NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  543 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -269.88306 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123701,2257.050,-15832.863,46,1.3,46 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.164,-0.127
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  679383.8,-140.5,-133.4,-2563327.0,-959.9
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -474113.3,-533.8,368.9,-699245.2,-197.1
GPS2  124345,2257.003,-15832.940,14,1.3,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.8,84322,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29070,39.05,0.571,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,75.274
HUMID  2538 _10V_AH  10.0,40.820
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42470,1581
RAFOS_CLK  84 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -116.8 0.0 0 60 0.00 0.00 -44.92 0.000 2 0.000 0.000 285 2268 2651
61 -1.00 -117.3 -5.3 9 90 12.20 2.47 -12.45 0.000 4 0.143 0.052 2449 3646 3131
131 -1.00 -117.3 -9.5 23 135 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2213 3132
196 -1.00 -117.3 -10.5 36 199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2213 3132
261 -1.00 -117.3 -9.5 49 264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2213 3132
446 -1.00 -117.3 -10.6 86 450 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2449 3653 3133
511 -1.00 -117.3 -11.1 99 515 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2203 3133
696 -1.00 -117.3 -9.9 119 705 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 801 3133
756 -1.00 -117.3 -9.8 125 765 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2449 2252 3133
1066 -1.00 -117.3 -7.5 156 1075 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2449 799 3135
1116 -1.00 -117.3 -8.1 161 1125 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2449 2249 3135
1426 -1.00 -117.3 -8.4 192 1434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2249 3136
1756 -1.00 -117.3 -7.3 222 1765 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 800 3137
1806 -1.00 -117.3 -8.1 224 1815 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2251 3137
2116 -1.00 -117.3 -8.5 237 2125 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2449 802 3138
2166 -1.00 -117.3 -8.6 239 2175 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2250 3138
2476 -1.00 -117.3 -6.8 252 2485 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2449 801 3138
2556 -1.00 -117.3 -7.6 256 2565 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2449 2244 3139
2876 -1.00 -117.3 -7.2 269 2885 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 811 3140
2916 -1.00 -117.3 -7.2 271 2925 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2449 2251 3140
3236 -1.00 -117.3 -7.8 284 3245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 806 3140
3336 -1.00 -117.3 -9.0 289 3345 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2244 3140
3656 -1.00 -117.3 -6.9 302 3665 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2449 803 3140
3726 -1.00 -117.3 -6.9 305 3735 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2251 3140
4036 -1.00 -117.3 -6.4 318 4045 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2449 800 3139
4116 -1.00 -117.3 -6.1 322 4125 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2449 2250 3140
4436 -1.00 -117.3 -5.1 335 4459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2249 3139
4761 -1.00 -117.3 -6.2 348 4770 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 801 3138
4861 -1.00 -117.3 -6.7 353 4870 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2247 3138
5181 -1.00 -117.3 -5.4 366 5190 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 802 3137
5241 -1.00 -117.3 -6.5 369 5250 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2247 3135
5561 -1.00 -117.3 -6.3 382 5570 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 803 3135
5611 -1.00 -117.3 -7.0 384 5620 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2449 2249 3135
5921 -1.00 -117.3 -4.7 397 5930 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 810 3134
5991 -1.00 -117.3 -5.1 400 6000 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2245 3134
6301 -1.00 -117.3 -6.1 413 6310 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 808 3132
6371 -1.00 -117.3 -7.1 416 6380 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2245 3131
6681 -1.00 -117.3 -7.4 429 6690 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 811 3130
6771 -1.00 -117.3 -7.9 433 6780 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2245 3130
7081 -1.00 -117.3 -6.3 446 7090 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 803 3128
7131 -1.00 -117.3 -6.6 448 7140 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2243 3128
7441 -1.00 -117.3 -4.5 461 7450 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 804 3126
7531 -1.00 -117.3 -4.4 465 7540 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2241 3126
