OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  545 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29433.592 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023036,5011.737,-14453.477,32,2.0,32,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.133,0.118
_SM_DEPTHo  3.27 KALMAN_X  -50398.6,-191.3,210.7,75400.4,-54.9
_SM_ANGLEo  -77.6 KALMAN_Y  113654.7,107.4,259.0,-98683.9,-524.7
GPS2  023725,5011.769,-14453.439,12,2.0,30,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  293.0,27768,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.0,1.025734 XPDR_PINGS  959
SM_CCo  31594,0.00,0.000,0,0,1278,391.74 _24V_AH  21.0,106.657
SM_GC  2.56,9.73,0.00,0.00,0.067,0.000,0.000,141,2403,1278,-9.87,0.11,391.74 _10V_AH  10.4,73.447
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14447.27,150698,171715 DATA_FILE_SIZE  47544,810
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  188098,0
HUMID  2081 CFSIZE  260165632,216367104
INTERNAL_PRESSURE  8.97739 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.80 GPS  220309,112625,5014.391,-14458.277,53,1.4,53,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31283185.44 SBE_CT62224313.73
Roll_motor22385403.82 SBE_O259919239.39
VBD_pump_during_apogee472148414746.51 WL_BB2F13761053036.14
VBD_pump_during_surface000.00 Optode83433578.17
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2610356.90 nil000.00
Iridium_during_connect2616088.38 nil000.00
Iridium_during_xfer184223862.09
Transponder_ping2394202114.59
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305016.07
TT8175219360.87
LPSleep264502602.44
TT8_Active64919133.72
TT8_Sampling232039960.49
TT8_CF881745389.50
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits181312226.37
GPS_charging000.00
Compass22788189.60
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -10.02 0.000 2 0.000 0.000 136 2405 1996
41 -0.67 -117.3 3.2 -0.0 1 115 13.95 2.42 -53.97 0.000 4 0.283 0.082 3094 991 3354
230 -0.51 -117.3 19.1 -12.1 18 235 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.154 0.064 3150 2406 3356
559 -0.51 -117.3 44.2 -7.8 48 562 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3141 3808 3356
594 -0.51 -117.3 47.1 -7.9 51 598 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3141 2397 3356
923 -0.51 -117.3 72.4 -7.7 81 929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2398 3356
1243 -0.51 -117.3 98.7 -8.0 101 1244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2398 3356
1552 -0.51 -117.3 122.4 -7.0 116 1556 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3142 3814 3356
1586 -0.56 -117.3 125.1 -7.8 117 1592 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3141 2389 3356
1903 -0.62 -117.3 144.6 -5.9 133 1907 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3141 3809 3357
1948 -0.72 -117.3 147.5 -6.0 135 1953 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.078 0.053 3077 2400 3356
2278 -0.66 -117.3 175.4 -8.9 147 2281 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3077 990 3356
2329 -0.61 -117.3 180.3 -9.3 148 2334 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.134 0.061 3117 2401 3357
2648 -0.61 -117.3 201.5 -6.0 159 2651 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3113 3814 3357
2687 -0.61 -117.3 204.1 -6.3 160 2691 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3113 2389 3357
3017 -0.61 -117.3 225.8 -7.0 171 3019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2389 3357
3323 -0.61 -117.3 246.7 -7.0 181 3327 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 988 3357
3358 -0.61 -117.3 249.3 -7.6 182 3362 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2409 3357
3700 -0.61 -117.3 273.8 -7.0 193 3704 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3821 3357
3728 -0.65 -117.3 275.8 -6.8 193 3734 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2378 3357
4041 -0.65 -117.3 295.5 -6.2 204 4042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2378 3357
4376 -0.65 -117.3 313.7 -5.3 211 4377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2378 3357
4679 -0.65 -117.3 329.2 -5.1 216 4684 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3809 3357
