NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  543 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -304.11667 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174607,2148.605,-15939.611,39,1.1,39 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2145.000,-15942.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.091
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  8692.8,-1751.7,-363.6,-14547.4,6364.8
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -3606.2,98.1,84.5,-3877.0,-1559.5
GPS2  175215,2148.572,-15939.556,13,1.2,13,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.4,7839,-13.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24386,0.00,0.000,0,0,722,435.41 _24V_AH  23.1,82.097
HUMID  2711 _10V_AH  9.9,42.491
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  34900,1300
RAFOS_CLK  -9049 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.96 -146.6 0.0 0 100 0.00 0.00 -85.30 0.000 2 0.000 0.000 332 2171 2375
101 -0.96 -146.6 -7.2 17 140 13.68 2.53 -19.25 0.000 4 0.196 0.074 2607 3553 3097
341 -0.96 -146.6 -16.5 65 345 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2607 2134 3100
531 -0.96 -146.6 -16.1 89 540 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2607 3554 3102
601 -0.96 -146.6 -16.0 96 610 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2607 2126 3103
911 -0.96 -146.6 -12.0 127 920 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2607 3549 3104
981 -0.96 -146.6 -11.6 134 990 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2607 2120 3104
1301 -0.96 -146.6 -12.1 157 1310 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2607 718 3106
1341 -0.96 -146.6 -11.6 159 1350 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2607 2157 3106
1661 -0.96 -146.6 -12.3 172 1670 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2607 3556 3107
1731 -0.96 -146.6 -13.1 175 1740 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2607 2119 3106
2041 -0.96 -146.6 -10.1 188 2050 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2607 3554 3108
2081 -0.96 -146.6 -10.3 190 2090 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2607 2125 3108
2401 -0.96 -146.6 -9.0 203 2410 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2607 731 3108
2431 -0.96 -146.6 -9.2 204 2440 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2607 2143 3108
2741 -0.96 -146.6 -8.8 217 2764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2143 3108
3066 -0.96 -146.6 -9.6 230 3075 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2607 727 3108
3136 -0.96 -146.6 -10.3 233 3145 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2607 2144 3109
3446 -0.96 -146.6 -10.5 246 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2144 3108
3771 -0.96 -146.6 -8.8 259 3780 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2607 731 3107
3831 -0.96 -146.6 -8.9 262 3840 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 2143 3106
4151 -0.96 -146.6 -7.9 275 4160 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 3555 3104
4221 -0.96 -146.6 -8.6 278 4230 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2607 2128 3105
4531 -0.96 -146.6 -7.8 291 4554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2128 3103
4856 -0.96 -146.6 -8.1 304 4865 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2607 732 3100
5006 -0.96 -146.6 -9.1 311 5015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 2148 3098
5316 -0.96 -146.6 -8.5 324 5325 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2607 734 3096
5386 -0.96 -146.6 -8.2 327 5395 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2607 2147 3097
5696 -0.96 -146.6 -6.7 340 5719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2147 3094
6021 -0.96 -146.6 -7.3 353 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2147 3092
6346 -0.96 -146.6 -7.8 366 6355 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2607 724 3090
6386 -0.96 -146.6 -8.7 368 6395 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 2142 3090
6706 -0.96 -146.6 -8.7 381 6715 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2607 733 3089
6766 -0.96 -146.6 -9.1 384 6775 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 2149 3088
7086 -0.96 -146.6 -8.8 397 7095 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2607 728 3086
7136 -0.96 -146.6 -8.7 399 7145 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 2144 3086
7446 -0.96 -146.6 -9.0 412 7455 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2607 3546 3085
7476 -0.96 -146.6 -9.3 413 7485 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2607 2130 3085
7786 -0.96 -146.6 -8.0 426 7809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2130 3082
8111 -0.96 -146.6 -6.1 439 8120 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 734 3081
8151 -0.96 -146.6 -5.9 441 8160 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2607 2139 3080
8471 -0.96 -146.6 -5.1 454 8494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2139 3079
8796 -0.96 -146.6 -5.6 467 8805 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2607 729 3077
8836 -0.96 -146.6 -6.8 469 8845 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2608 2144 3077
9156 -0.96 -146.6 -6.2 482 9179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2144 3076
9481 -0.96 -146.6 -6.2 495 9504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2144 3075
9806 -0.96 -146.6 -6.1 508 9815 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2607 726 3074
9846 -0.96 -146.6 -6.9 510 9855 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2607 2139 3074
10166 -0.96 -146.6 -6.6 523 10175 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2607 734 3072
10206 -0.96 -146.6 -7.1 525 10215 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2607 2146 3072
10526 -0.96 -146.6 -6.0 538 10535 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2606 728 3072
10566 -0.96 -146.6 -6.3 540 10575 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2607 2136 3072
10886 -0.96 -146.6 -5.6 553 10895 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2607 733 3071
10916 -0.96 -146.6 -5.7 554 10925 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2607 2143 3070