7841 -1.00 -117.3 -4.3 478 7849 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2449 3641 3125
8011 -1.00 -117.3 -4.9 486 8020 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2222 3123
8321 -1.00 -117.3 -5.6 499 8330 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 808 3122
8401 -1.00 -117.3 -6.4 503 8410 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2238 3121
8721 -1.00 -117.3 -7.0 516 8729 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 805 3120
8851 -1.00 -117.3 -6.3 522 8860 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2247 3118
9161 -1.00 -117.3 -5.7 535 9170 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 807 3117
9331 -1.00 -117.3 -5.4 543 9340 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2244 3116
9641 -1.00 -117.3 -5.6 556 9650 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 807 3115
9831 -1.00 -117.3 -5.1 565 9840 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2241 3114
10141 -1.00 -117.3 -5.1 578 10150 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 807 3113
10321 -1.00 -117.3 -4.3 587 10330 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2237 3113
10641 -1.00 -117.3 -5.3 600 10650 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 808 3112
10791 -1.00 -117.3 -6.1 607 10800 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2235 3111
11101 -1.00 -117.3 -6.9 620 11110 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 816 3110
11291 -1.00 -117.3 -7.0 629 11300 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2240 3110
11601 -1.00 -117.3 -7.3 642 11610 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 804 3109
11761 -1.00 -117.3 -6.7 650 11770 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2238 3109
12081 -1.00 -117.3 -5.3 663 12090 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 807 3108
12281 -1.00 -117.3 -4.0 673 12290 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2240 3107
12601 -1.00 -117.3 -2.8 686 12610 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2448 3654 3106
12671 -1.00 -117.3 -2.7 689 12680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2209 3106
12981 -1.00 -117.3 -3.6 702 12990 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 809 3106
13171 -1.00 -117.3 -4.0 711 13180 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2242 3106
13481 -1.00 -117.3 -5.4 724 13490 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 3640 3105
13541 -1.00 -117.3 -5.8 727 13550 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2212 3104
13861 -1.00 -117.3 -7.0 740 13870 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 809 3104
14011 -1.00 -117.3 -6.5 747 14020 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2241 3104
14321 -1.00 -117.3 -6.4 760 14330 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 3641 3104
14381 -1.00 -117.3 -6.2 763 14390 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2210 3103
14701 -1.00 -117.3 -5.3 776 14710 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 810 3103
14901 -1.00 -117.3 -4.6 786 14910 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2240 3102
15221 -1.00 -117.3 -4.1 799 15230 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 3641 3102
15241 -1.00 -117.3 -4.1 800 15250 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2208 3102
15561 -1.00 -117.3 -4.0 813 15570 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 808 3101
15791 -1.00 -117.3 -3.9 824 15800 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2237 3101
16101 -1.00 -117.3 -5.2 837 16110 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 813 3101
16341 -1.00 -117.3 -5.3 849 16350 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2238 3101
16361 -0.30 0.0 5.3 850 16485 0.80 0.00 97.72 1.406 6 0.107 0.000 2610 2238 2648
16486 1.00 117.3 1.7 855 16595 1.40 0.00 101.15 1.380 6 0.087 0.000 2894 2238 2169
16896 1.00 117.3 8.3 872 16905 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2894 453 2168
16966 1.00 117.3 9.1 875 16975 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2894 1889 2167
17276 1.00 117.3 10.5 888 17285 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2894 3292 2168
17366 1.00 117.3 11.3 892 17375 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1864 2167
17676 1.00 117.3 10.8 905 17685 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2894 3297 2167
17786 1.00 117.3 10.6 910 17795 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1865 2167
18096 1.00 117.3 9.3 923 18105 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2894 3288 2166
18196 1.00 117.3 9.8 928 18205 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1865 2166
18516 1.00 117.3 8.4 941 18525 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2894 3289 2166
18626 1.00 117.3 8.2 946 18635 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1865 2166
18936 1.00 117.3 7.9 959 18945 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2894 3289 2165
18996 1.00 117.3 8.2 962 19005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1865 2165