4713 -0.71 -117.3 331.3 -5.6 216 4717 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2400 3357
5041 -0.71 -117.3 350.0 -5.7 222 5045 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 986 3356
5080 -0.77 -117.3 352.6 -6.4 222 5085 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.084 0.062 3066 2409 3357
5402 -0.77 -117.3 376.2 -7.5 228 5403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2409 3357
5705 -0.77 -117.3 400.8 -8.2 233 5706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2409 3357
6007 -0.77 -117.3 424.1 -7.6 238 6011 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3066 3811 3356
6053 -0.71 -117.3 427.9 -8.6 238 6057 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3066 2393 3357
6369 -0.67 -117.3 449.1 -6.6 244 6371 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.104 0.000 3102 2391 3357
6672 -0.67 -117.3 466.7 -5.8 249 6676 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 3815 3356
6717 -0.71 -117.3 469.3 -5.9 249 6721 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2391 3356
7033 -0.71 -117.3 488.1 -6.0 255 7037 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 3815 3356
7066 -0.71 -117.3 490.4 -6.8 255 7070 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2392 3356
7392 -0.71 -117.3 510.2 -6.1 261 7397 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3100 3808 3356
7426 -0.71 -117.3 512.3 -6.0 261 7430 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2391 3356
7754 -0.71 -117.3 534.1 -6.7 267 7758 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3099 3811 3356
7788 -0.76 -117.3 536.5 -7.3 267 7792 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2399 3356
8115 -0.76 -117.3 557.9 -6.4 273 8116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3356
8418 -0.76 -117.3 575.7 -5.8 278 8422 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3099 3814 3356
8447 -0.80 -117.3 577.4 -6.2 278 8452 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.084 0.054 3051 2399 3355
8779 -0.74 -117.3 599.3 -6.6 284 8781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3051 2400 3355
9083 -0.69 -117.3 618.6 -6.3 289 9085 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.106 0.000 3095 2400 3355
9385 -0.69 -117.3 634.8 -5.3 294 9386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2399 3355
9689 -0.69 -117.3 651.0 -5.3 299 9690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2400 3355
9992 -0.69 -117.3 668.8 -6.0 304 9996 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3095 3806 3355
10032 -0.74 -117.3 671.3 -6.2 304 10036 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3095 2399 3355
10354 -0.93 -117.3 693.5 -7.2 310 10359 0.20 2.47 0.00 0.000 4 0.085 0.081 3017 3818 3354
10561 -0.74 -117.3 713.0 -10.7 313 10566 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.153 0.056 3077 2393 3354
10917 -0.74 -117.3 738.6 -7.2 319 10918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2394 3354
11219 -0.74 -117.3 758.8 -6.6 324 11220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2393 3354
11522 -0.74 -117.3 776.5 -5.8 329 11523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2393 3354
11825 -0.74 -117.3 793.4 -5.6 334 11830 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3073 3815 3354
11881 -0.74 -117.3 797.0 -6.3 334 11888 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3073 2391 3354
12193 -0.74 -117.3 815.5 -6.0 340 12194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2392 3354
12495 -0.74 -117.3 834.6 -6.4 345 12499 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3073 3806 3354
12545 -0.74 -117.3 838.1 -6.9 345 12549 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3073 2391 3354
12855 -0.74 -117.3 858.1 -6.5 350 12856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2391 3354
13159 -0.74 -117.3 877.7 -6.4 355 13163 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3073 3807 3354
13192 -0.74 -117.3 880.0 -6.7 355 13196 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3073 2398 3353
13519 -0.74 -117.3 900.9 -6.4 361 13520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2398 3353
13822 -0.74 -117.3 921.1 -6.7 366 13823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2398 3353
