5086 -1.56 -51.8 -10.0 284 5095 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2476 729 2709
5126 -1.56 -51.8 -9.9 286 5135 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2476 2148 2709
5446 -1.56 -51.8 -7.9 299 5455 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2476 3549 2708
5586 -1.56 -51.8 -9.3 306 5595 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2476 2132 2707
5906 -1.56 -51.8 -8.3 319 5915 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2476 3549 2705
5946 -1.56 -51.8 -9.4 321 5955 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2476 2128 2704
6266 -1.56 -51.8 -7.8 334 6289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2128 2703
6591 -1.56 -69.6 -5.8 347 6600 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2476 3555 2702
6641 -1.58 -81.7 -6.3 349 6650 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2476 2127 2701
6951 -1.59 -95.7 -6.1 362 6960 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2476 3551 2699
7121 -1.61 -95.7 -8.8 370 7130 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2476 2127 2698
7431 -1.61 -95.7 -10.1 383 7454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2127 2696
7756 -1.61 -95.7 -9.6 396 7765 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2476 3556 2695
7936 -1.61 -95.7 -10.3 405 7945 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2476 2123 2694
8256 -1.61 -95.7 -7.9 418 8265 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2476 723 2692
8346 -1.61 -95.7 -7.6 422 8355 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2476 2148 2693
8656 -1.61 -104.0 -6.7 435 8665 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2476 3551 2692
8746 -1.62 -106.7 -7.2 439 8755 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2476 2128 2691
9056 -1.62 -116.7 -6.5 452 9065 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2476 3545 2691
9156 -1.63 -116.7 -8.3 457 9165 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2476 2135 2690
9402 -0.29 0.0 8.0 467 9450 1.52 0.00 41.37 1.530 6 0.168 0.000 2757 2135 2497
9451 1.63 116.7 5.3 469 9575 2.13 0.00 98.93 1.491 6 0.118 0.000 3172 2135 2020
9876 1.63 116.7 13.9 486 9885 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3172 485 2019
10116 1.63 116.7 15.1 498 10125 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3172 1894 2018
10436 1.63 116.7 14.4 511 10445 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3172 484 2018
10676 1.63 116.7 14.2 523 10685 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3172 1885 2018
10996 1.63 116.7 13.6 536 11005 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3172 482 2017
11236 1.63 116.7 12.4 548 11245 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3172 1886 2017
11556 1.63 116.7 13.3 561 11565 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3172 476 2017
11646 1.63 116.7 14.2 565 11655 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3172 1894 2017
11956 1.63 116.7 11.9 578 11979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3172 1895 2016
12281 1.63 116.7 11.9 591 12290 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3172 478 2016
12521 1.63 116.7 13.5 603 12530 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3172 1885 2016
12841 1.63 116.7 11.5 616 12850 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3172 480 2016
13081 1.63 116.7 11.1 628 13090 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3172 1894 2014
13401 1.63 116.7 10.9 641 13410 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3172 482 2014
13641 1.63 116.7 10.7 653 13650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3172 1888 2014
13961 1.63 116.7 9.7 666 13970 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3172 3306 2014
14051 1.63 116.7 10.1 670 14060 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3172 1890 2014
14361 1.63 116.7 9.4 683 14370 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3172 483 2014
14521 1.63 116.7 9.5 691 14530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3172 1899 2014
14841 1.63 116.7 8.2 704 14850 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3172 3299 2014
14901 1.63 116.7 10.1 707 14910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3172 1881 2014
15221 1.63 116.7 8.2 720 15230 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3172 479 2014
15461 1.63 116.7 9.1 732 15470 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3172 1891 2014
15781 1.63 116.7 7.9 745 15790 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3172 475 2014
16021 1.63 128.4 6.4 757 16040 0.00 2.58 8.13 1.008 6 0.000 0.054 3172 1902 1972
16341 1.65 128.4 8.0 770 16350 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3172 476 1972
16401 1.65 136.5 6.7 773 16420 0.00 2.58 6.47 0.979 6 0.000 0.052 3172 1903 1940
16721 1.65 139.8 7.2 786 16730 0.00 2.67 2.65 0.991 4 0.000 0.067 3172 477 1926
16771 1.66 139.8 9.1 788 16780 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3172 1891 1925
17081 1.66 153.1 6.2 801 17100 0.00 2.67 10.30 0.902 4 0.000 0.066 3172 479 1871
17131 1.67 168.5 6.0 803 17150 0.00 2.58 11.93 0.886 6 0.000 0.051 3172 1902 1809
17461 1.69 168.5 8.8 817 17470 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3172 481 1808
17571 1.69 168.5 9.1 826 17580 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3172 1895 1808
17881 1.69 171.7 7.2 857 17890 0.00 2.63 2.17 0.881 4 0.000 0.064 3172 484 1795
18121 1.69 171.7 8.2 881 18130 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3172 1897 1796
18431 1.69 176.1 7.1 912 18440 0.00 2.63 3.72 0.793 4 0.000 0.063 3172 479 1778
18661 1.70 179.3 7.2 935 18670 0.00 2.50 2.50 0.785 6 0.000 0.045 3172 1898 1764
18971 1.70 192.0 6.3 975 18985 0.00 2.65 9.98 0.713 4 0.000 0.062 3172 486 1713
19096 1.71 201.5 6.6 1000 19110 0.00 2.53 7.05 0.712 6 0.000 0.046 3172 1897 1674
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