MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  545 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  580.87036 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021219,143430,635.8203,8330.8428,29,0.7,29,-1.8,1.1,243.0,12,3.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  5 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.6,87036,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  990
GPS2  021219,144548,635.7894,8330.6260,2,0.5,3,-1.8,0.6,264.3,12,6.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20784,213.35,0.682,1,0,599,580.87 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.26,7.93,2.50,213.35,0.102,0.049,0.682,130,2496,599,-6.78,-1.07,580.87,0,0,0,0,1,0,14.56,14.48,13.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  636.11,8330.48,021219,144257 MEM  250892
TT8_MAMPS  0.019474,0.167027 DATA_FILE_SIZE  76524,1737
HUMID  45.19 CAP_FILE_SIZE  198173,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,137322496
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.044,356.69,1
_24V_AH  12.56,187.898 GPS  021219,203739,634.638,8329.794,15,1.1,15,-1.8,0.5,276.7,8,6.3
_10V_AH  10.90,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934085.41 SBE_CT92224278.12
Roll_motor19487212.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee427200410761.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface2136811826.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer281115408.46 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.59
TT8160712214.82
LPSleep160172382.36
TT8_Active77712103.91
TT8_Sampling2784361099.71
TT8_CF848442227.07
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245716433.90
GPS_charging000.00
Compass24697201.60
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.67 -97.3 108 2500 969 881 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.40 0.005 16386 0.000 0.000 105 2500 2646 2646 2647 0 0 0 0 0 0 14.94 28.83 14.97
87 -0.67 -97.3 105 2500 2648 2647 5.2 -14.0 15 118 9.05 2.30 -13.45 0.009 18948 0.340 0.069 2107 1117 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 13.95 13.50 14.40
199 -0.67 -97.3 2107 1117 3383 3352 38.0 -20.6 37 203 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2098 2504 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.66
391 -0.67 -97.3 2098 2505 3382 3352 79.6 -17.4 61 394 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2087 3902 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.04
606 -0.67 -97.3 2087 3902 3383 3352 110.9 -12.1 104 610 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2087 2503 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
793 -0.67 -97.3 2087 2502 3383 3352 135.4 -13.0 123 797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2502 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
981 -0.67 -97.3 2087 2502 3382 3352 161.4 -13.9 142 983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2502 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1161 -0.67 -97.3 2087 2502 3381 3352 187.1 -13.9 160 1165 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2077 3900 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
1188 -0.67 -97.3 2076 3900 3381 3352 190.8 -14.3 165 1193 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.033 2113 2492 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.41 14.73 14.62
1372 -0.67 -97.3 2113 2491 3379 3352 213.3 -11.4 184 1376 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2113 1112 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.63 15.12
1408 -0.67 -97.3 2113 1111 3378 3352 217.6 -12.0 191 1413 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2104 2510 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
1594 -0.67 -97.3 2104 2510 3377 3352 240.1 -12.1 210 1596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2510 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
1783 -0.67 -97.3 2104 2509 3374 3352 261.4 -11.1 224 1787 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2093 3899 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
1830 -0.67 -97.3 2093 3899 3373 3351 266.6 -11.4 233 1834 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2093 2492 3362 3373 3352 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2146 -0.67 -97.3 2092 2491 3372 3348 302.7 -11.3 251 2148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2491 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2446 -0.67 -97.3 2092 2491 3370 3345 337.1 -11.9 266 2451 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2083 3894 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.14
2474 -0.67 -97.3 2082 3894 3370 3345 340.4 -13.0 271 2479 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.208 0.034 2113 2491 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 14.45 14.72 14.63
2791 -0.67 -97.3 2112 2489 3367 3342 375.2 -10.7 289 2793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2489 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 15.11 15.16 15.14
3092 -0.67 -97.3 2112 2489 3366 3339 405.1 -9.5 304 3098 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2103 3897 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.13
3146 -0.67 -97.3 2103 3898 3365 3339 410.5 -9.7 315 3150 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2502 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
3451 -0.67 -97.3 2103 2500 3362 3338 439.3 -9.3 331 3453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2500 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3752 -0.67 -97.3 2103 2501 3362 3335 467.1 -9.5 346 3757 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2104 1111 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.10 14.60 15.13
3784 -0.67 -97.3 2103 1111 3361 3335 470.4 -9.7 352 3788 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2092 2505 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
4095 -0.67 -97.3 2092 2505 3359 3333 504.1 -11.3 369 4099 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2082 3897 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.14
4152 -0.67 -97.3 2082 3897 3358 3333 510.9 -11.9 380 4157 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2112 2495 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 14.40 14.68 14.59
4456 -0.67 -97.3 2112 2493 3356 3331 541.5 -9.6 396 4458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2494 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4757 -0.67 -97.3 2112 2494 3356 3330 568.9 -8.9 411 4761 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2112 1106 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.12
4779 -0.67 -97.3 2112 1106 3355 3330 570.9 -9.3 415 4783 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2103 2499 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
5100 -0.67 -97.3 2103 2499 3354 3328 600.2 -9.2 434 5104 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2092 3894 3341 3354 3328 0 0 0 0 0 0 15.11 14.45 15.14
5128 -0.67 -97.3 2091 3894 3353 3328 602.8 -10.1 439 5132 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2092 2497 3341 3354 3328 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
5444 -0.67 -97.3 2091 2495 3352 3327 633.8 -10.0 457 5446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2495 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
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state 9505 begin apogee
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9609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9609 begin climb
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state 20752 begin surface coast
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state 20761 begin surface