NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  544 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595084.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021114,170506,4706.690,-12646.431,68,1.3,68,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.8,21134,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -68.2 D_GRID  1000
GPS2  021114,171531,4706.658,-12646.410,12,1.7,12,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.011637 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28256,22.17,0.097,0,0,1327,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.40,9.32,0.10,22.17,0.061,0.175,0.097,391,2399,1327,-9.11,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.19,14.23,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12638.89,021114,080849 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49890,1465
HUMID  50.35 CAP_FILE_SIZE  276588,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,202735616
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29987.06,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3763936 CURRENT  0.059,234.0,1
PM_FREEKB  46671648 GPS  031114,010944,4704.597,-12651.094,76,4.6,96,18.6
_24V_AH  12.5,133.261

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23367108.32 nil000.00
Roll_motor127175278.87 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38119069082.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface229726.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2825452038.17
Iridium_during_xfer336169714.14 PMAR148354751.95
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.80
TT8355510465.18
LPSleep205852577.06
TT8_Active6891090.25
TT8_Sampling3049281130.20
TT8_CF899435454.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262810336.39
GPS_charging000.00
Compass2228021.39
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 398 2400 532 420 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -78.12 0.000 16386 0.000 0.000 396 2398 2532 2617 2448 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
118 -0.59 -116.8 398 2399 2612 2437 3.2 -1.9 8 162 12.65 2.60 -18.90 0.000 18692 0.367 0.109 3129 3811 3338 3391 3285 0 0 0 0 0 0 13.70 14.12 14.47
262 -0.59 -116.8 3129 3811 3391 3292 25.5 -15.3 23 271 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3129 2389 3339 3391 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
512 -0.59 -116.8 3128 2385 3391 3288 60.7 -11.5 48 520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2385 3345 3401 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
763 -0.59 -116.8 3129 2385 3391 3291 85.0 -9.7 73 771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2385 3340 3392 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1012 -0.59 -116.8 3129 2385 3391 3290 110.3 -10.5 98 1021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2385 3340 3391 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1262 -0.59 -116.8 3129 2385 3392 3290 133.5 -8.6 123 1270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2385 3341 3392 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1512 -0.59 -116.8 3129 2385 3392 3290 155.1 -8.2 148 1521 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3129 3816 3341 3392 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
1623 -0.59 -116.8 3129 3816 3392 3290 164.4 -8.7 159 1632 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3129 2397 3341 3392 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1872 -0.59 -116.8 3129 2399 3386 3290 184.5 -7.8 184 1881 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3129 994 3340 3391 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1922 -0.59 -116.8 3129 994 3390 3289 188.6 -8.4 189 1931 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3129 2410 3338 3391 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2173 -0.59 -116.8 3130 2410 3392 3288 208.5 -8.0 214 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2410 3337 3391 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2423 -0.59 -116.8 3129 2410 3386 3287 228.0 -7.6 239 2431 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3129 3805 3336 3391 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
2483 -0.59 -116.8 3127 3805 3386 3287 232.8 -7.9 245 2492 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3129 2392 3341 3391 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2754 -0.59 -116.8 3129 2386 3395 3286 252.6 -7.2 270 2757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2392 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3052 -0.59 -116.8 3129 2387 3391 3285 275.1 -7.8 280 3057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2387 3337 3391 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3353 -0.59 -116.8 3129 2387 3393 3282 299.6 -8.2 290 3356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2387 3334 3391 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3653 -0.59 -116.8 3129 2387 3390 3282 323.7 -7.9 300 3657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2387 3335 3390 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3953 -0.59 -116.8 3129 2387 3389 3281 346.6 -7.6 310 3957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2387 3335 3389 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4253 -0.59 -116.8 3129 2387 3389 3280 369.6 -7.7 320 4257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3334 3389 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4553 -0.59 -116.8 3129 2387 3388 3279 392.3 -7.6 330 4556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2386 3333 3388 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4853 -0.59 -116.8 3129 2387 3387 3278 414.0 -7.1 340 4856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2387 3332 3387 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5153 -0.59 -116.8 3129 2387 3386 3277 434.9 -6.7 350 5156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2386 3331 3386 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5453 -0.59 -116.8 3129 2387 3386 3277 455.6 -6.9 360 5461 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3129 3810 3330 3385 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
5501 -0.59 -116.8 3129 3810 3385 3277 459.3 -7.7 365 5511 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3129 2409 3330 3384 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
5816 -0.59 -116.8 3129 2407 3384 3276 481.2 -7.1 376 5820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2407 3330 3385 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6113 -0.59 -116.8 3128 2407 3384 3274 501.7 -6.8 386 6116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2406 3329 3385 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6412 -0.59 -116.8 3129 2406 3384 3275 521.7 -6.6 396 6415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2407 3329 3385 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6713 -0.59 -116.8 3129 2407 3383 3273 540.7 -6.2 406 6716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2407 3327 3384 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7012 -0.59 -116.8 3129 2407 3383 3272 558.6 -5.9 416 7020 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3129 994 3327 3383 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
7062 -0.59 -116.8 3129 994 3383 3272 561.7 -6.6 421 7071 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3129 2400 3328 3385 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
7373 -0.59 -116.8 3129 2398 3378 3271 580.6 -6.0 432 7376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2397 3327 3383 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14509 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14509 begin apogee
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14636 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14636 begin climb
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state 28186 begin surface coast
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state 28228 begin surface