19316 1.00 117.3 8.8 975 19325 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2894 3289 2165
19376 1.00 117.3 9.7 978 19385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1864 2165
19696 1.00 117.3 9.5 991 19705 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2894 3289 2165
19816 1.00 117.3 9.2 997 19825 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1861 2164
20136 1.00 117.3 7.8 1010 20145 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2894 3299 2165
20226 1.00 117.3 8.0 1014 20235 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2894 1856 2165
20536 1.00 117.3 7.8 1027 20545 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2894 3293 2165
20626 1.00 117.3 8.2 1031 20635 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2894 1864 2165
20936 1.00 117.3 7.4 1044 20945 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2894 3292 2164
20986 1.00 117.3 7.5 1046 20995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1862 2165
21296 1.00 117.3 7.1 1059 21305 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2894 3290 2165
21366 1.00 117.3 7.3 1062 21375 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2894 1857 2165
21676 1.00 156.0 5.3 1075 21715 0.00 2.70 30.30 1.137 4 0.000 0.054 2894 3289 2012
21766 1.05 156.8 6.8 1079 21775 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2894 1860 2012
22076 1.05 156.8 6.9 1092 22099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1859 2011
22401 1.05 156.8 8.1 1105 22410 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2894 3289 2012
22491 1.05 156.8 9.2 1109 22500 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2894 1856 2010
22801 1.05 156.8 8.6 1122 22810 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2894 3299 2010
22881 1.05 156.8 9.4 1126 22890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2894 1863 2010
23201 1.05 156.8 8.7 1139 23210 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2894 3298 2011
23281 1.05 156.8 7.4 1143 23290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2894 1857 2011
23601 1.05 186.7 5.7 1156 23630 0.00 2.70 25.02 1.021 4 0.000 0.051 2894 3288 1886
23661 1.08 193.8 6.6 1159 23670 0.00 2.60 5.63 1.062 6 0.000 0.041 2894 1853 1858
23981 1.09 193.8 8.5 1172 23990 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2894 3299 1857
24071 1.09 193.8 9.9 1176 24080 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2894 1862 1856
24381 1.09 193.8 7.8 1189 24404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1862 1856
24706 1.09 198.7 6.7 1202 24715 0.00 2.63 3.55 1.019 4 0.000 0.048 2894 3299 1837
24746 1.09 198.7 7.0 1204 24755 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2894 1860 1837
25066 1.09 198.7 7.6 1217 25075 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2894 3296 1837
25126 1.09 198.7 9.2 1220 25135 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2894 1861 1837
25446 1.09 198.7 7.2 1233 25455 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2894 453 1837
25476 1.09 198.7 7.1 1234 25485 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2894 1890 1837
25786 1.09 232.5 5.5 1247 25825 0.00 2.60 26.42 0.856 4 0.000 0.045 2893 3295 1700
25846 1.13 247.8 6.3 1250 25865 0.10 2.58 11.85 0.864 6 0.068 0.035 2923 1854 1637
26166 1.15 247.8 8.8 1263 26189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 1854 1636
26491 1.15 247.8 8.5 1276 26500 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2923 3293 1636
26561 1.15 247.8 7.9 1279 26570 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2923 1854 1636
26871 1.15 252.2 6.7 1292 26880 0.00 2.58 3.20 0.825 4 0.000 0.040 2923 3293 1619
26931 1.15 252.2 7.4 1295 26940 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2923 1852 1619
27241 1.15 252.2 7.9 1325 27250 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2923 456 1619
27281 1.15 252.2 7.8 1329 27290 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2923 1902 1619
27591 1.15 252.2 6.9 1360 27600 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2923 455 1619
27641 1.15 252.2 7.8 1365 27650 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2923 1895 1619
27951 1.15 252.2 7.4 1396 27960 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2923 3293 1620
27981 1.15 252.2 7.1 1399 27990 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2923 1845 1620
28291 1.15 265.3 6.4 1430 28310 0.00 2.58 10.90 0.640 4 0.000 0.036 2923 3293 1566
28326 1.17 265.3 6.9 1435 28330 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2923 1861 1566
28511 1.17 266.4 6.8 1472 28514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 1860 1566
28696 1.17 274.6 6.6 1509 28710 0.00 2.55 7.22 0.618 4 0.000 0.047 2923 454 1528
28731 1.18 276.3 6.8 1516 28735 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2923 1900 1528
28916 1.18 280.5 6.7 1553 28925 0.00 2.65 4.57 0.617 4 0.000 0.047 2923 455 1504
28946 1.18 280.5 7.8 1559 28950 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2923 1895 1504