NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  544 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -185.79797 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004106,2146.463,-15942.097,28,1.2,29 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2145.000,-15942.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.127,-0.029
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  7422.8,-365.1,-398.1,-18934.9,3192.6
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -5114.9,210.9,-26.7,-6284.7,-1991.3
GPS2  004803,2146.456,-15942.061,16,1.7,16,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.1,2699,-25.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21074,95.45,0.674,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,82.206
HUMID  2265 _10V_AH  10.0,42.551
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  30366,1129
RAFOS_CLK  -9311 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.56 -51.8 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.70 0.000 2 0.000 0.000 332 2174 2404
81 -1.56 -51.8 -7.5 13 110 12.85 2.63 -8.25 0.000 4 0.195 0.065 2479 728 2709
341 -1.56 -51.8 -21.7 61 350 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2479 2156 2713
651 -1.56 -51.8 -16.0 92 660 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2479 3552 2713
791 -1.56 -51.8 -14.0 106 800 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2479 2118 2714
1106 -1.56 -51.8 -14.1 124 1129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 2118 2716
1431 -1.56 -51.8 -12.9 137 1454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2117 2718
1756 -1.56 -51.8 -11.1 150 1779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 2117 2718
2081 -1.56 -51.8 -12.7 163 2090 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2480 3558 2719
2261 -1.56 -51.8 -11.3 172 2270 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2479 2125 2719
2581 -1.56 -51.8 -11.1 185 2590 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2479 3551 2719
2631 -1.56 -51.8 -12.3 187 2640 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2479 2118 2719
2941 -1.56 -51.8 -10.4 200 2950 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2479 722 2719
3031 -1.56 -51.8 -11.3 204 3040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2479 2147 2719
3341 -1.56 -51.8 -11.8 217 3350 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2479 3554 2719
3541 -1.56 -51.8 -11.4 227 3550 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2479 2120 2718
3861 -1.56 -51.8 -9.6 240 3870 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2479 728 2716
4081 -1.56 -51.8 -9.6 251 4090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2479 2148 2714
4401 -1.56 -51.8 -9.4 264 4410 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2479 3555 2712
4441 -1.56 -51.8 -10.5 266 4450 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2479 2127 2712
4761 -1.56 -51.8 -9.6 279 4770 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2479 3554 2709
4811 -1.56 -51.8 -10.9 281 4820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2479 2130 2708
5121 -1.56 -51.8 -9.5 294 5130 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2479 3553 2708
5211 -1.56 -51.8 -10.6 298 5220 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2479 2130 2706
5521 -1.56 -51.8 -8.9 311 5530 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2479 723 2705
5581 -1.56 -51.8 -9.1 314 5590 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2479 2144 2704
5901 -1.56 -51.8 -8.4 327 5910 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2479 3555 2703
6001 -1.56 -51.8 -9.9 332 6010 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2479 2128 2702
6321 -1.56 -51.8 -8.4 345 6330 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2479 3555 2699
6391 -1.56 -51.8 -10.4 348 6400 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2479 2126 2699
6701 -1.56 -51.8 -9.4 361 6724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 2126 2697
7026 -1.56 -51.8 -9.0 374 7035 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2479 3549 2695
7136 -1.56 -51.8 -9.1 379 7145 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2479 2132 2695
7446 -1.56 -51.8 -7.8 392 7469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2132 2694
7771 -1.56 -51.8 -7.6 405 7780 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2480 3549 2692
7871 -1.56 -51.8 -8.5 410 7880 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2480 2141 2691
8191 -1.56 -58.2 -6.9 423 8200 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2479 3555 2690
