MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  544 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021219,081340,636.5795,8332.2070,13,0.9,14,-1.8,0.5,252.4,8,8.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  2 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.8,89755,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  990
GPS2  021219,082149,636.5102,8332.0469,2,1.0,5,-1.8,1.0,250.2,8,9.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22093,137.65,0.646,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.23,7.68,2.53,137.65,0.054,0.054,0.646,122,2499,928,-6.78,-0.88,500.17,0,0,0,0,1,0,14.57,14.42,13.61 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  635.94,8337.19,021219,023656 MEM  250580
TT8_MAMPS  0.019474,0.164031 DATA_FILE_SIZE  86621,1989
HUMID  47.12 CAP_FILE_SIZE  214774,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,137428992
TCM_TEMP  24.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.056,335.06,1
_24V_AH  12.57,187.587 GPS  021219,143430,635.820,8330.843,29,0.7,29,-1.8,1.1,243.0,12,3.7
_10V_AH  13.16,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934184.38 SBE_CT94924286.58
Roll_motor21787238.48 nil000.00
VBD_pump_during_apogee433200410929.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface1376461118.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer285182656.61 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.36
TT8180912292.02
LPSleep165052475.70
TT8_Active73512118.63
TT8_Sampling3137361496.01
TT8_CF853642303.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257916550.00
GPS_charging000.00
Compass28247278.45
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 105 2509 969 881 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.75 0.005 16386 0.000 0.000 104 2509 2622 2621 2623 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.89
87 -0.67 -97.3 104 2509 2622 2623 4.7 -12.6 15 120 9.07 2.40 -14.40 0.009 18948 0.341 0.068 2106 1106 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 13.93 12.63 14.38
232 -0.67 -97.3 2105 1107 3383 3353 48.9 -23.4 44 236 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2096 2495 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
423 -0.67 -97.3 2096 2495 3383 3353 91.9 -15.6 64 427 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2085 3893 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.04
572 -0.67 -97.3 2085 3893 3383 3353 115.4 -14.5 93 577 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2085 2492 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
754 -0.67 -97.3 2085 2491 3383 3353 141.4 -14.8 112 758 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2085 1111 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.64 15.09
841 -0.67 -97.3 2085 1111 3383 3353 153.1 -13.9 129 847 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.225 0.054 2110 2503 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.38 14.62 14.59
1027 -0.67 -97.3 2110 2503 3383 3353 173.1 -10.3 148 1029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2503 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
1207 -0.67 -97.3 2110 2503 3382 3353 192.0 -10.5 166 1211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2503 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1395 -0.67 -97.3 2110 2503 3380 3353 214.2 -12.0 185 1400 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2101 3896 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.56 15.12
1453 -0.67 -97.3 2101 3895 3379 3353 221.0 -11.9 196 1457 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2101 2499 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.82
1637 -0.67 -97.3 2101 2498 3377 3353 243.0 -12.8 215 1641 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2090 3891 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.12
1668 -0.67 -97.3 2089 3891 3377 3353 247.2 -13.7 221 1673 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2090 2499 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
1871 -0.67 -97.3 2090 2498 3374 3352 275.0 -14.0 233 1873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2498 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
2170 -0.67 -97.3 2089 2498 3373 3348 314.8 -12.7 248 2174 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2079 3893 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
2218 -0.67 -97.3 2079 3893 3372 3348 320.8 -12.9 257 2223 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.215 0.033 2109 2487 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 14.45 14.74 14.64
2536 -0.67 -97.3 2109 2486 3370 3346 353.6 -9.9 275 2538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2486 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
2836 -0.67 -97.3 2109 2486 3368 3343 381.6 -9.1 290 2842 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2100 3897 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.14
2890 -0.67 -97.3 2099 3897 3367 3343 387.0 -9.9 301 2895 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2503 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3196 -0.67 -97.3 2099 2502 3366 3340 416.1 -9.3 317 3202 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3889 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.13
3233 -0.67 -97.3 2088 3889 3365 3340 419.8 -10.1 324 3237 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2499 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
3540 -0.67 -97.3 2088 2497 3363 3338 452.7 -11.0 340 3544 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2078 3897 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.12
3581 -0.67 -97.3 2078 3897 3362 3338 457.7 -12.1 348 3586 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.035 2108 2499 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 14.43 14.71 14.62
3903 -0.67 -97.3 2107 2498 3361 3335 491.3 -10.5 367 3907 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2109 1104 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
3945 -0.67 -97.3 2108 1104 3361 3335 495.5 -10.2 375 3950 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2099 2501 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.73
4267 -0.67 -97.3 2099 2501 3358 3333 528.4 -10.2 394 4271 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2088 3894 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.10 14.48 15.13
4360 -0.67 -97.3 2088 3894 3357 3333 538.3 -10.5 412 4365 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2088 2499 3345 3357 3333 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
4671 -0.67 -97.3 2088 2498 3356 3332 570.9 -10.2 429 4673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2498 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
4971 -0.67 -97.3 2088 2498 3355 3330 602.1 -10.3 444 4973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2498 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
5273 -0.67 -97.3 2088 2498 3353 3328 633.4 -10.7 459 5275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2498 3341 3354 3328 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.13
5572 -0.67 -97.3 2088 2498 3352 3327 665.0 -10.3 474 5578 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2076 3892 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 15.10 14.44 15.13
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9164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9164 begin apogee
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9268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9268 begin climb
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state 22042 begin surface coast
22071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22071 begin surface