NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  544 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -136.12482 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205137,2254.723,-15836.819,45,1.1,45 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.178,-0.109
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  677740.8,-101.3,11.5,-2568055.0,-1162.9
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -475077.9,327.9,-152.6,-702908.7,-1122.3
GPS2  205809,2254.687,-15836.949,15,1.2,15,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.2,76236,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29066,44.08,0.569,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,75.409
HUMID  2556 _10V_AH  10.0,40.897
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41634,1551
RAFOS_CLK  937 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.22 0.000 2 0.000 0.000 281 2273 2668
62 -1.00 -117.3 -4.5 9 91 12.30 2.63 -11.12 0.000 4 0.144 0.045 2453 802 3131
147 -1.00 -117.3 -11.9 26 151 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2255 3132
212 -1.00 -117.3 -9.6 39 215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2254 3132
397 -1.00 -117.3 -9.9 76 401 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 814 3132
467 -1.00 -117.3 -10.3 90 471 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2253 3132
652 -1.00 -117.3 -9.8 113 660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2253 3134
962 -1.00 -117.3 -11.0 144 971 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 804 3135
1062 -1.00 -117.3 -9.0 154 1071 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2255 3136
1372 -1.00 -117.3 -9.3 185 1381 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2453 805 3136
1442 -1.00 -117.3 -8.7 192 1451 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2257 3136
1757 -1.00 -117.3 -9.6 213 1766 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2453 805 3137
1797 -1.00 -117.3 -9.3 215 1806 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2255 3138
2117 -1.00 -117.3 -6.1 228 2140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2255 3139
2442 -1.00 -117.3 -7.8 241 2451 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 804 3139
2512 -1.00 -117.3 -8.7 244 2521 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2249 3140
2822 -1.00 -117.3 -6.0 257 2831 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 803 3139
2872 -1.00 -117.3 -6.4 259 2881 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2251 3140
3182 -1.00 -117.3 -6.5 272 3191 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 810 3140
3272 -1.00 -117.3 -7.0 276 3281 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2244 3141
3582 -1.00 -117.3 -7.3 289 3591 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 802 3141
3672 -1.00 -117.3 -7.4 293 3681 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2247 3141
3982 -1.00 -117.3 -4.7 306 4005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2247 3140
4307 -1.00 -117.3 -6.6 319 4316 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 800 3140
4367 -1.00 -117.3 -8.2 322 4376 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2252 3140
4687 -1.00 -117.3 -5.4 335 4696 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 805 3138
4767 -1.00 -117.3 -5.0 339 4776 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2250 3138
5087 -1.00 -117.3 -7.1 352 5110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2250 3137
5412 -1.00 -117.3 -5.7 365 5421 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 810 3134
5482 -1.00 -117.3 -5.3 368 5491 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2248 3135
5792 -1.00 -117.3 -4.9 381 5801 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 808 3134
5882 -1.00 -117.3 -5.9 385 5891 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2243 3133
6192 -1.00 -117.3 -4.8 398 6201 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 807 3131
6262 -1.00 -117.3 -4.8 401 6271 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2239 3130
6572 -1.00 -117.3 -4.5 414 6595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3129
6897 -1.00 -117.3 -5.7 427 6906 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 807 3127
6937 -1.00 -117.3 -6.2 429 6946 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2249 3127
7257 -1.00 -117.3 -5.7 442 7266 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 807 3126
7327 -1.00 -117.3 -5.9 445 7336 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2246 3126
7637 -1.00 -117.3 -5.3 458 7646 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 805 3124
7667 -1.00 -117.3 -5.5 459 7676 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2243 3124
7977 -1.00 -117.3 -5.6 472 7986 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 806 3122
8047 -1.00 -117.3 -6.0 475 8056 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2241 3122
8357 -1.00 -117.3 -4.6 488 8366 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 807 3120
8417 -1.00 -117.3 -4.8 491 8426 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2238 3120
8737 -1.00 -117.3 -5.3 504 8760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3118
9062 -1.00 -117.3 -7.2 517 9071 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 808 3117
9142 -1.00 -117.3 -8.0 521 9151 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2240 3117
9462 -1.00 -117.3 -6.3 534 9471 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 803 3115
9522 -1.00 -117.3 -6.4 537 9531 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2242 3115
9842 -1.00 -117.3 -4.1 550 9851 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 805 3114
9912 -1.00 -117.3 -4.5 553 9921 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2240 3114
10222 -1.00 -117.3 -5.0 566 10231 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 805 3112
10332 -1.00 -117.3 -5.5 571 10341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2237 3112
10642 -1.00 -117.3 -5.9 584 10651 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 804 3111
10792 -1.00 -117.3 -5.7 591 10801 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2234 3111
11102 -1.00 -117.3 -6.4 604 11111 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2453 3642 3110
11242 -1.00 -117.3 -6.4 611 11251 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2216 3110
11562 -1.00 -117.3 -6.3 624 11571 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2453 3653 3109
11632 -1.00 -117.3 -5.7 627 11641 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2210 3108
11942 -1.00 -117.3 -5.8 640 11951 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 810 3108
12082 -1.00 -117.3 -5.6 647 12091 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2243 3107
12402 -1.00 -117.3 -5.1 660 12411 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 811 3107
12442 -1.00 -117.3 -5.3 662 12451 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2244 3107
12762 -1.00 -117.3 -4.8 675 12771 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3641 3106
12872 -1.00 -117.3 -4.0 680 12881 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2210 3106
13182 -1.00 -117.3 -3.3 693 13191 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 3650 3105
13372 -1.00 -117.3 -3.0 702 13381 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2220 3105
13682 -1.00 -117.3 -3.5 715 13691 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 805 3105
13852 -1.00 -117.3 -4.1 723 13861 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2240 3105
14162 -1.00 -117.3 -5.9 736 14171 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2453 3642 3104
14292 -1.00 -117.3 -6.3 742 14301 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2212 3104
14602 -1.00 -117.3 -6.9 755 14610 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 3642 3104
14752 -1.00 -117.3 -6.2 762 14761 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2210 3103
15062 -1.00 -117.3 -5.6 775 15071 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 3650 3103
15172 -1.00 -117.3 -4.7 780 15181 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2218 3102
15482 -1.00 -117.3 -4.1 793 15491 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 805 3102
15642 -1.00 -117.3 -3.8 801 15651 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2240 3102
15962 -1.00 -117.3 -4.6 814 15971 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2453 3642 3101
16002 -1.00 -117.3 -4.7 816 16011 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2210 3101
16322 -1.00 -117.3 -5.5 829 16331 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 810 3100
16512 -1.00 -117.3 -5.7 838 16521 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2241 3101
16598 -0.30 0.0 5.5 842 16721 0.77 0.00 97.75 1.396 6 0.108 0.000 2607 2241 2648
16722 1.00 117.3 1.9 847 16846 1.42 0.00 101.50 1.380 6 0.091 0.000 2894 2241 2169
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