8261 -1.57 -58.2 -7.8 426 8270 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2479 2132 2689
8571 -1.57 -65.2 -6.8 439 8580 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2479 3555 2689
8681 -1.58 -65.2 -7.5 444 8690 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2479 2135 2689
8991 -1.58 -72.6 -6.8 457 9014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 2135 2688
9316 -1.58 -72.6 -7.8 470 9325 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2479 3555 2687
9386 -1.58 -72.6 -8.8 473 9395 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2479 2139 2687
9572 -0.29 0.0 7.9 481 9620 1.50 0.00 39.95 1.527 6 0.170 0.000 2754 2138 2497
9621 1.58 72.6 5.1 483 9695 2.10 0.00 61.75 1.494 6 0.117 0.000 3168 2137 2200
9996 1.58 72.6 10.7 498 10005 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3167 479 2200
10236 1.58 72.6 11.8 510 10245 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3167 1884 2199
10556 1.58 72.6 11.1 523 10565 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3167 478 2199
10656 1.58 72.6 12.5 528 10665 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3167 1892 2198
10976 1.58 72.6 10.8 541 10985 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3167 479 2197
11126 1.58 72.6 11.7 548 11135 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3167 1897 2198
11436 1.58 72.6 10.6 561 11445 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3167 476 2197
11676 1.58 72.6 10.5 573 11685 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3167 1886 2197
11996 1.58 72.6 9.5 586 12005 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3167 479 2197
12076 1.58 72.6 9.7 590 12085 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3167 1892 2197
12396 1.58 72.6 8.6 603 12405 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3167 480 2197
12546 1.58 72.6 10.2 610 12555 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3167 1894 2196
12856 1.58 72.6 9.1 623 12865 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3167 478 2196
12976 1.58 72.6 10.0 629 12985 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3167 1896 2196
13296 1.58 72.6 8.8 642 13305 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3167 477 2196
13446 1.58 72.6 9.7 649 13455 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3167 1895 2196
13756 1.58 72.6 7.5 662 13779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3167 1895 2196
14081 1.58 82.9 6.5 675 14100 0.00 2.75 7.65 1.286 4 0.000 0.077 3167 475 2158
14331 1.60 84.6 7.3 687 14340 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3167 1898 2158
14641 1.60 90.1 7.0 700 14665 0.00 0.00 5.55 1.269 6 0.000 0.000 3167 1898 2129
14966 1.60 90.1 8.2 713 14975 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3167 484 2129
15006 1.60 90.1 8.6 715 15015 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3167 1888 2129
15326 1.60 100.2 6.5 728 15345 0.00 2.72 8.27 1.210 4 0.000 0.076 3167 479 2087
15536 1.61 100.2 8.1 738 15545 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3167 1894 2087
15846 1.61 116.7 5.9 751 15865 0.00 2.75 12.68 1.160 4 0.000 0.074 3167 474 2020
15976 1.63 116.7 9.4 757 15985 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3167 1899 2020
16286 1.63 116.7 9.6 770 16295 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3167 477 2020
16446 1.63 116.7 10.2 778 16455 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3167 1896 2020
16766 1.63 116.7 8.5 791 16775 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3167 479 2020
17006 1.63 116.7 9.1 803 17015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3167 1894 2020
17327 1.63 121.3 7.1 816 17335 0.00 2.63 3.50 1.096 4 0.000 0.067 3167 3294 2001
17396 1.64 121.3 7.9 819 17405 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3167 1885 2001
17706 1.64 133.3 6.3 832 17730 0.00 0.00 9.25 1.022 6 0.000 0.000 3167 1884 1954
18031 1.65 133.3 9.1 845 18040 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3167 3302 1953
18141 1.65 133.3 8.7 850 18150 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3167 1883 1954
18451 1.65 148.3 6.0 863 18470 0.00 2.65 11.85 0.946 4 0.000 0.071 3167 478 1891
18691 1.67 148.3 8.8 875 18700 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3167 1895 1892
19011 1.67 148.3 7.9 888 19020 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3167 473 1891
19251 1.67 162.5 6.1 900 19270 0.00 2.55 10.93 0.867 6 0.000 0.050 3167 1897 1834
19571 1.68 181.6 5.6 932 19590 0.08 2.70 14.73 0.825 4 0.113 0.065 3189 486 1756
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