LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  545 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -81.795517 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223931,6130.431,-5334.322,38,2.0,38 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.46 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  224609,6130.388,-5334.563,13,1.9,13,-32.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.1,168487,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33032,9.30,0.842,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,38.405
HUMID  2529 DATA_FILE_SIZE  35720,1331
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,73.563

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 38 0.00 0.00 -19.95 0.000 2 0.000 0.000 32 2080 2044
39 -0.87 -127.1 -5.8 4 98 13.32 2.72 -40.37 0.000 4 0.214 0.107 2160 3494 2957
199 -0.87 -127.1 -10.1 34 208 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2089 2959
509 -0.87 -127.1 -5.9 65 517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2959
819 -0.87 -127.1 -7.1 96 827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2959
1129 -0.87 -127.1 -7.0 127 1138 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3497 2959
1199 -0.87 -127.1 -6.4 134 1208 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2091 2959
1509 -0.87 -127.1 -6.4 165 1518 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2960
1569 -0.87 -127.1 -6.8 171 1578 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2092 2959
1879 -0.87 -127.1 -7.2 202 1888 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2959
1929 -0.87 -127.1 -8.0 207 1938 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2091 2959
2239 -0.87 -127.1 -5.9 238 2247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2959
2559 -0.87 -127.1 -5.6 260 2568 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 686 2959
2629 -0.87 -127.1 -6.1 263 2638 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2093 2959
2939 -0.87 -127.1 -5.4 279 2957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2959
3259 -0.87 -127.1 -4.9 295 3277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2959
3579 -0.87 -127.1 -5.7 311 3588 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3488 2959
3609 -0.87 -127.1 -6.0 312 3618 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2092 2959
3919 -0.87 -127.1 -6.6 328 3937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2959
4239 -0.87 -127.1 -6.6 344 4248 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3498 2959
4319 -0.87 -127.1 -6.8 348 4328 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2100 2959
4639 -0.87 -127.1 -6.4 364 4648 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3491 2959
4689 -0.87 -127.1 -6.8 366 4698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2097 2959
4999 -0.87 -127.1 -5.9 379 5037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
5359 -0.87 -127.1 -6.1 388 5368 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3495 2959
5429 -0.87 -127.1 -6.4 389 5438 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2100 2959
5759 -0.87 -127.1 -6.1 398 5797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2959
6119 -0.87 -127.1 -5.9 407 6157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2959
6479 -0.87 -127.1 -6.3 416 6517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2959
6839 -0.87 -127.1 -6.2 425 6848 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3492 2960
6899 -0.87 -127.1 -6.8 426 6908 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2098 2960
7239 -0.87 -127.1 -5.5 435 7277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
7599 -0.87 -127.1 -4.8 444 7637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
7959 -0.87 -127.1 -4.9 453 7997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
8319 -0.87 -127.1 -4.8 462 8357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
8679 -0.87 -127.1 -4.8 471 8688 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3491 2961
8719 -0.87 -127.1 -5.3 472 8728 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2101 2961
9039 -0.87 -127.1 -4.9 480 9077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
9399 -0.87 -127.1 -5.1 489 9408 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3491 2961
9439 -0.87 -127.1 -5.8 490 9448 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2104 2960
9759 -0.87 -127.1 -4.9 498 9797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2961
10119 -0.87 -127.1 -5.0 507 10157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2962
10479 -0.87 -127.1 -5.1 516 10488 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3488 2962
10529 -0.87 -127.1 -5.9 517 10538 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2105 2962
10839 -0.87 -127.1 -5.0 525 10877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2962
11199 -0.87 -127.1 -5.0 534 11208 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3490 2962
11229 -0.87 -127.1 -5.3 534 11238 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2097 2962
11559 -0.87 -127.1 -5.3 543 11597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2962
11919 -0.87 -127.1 -5.2 552 11928 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3491 2962
11969 -0.87 -127.1 -5.9 553 11978 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2099 2962
12279 -0.87 -127.1 -5.0 561 12317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2962
12639 -0.87 -127.1 -5.3 570 12648 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3497 2962
12669 -0.87 -127.1 -5.3 570 12678 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2098 2962
12999 -0.87 -127.1 -5.4 579 13038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2962
13359 -0.87 -127.1 -5.2 588 13397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2962
13719 -0.87 -127.1 -4.9 597 13728 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2161 3488 2962
13779 -0.87 -127.1 -5.5 598 13788 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2097 2962
14119 -0.87 -127.1 -4.8 607 14157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2962
14479 -0.87 -127.1 -4.7 616 14488 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3492 2962
14519 -0.87 -127.1 -5.6 617 14528 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2098 2962
14839 -0.87 -127.1 -4.2 625 14877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2962
15199 -0.87 -127.1 -4.3 634 15208 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3491 2962
15239 -0.87 -127.1 -5.0 635 15248 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2094 2962
15559 -0.87 -127.1 -4.5 643 15597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2962
15919 -0.87 -127.1 -4.4 652 15957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2962
16279 -0.87 -127.1 -4.8 661 16288 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3490 2962
16339 -0.87 -127.1 -5.4 662 16348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2098 2962
16679 -0.87 -127.1 -4.8 671 16717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2962
17039 -0.87 -127.1 -5.0 680 17048 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3492 2962
17079 -0.87 -127.1 -5.9 681 17088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2098 2962
17399 -0.87 -127.1 -5.4 689 17437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2962
17759 -0.87 -127.1 -5.2 698 17768 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3496 2962
17809 -0.87 -127.1 -6.0 699 17818 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2101 2962
18119 -0.87 -127.1 -5.4 707 18157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2962
18239 -0.32 0.0 5.3 710 18358 0.63 0.00 117.28 1.427 6 0.146 0.000 2282 2101 2438
18359 0.87 127.1 2.6 713 18478 1.35 0.00 113.57 1.379 6 0.122 0.000 2543 2101 1918
18799 0.87 127.1 6.9 724 18838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2101 1917
19159 0.87 127.1 6.8 733 19197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2101 1916
19519 0.87 127.1 6.6 742 19557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2100 1916
19879 0.87 127.1 6.6 751 19917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2102 1915
20239 0.87 127.1 6.3 760 20277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2102 1915
20599 0.87 127.1 6.5 769 20637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2102 1914
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