14126 -0.74 -117.3 940.9 -6.4 371 14127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2398 3353
14428 -0.74 -117.3 960.3 -6.5 376 14429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2398 3353
14731 -0.74 -117.3 979.3 -6.3 381 14735 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3072 3811 3353
14764 -0.74 -117.3 981.6 -7.4 381 14768 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3073 2390 3353
14906 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14906 begin apogee
14915 -0.22 0.0 990.6 6.2 384 15029 0.57 0.00 108.40 1.485 6 0.137 0.000 3245 2191 2875
15030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15030 begin climb
15033 0.67 117.3 995.5 0.0 386 15157 0.90 2.72 115.15 1.430 4 0.090 0.077 3535 796 2397
15175 0.32 126.9 996.1 4.7 388 15194 0.45 2.55 10.90 1.245 6 0.175 0.060 3424 2204 2358
15517 0.33 136.1 980.0 4.7 394 15532 0.00 2.40 9.60 1.263 4 0.000 0.081 3424 3618 2321
15573 0.26 136.1 976.9 5.6 394 15580 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.173 0.063 3403 2200 2321
15885 0.35 161.4 963.5 4.3 400 15910 0.00 0.00 24.05 1.402 6 0.000 0.000 3403 2200 2218
16187 0.46 178.7 949.9 4.5 405 16212 0.15 2.45 16.98 1.369 4 0.077 0.080 3476 790 2147
16257 0.36 178.7 945.4 6.3 406 16262 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.140 0.063 3436 2211 2145
16619 0.36 178.7 925.4 5.5 412 16623 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3436 787 2144
16658 0.36 178.7 923.0 5.0 412 16662 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3436 2215 2144
16979 0.36 178.7 904.2 5.9 418 16980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2215 2143
17282 0.36 178.7 885.2 6.3 423 17283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2214 2143
17586 0.36 178.7 865.9 6.4 428 17587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2214 2143
17888 0.36 178.7 846.7 6.3 433 17892 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3436 784 2143
17927 0.41 178.7 844.2 5.8 433 17931 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3436 2206 2143
18248 0.41 178.7 823.9 6.4 439 18252 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3436 3612 2143
18299 0.41 178.7 820.2 6.8 439 18303 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3436 2195 2142
18609 0.41 178.7 800.7 6.2 444 18611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2195 2142
18912 0.41 178.7 782.6 6.0 449 18913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2195 2142
19215 0.41 178.7 765.5 5.7 454 19219 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3436 3609 2142
19250 0.41 178.7 763.4 6.5 454 19254 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3436 2201 2142
19577 0.41 178.7 744.5 5.9 460 19581 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3436 791 2143
19616 0.46 178.7 741.9 6.4 460 19621 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3436 2212 2142
19939 0.50 178.7 721.8 6.4 466 19944 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.091 0.081 3490 3618 2142
20002 0.29 178.7 716.3 8.7 467 20008 0.28 2.33 0.00 0.000 6 0.167 0.064 3417 2202 2142
20369 0.39 178.7 695.1 5.6 473 20373 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3422 781 2142
20437 0.49 178.7 691.1 5.5 474 20442 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.082 0.061 3479 2201 2142
20798 0.42 178.7 664.0 7.7 480 20799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3479 2201 2142
21101 0.34 178.7 639.9 7.9 485 21106 0.17 2.42 0.00 0.000 4 0.140 0.076 3435 790 2142
21141 0.42 178.7 637.0 6.3 485 21145 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3435 2207 2142
21463 0.47 178.7 617.5 6.0 491 21468 0.10 2.38 0.00 0.000 4 0.093 0.081 3478 3607 2142
21497 0.32 178.7 615.1 8.4 491 21502 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.164 0.064 3425 2199 2142
21825 0.41 188.8 599.1 4.7 497 21837 0.00 0.00 9.70 1.141 6 0.000 0.000 3425 2199 2106
22128 0.51 198.5 584.8 4.7 502 22140 0.17 0.00 10.38 1.143 6 0.080 0.000 3494 2199 2066
22430 0.42 198.5 563.3 7.3 507 22435 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.142 0.077 3449 790 2065
