LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  543 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -116.845 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101807,6010.551,-5504.563,29,1.0,29 TGT_NAME  C6353
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  103051,6010.550,-5504.760,17,1.1,17,-31.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.6,330889,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32707,27.87,0.798,0,0,1594,250.21 _10V_AH  10.0,40.031
HUMID  3092 DATA_FILE_SIZE  39126,1298
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,78.166

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.10 0.000 2 0.000 0.000 45 2112 2459
58 -0.85 -127.1 -4.2 8 102 12.73 2.75 -26.50 0.000 4 0.167 0.088 2226 3501 3135
268 -0.85 -127.1 -5.5 41 277 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2227 2072 3135
578 -0.85 -127.1 -9.0 72 587 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2226 3507 3135
608 -0.85 -127.1 -10.4 75 617 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2081 3135
918 -0.85 -127.1 -3.6 106 927 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2226 3509 3135
938 -0.85 -127.1 -3.5 108 947 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2069 3135
1248 -0.85 -127.1 -6.5 139 1257 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3503 3135
1298 -0.85 -127.1 -7.7 144 1307 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2071 3135
1608 -0.85 -127.1 -7.0 175 1616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2071 3135
1918 -0.85 -127.1 -6.9 206 1927 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3509 3135
1968 -0.85 -127.1 -7.4 211 1977 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2082 3135
2278 -0.85 -127.1 -7.0 242 2287 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3507 3135
2298 -0.85 -127.1 -7.0 244 2307 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2071 3135
2618 -0.85 -127.1 -7.6 260 2627 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3507 3135
2648 -0.85 -127.1 -7.9 261 2657 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2072 3135
2958 -0.85 -127.1 -6.5 277 2967 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3505 3135
2998 -0.85 -127.1 -7.0 279 3007 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2069 3135
3318 -0.85 -127.1 -5.3 295 3327 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 3509 3135
3338 -0.85 -127.1 -5.3 296 3347 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2080 3135
3658 -0.85 -127.1 -5.8 312 3667 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3513 3135
3688 -0.85 -127.1 -6.4 313 3697 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2077 3135
3998 -0.85 -127.1 -5.9 329 4007 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 659 3135
4018 -0.85 -127.1 -6.0 330 4027 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2226 2104 3135
4338 -0.85 -127.1 -5.5 346 4347 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2226 3513 3135
4358 -0.85 -127.1 -5.2 347 4367 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2226 2076 3135
4678 -0.85 -127.1 -5.4 363 4687 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3516 3135
4718 -0.85 -127.1 -6.9 365 4727 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2226 2070 3135
5058 -0.85 -127.1 -6.7 374 5096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2070 3135
5418 -0.85 -127.1 -6.6 383 5427 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3510 3135
5458 -0.85 -127.1 -7.2 384 5467 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2071 3135
5778 -0.85 -127.1 -7.0 392 5787 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3514 3135
5818 -0.85 -127.1 -7.1 393 5827 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2080 3135
6138 -0.85 -127.1 -6.2 401 6147 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2227 3501 3135
6158 -0.85 -127.1 -6.0 401 6167 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2072 3135
6498 -0.85 -127.1 -5.9 410 6507 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2226 3507 3135
6528 -0.85 -127.1 -5.8 410 6537 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2076 3135
6858 -0.85 -127.1 -5.4 419 6867 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3510 3135
6888 -0.85 -127.1 -5.8 419 6897 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2079 3135
7218 -0.85 -127.1 -6.1 428 7227 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3510 3135
7248 -0.85 -127.1 -6.3 428 7257 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2074 3135
7578 -0.85 -127.1 -5.7 437 7587 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2226 3507 3135
7598 -0.85 -127.1 -5.5 437 7607 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2075 3135
7938 -0.85 -127.1 -5.6 446 7947 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2226 3513 3135
7968 -0.85 -127.1 -5.6 446 7977 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2228 2079 3135
8298 -0.85 -127.1 -5.0 455 8307 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2226 3505 3135
8318 -0.85 -127.1 -5.1 455 8327 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2075 3135
8658 -0.85 -127.1 -5.3 464 8667 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3507 3135
8678 -0.85 -127.1 -5.1 464 8687 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2071 3135
9018 -0.85 -127.1 -5.0 473 9027 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 3513 3135
9058 -0.85 -127.1 -5.3 474 9067 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2074 3135
9378 -0.85 -127.1 -4.6 482 9387 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2226 3514 3135
9398 -0.85 -127.1 -4.5 482 9407 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2080 3135
9738 -0.85 -127.1 -5.2 491 9747 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3506 3135
9778 -0.85 -127.1 -6.0 492 9787 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2078 3135
10098 -0.85 -127.1 -5.1 500 10107 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 3511 3135
10118 -0.85 -127.1 -5.0 500 10127 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2227 2078 3135
10458 -0.85 -127.1 -5.3 509 10467 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2226 3516 3135
10488 -0.85 -127.1 -5.7 509 10497 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2075 3135
10818 -0.85 -127.1 -5.5 518 10827 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3510 3135
10848 -0.85 -127.1 -5.6 518 10857 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2077 3135
11178 -0.85 -127.1 -5.0 527 11187 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2226 3514 3135
11198 -0.85 -127.1 -5.0 527 11207 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2226 2081 3135
11538 -0.85 -127.1 -5.1 536 11547 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2226 3505 3135
11578 -0.85 -127.1 -5.7 537 11587 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2226 2077 3135
11898 -0.85 -127.1 -4.6 545 11907 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2226 3504 3135
11918 -0.85 -127.1 -4.6 545 11927 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2226 2074 3135
12258 -0.85 -127.1 -4.9 554 12267 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2226 3512 3135
12288 -0.85 -127.1 -5.0 554 12297 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2226 2075 3135
12618 -0.85 -127.1 -4.9 563 12627 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2226 3510 3135
12648 -0.85 -127.1 -5.3 563 12657 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2226 2085 3135
12978 -0.85 -127.1 -4.5 572 12987 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2227 3507 3135
12998 -0.85 -127.1 -4.4 572 13007 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2226 2074 3135
13338 -0.85 -127.1 -4.6 581 13347 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3511 3135
13378 -0.85 -127.1 -5.4 582 13387 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2226 2080 3135
13698 -0.85 -127.1 -5.0 590 13736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2080 3135
14058 -0.85 -127.1 -5.2 599 14067 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2226 3508 3135
14098 -0.85 -127.1 -6.1 600 14107 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2226 2081 3135
14418 -0.85 -127.1 -5.6 608 14427 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2226 3504 3135
14438 -0.85 -127.1 -5.5 608 14447 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2226 2074 3135
14778 -0.85 -127.1 -5.3 617 14787 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2226 3513 3135
14808 -0.85 -127.1 -5.4 617 14817 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2084 3135
15138 -0.85 -127.1 -5.6 626 15176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2084 3135
15498 -0.85 -127.1 -6.0 635 15507 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3507 3135
15528 -0.85 -127.1 -6.1 635 15537 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2226 2080 3135
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15878 -0.85 -127.1 -5.9 644 15887 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2226 2089 3135
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