11226 -0.96 -146.6 -6.0 567 11249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2143 3070
11551 -0.96 -146.6 -6.7 580 11560 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2607 732 3069
11591 -0.96 -146.6 -7.1 582 11600 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2607 2140 3068
11787 -0.29 0.0 6.0 590 11910 0.77 0.00 121.22 1.458 6 0.146 0.000 2757 2140 2497
11911 0.96 146.6 2.2 595 12055 1.42 0.00 125.65 1.466 6 0.130 0.000 3028 2139 1899
12356 0.96 146.6 9.3 614 12365 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3028 482 1900
12546 0.96 146.6 9.5 623 12555 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3028 1890 1900
12856 0.96 146.6 9.6 636 12865 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3028 478 1900
12926 0.96 146.6 10.2 639 12935 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3028 1896 1900
13236 0.96 146.6 9.9 652 13245 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3028 476 1900
13316 0.96 146.6 11.0 656 13325 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3028 1886 1900
13636 0.96 146.6 9.8 669 13645 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3028 479 1900
13686 0.96 146.6 10.0 671 13695 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3028 1889 1900
13996 0.96 146.6 9.6 684 14005 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3028 479 1900
14056 0.96 146.6 9.6 687 14065 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3028 1895 1900
14376 0.96 146.6 8.0 700 14385 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3028 477 1900
14426 0.96 146.6 9.1 702 14435 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3027 1896 1900
14736 0.96 146.6 8.6 715 14745 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3028 477 1899
14796 0.96 146.6 9.0 718 14805 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3028 1898 1899
15116 0.96 146.6 8.0 731 15125 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3028 477 1898
15156 0.96 146.6 8.2 733 15165 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3028 1897 1898
15476 0.96 168.2 6.7 746 15505 0.00 2.78 16.95 1.328 4 0.000 0.080 3028 484 1811
15546 0.98 168.2 7.7 749 15555 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3028 1895 1811
15856 0.98 168.2 7.7 762 15865 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3028 475 1812
15916 0.98 168.2 7.9 765 15925 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3028 1895 1811
16236 0.98 168.2 7.9 778 16245 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3028 486 1812
16286 0.98 168.2 8.4 780 16295 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3028 1896 1812
16596 0.98 168.2 7.7 793 16605 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3028 483 1812
16646 0.98 168.2 7.7 795 16655 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3028 1895 1812
16956 0.98 168.2 7.5 808 16965 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3028 480 1812
17016 0.98 168.2 8.2 811 17025 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3028 1893 1812
17336 0.98 168.2 8.6 824 17345 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3028 476 1812
17416 0.98 168.2 8.9 828 17425 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3028 1892 1812
17736 0.98 184.3 6.9 841 17755 0.00 2.75 12.70 1.207 4 0.000 0.077 3028 478 1745
17826 1.00 195.6 7.1 845 17845 0.00 2.63 9.30 1.203 6 0.000 0.060 3028 1895 1699
18156 1.01 202.1 7.3 859 18165 0.00 2.75 4.82 1.206 4 0.000 0.077 3028 489 1673
18226 1.02 202.1 8.3 862 18235 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3028 1898 1673
18536 1.02 202.1 8.7 875 18545 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3028 3306 1674
18586 1.02 202.1 9.5 877 18595 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3028 1883 1674
18896 1.02 202.1 7.9 890 18905 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3028 474 1674
18936 1.02 202.1 8.2 892 18945 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3028 1894 1674
19256 1.02 209.4 7.2 905 19265 0.00 2.75 5.93 1.130 4 0.000 0.074 3028 477 1643
19346 1.03 209.7 7.5 909 19355 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3028 1895 1642
19656 1.03 228.0 6.9 922 19680 0.00 0.00 14.77 1.065 6 0.000 0.000 3028 1895 1566
19981 1.05 228.0 8.1 935 19990 0.10 2.67 0.00 0.000 4 0.107 0.072 3051 482 1566
20031 1.05 228.0 9.4 937 20040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3051 1896 1567
20341 1.05 228.0 7.9 950 20364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3051 1896 1567
20666 1.05 228.0 9.0 963 20675 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3051 485 1567
20726 1.05 228.0 8.6 966 20735 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3051 1898 1567
21046 1.05 261.9 6.3 979 21080 0.00 2.72 26.08 0.925 4 0.000 0.069 3051 477 1429
21101 1.09 282.5 6.8 981 21130 0.00 2.60 16.30 0.919 6 0.000 0.053 3051 1900 1344
21431 1.11 285.8 7.4 995 21455 0.00 0.00 2.45 0.962 6 0.000 0.000 3051 1900 1331
21756 1.11 300.8 7.0 1008 21775 0.00 2.70 11.60 0.877 4 0.000 0.067 3051 479 1271
21866 1.13 300.8 7.9 1013 21877 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3051 1894 1271
22176 1.13 300.8 8.0 1026 22185 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3051 474 1271
22216 1.13 300.8 8.4 1028 22225 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3051 1898 1271
22531 1.13 307.4 7.3 1057 22540 0.00 0.00 5.50 0.823 6 0.000 0.000 3051 1897 1243
22841 1.13 346.4 6.1 1088 22880 0.00 0.00 30.20 0.761 6 0.000 0.000 3051 1898 1084
23181 1.18 387.9 6.0 1122 23220 0.10 2.67 33.50 0.730 4 0.097 0.064 3077 480 915
23251 1.22 387.9 8.2 1129 23260 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3078 1909 917
23561 1.22 387.9 8.5 1160 23570 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3077 477 918
23601 1.22 387.9 8.6 1164 23610 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3077 1904 918
23911 1.22 400.3 7.1 1220 23930 0.00 2.67 11.80 0.684 4 0.000 0.063 3077 477 864
23956 1.24 403.5 7.4 1229 23965 0.00 2.55 2.58 0.716 6 0.000 0.046 3077 1899 852
24146 1.24 430.0 6.6 1267 24170 0.00 2.67 20.50 0.657 4 0.000 0.063 3078 480 744
24191 1.27 435.0 7.3 1276 24200 0.00 2.55 4.13 0.686 6 0.000 0.046 3078 1898 722