22465 0.48 198.5 561.1 5.6 507 22469 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3449 2207 2065
22792 0.52 198.5 541.3 6.0 513 22797 0.10 2.38 0.00 0.000 4 0.091 0.081 3492 3617 2064
22832 0.34 198.5 538.2 8.8 513 22836 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.165 0.062 3432 2199 2064
23154 0.43 198.5 520.5 5.4 519 23158 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3436 787 2065
23199 0.53 198.5 517.9 6.5 519 23204 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.084 0.061 3493 2204 2065
23515 0.53 198.5 496.5 6.9 525 23516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3493 2204 2065
23818 0.53 198.5 476.2 6.7 530 23822 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3493 780 2065
23874 0.46 198.5 472.0 7.0 530 23880 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3493 2201 2065
24185 0.37 198.5 450.2 7.0 536 24190 0.17 2.42 0.00 0.000 4 0.145 0.077 3437 785 2065
24242 0.49 198.5 447.0 5.1 536 24249 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.088 0.061 3485 2204 2065
24552 0.49 198.5 428.1 6.2 542 24554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3485 2204 2065
24855 0.49 198.5 408.4 6.6 547 24856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3485 2203 2065
25158 0.49 198.5 388.0 6.8 552 25162 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3485 3618 2065
25215 0.37 198.5 383.5 7.5 552 25222 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.158 0.063 3436 2197 2064
25526 0.47 198.5 366.0 5.5 558 25527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2197 2064
25830 0.57 198.5 349.6 5.4 563 25831 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.076 0.000 3516 2197 2065
26132 0.44 198.5 327.5 7.3 568 26137 0.17 2.42 0.00 0.000 4 0.140 0.077 3464 781 2065
26172 0.49 198.5 325.1 5.7 568 26177 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3464 2210 2065
26494 0.49 198.5 307.7 5.3 574 26495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3464 2210 2065
26798 0.50 202.4 292.5 4.9 581 26808 0.00 2.40 5.32 0.835 4 0.000 0.079 3464 3615 2049
26861 0.50 202.4 288.8 6.2 583 26866 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3464 2201 2049
27197 0.50 202.4 270.8 5.5 594 27198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3464 2201 2049
27504 0.54 202.4 253.2 5.8 604 27505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3464 2201 2049
27811 0.58 202.4 235.7 5.5 614 27816 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.090 0.075 3520 793 2049
27874 0.47 202.4 231.4 6.8 616 27879 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.146 0.061 3473 2203 2049
28210 0.48 208.3 214.3 4.8 627 28218 0.00 0.00 6.82 0.867 6 0.000 0.000 3473 2202 2026
28516 0.48 208.3 198.8 5.1 637 28520 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3469 3609 2025
28551 0.48 208.3 196.6 5.5 638 28555 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3477 2193 2025
28892 0.48 208.3 178.7 5.2 649 28896 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3476 779 2025
28929 0.57 239.0 177.0 4.1 650 28962 0.00 2.33 27.48 0.960 6 0.000 0.059 3477 2201 1900
29268 0.63 239.0 157.5 5.9 661 29270 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3532 2201 1897
29576 0.56 239.0 134.0 7.3 674 29578 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 3497 2201 1896
29886 0.62 239.0 115.9 5.5 689 29887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3497 2201 1896
30195 0.74 280.2 103.4 3.8 704 30234 0.17 0.00 35.35 0.907 6 0.074 0.000 3571 2201 1733
30545 0.62 280.2 77.3 8.3 722 30550 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.151 0.074 3533 787 1728
30664 0.62 280.2 67.4 6.7 732 30668 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3533 2205 1728
30993 0.62 280.2 38.7 9.9 762 30999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3533 2205 1727
31319 0.63 291.2 18.3 4.7 793 31334 0.00 2.47 10.05 0.809 4 0.000 0.077 3533 782 1688
31388 0.79 414.4 16.1 1.5 799 31477 0.12 2.33 82.72 0.831 2 0.086 0.058 3588 2211 1291
31478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 31478 begin surface coast
31512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31512 begin surface