LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  543 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -268.44287 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042354,6136.354,-5306.223,36,1.8,36 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.46 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  043021,6136.241,-5306.322,14,1.8,14,-32.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  300.4,365749,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32302,24.42,0.789,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,38.256
HUMID  2359 DATA_FILE_SIZE  34994,1304
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.8,73.313

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.40 0.000 2 0.000 0.000 37 2084 2275
49 -0.87 -127.1 -3.1 6 98 13.20 2.70 -28.80 0.000 4 0.211 0.106 2161 3489 2958
254 -0.87 -127.1 -7.7 39 263 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2099 2959
564 -0.87 -127.1 -7.3 70 572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
874 -0.87 -127.1 -6.1 101 882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
1184 -0.87 -127.1 -5.6 132 1192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
1494 -0.87 -127.1 -6.4 163 1503 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3497 2960
1554 -0.87 -127.1 -6.8 169 1563 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2086 2959
1864 -0.87 -127.1 -6.6 200 1873 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3497 2959
1904 -0.87 -127.1 -7.3 204 1913 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2088 2959
2214 -0.87 -127.1 -6.8 235 2222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2959
2524 -0.87 -127.1 -7.0 256 2533 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3498 2959
2584 -0.87 -127.1 -7.1 259 2593 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2099 2959
2904 -0.87 -127.1 -6.6 275 2922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
3224 -0.87 -127.1 -6.6 291 3242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
3544 -0.87 -127.1 -6.3 307 3562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
3864 -0.87 -127.1 -6.3 323 3882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
4184 -0.87 -127.1 -6.6 339 4202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
4504 -0.87 -127.1 -6.5 355 4522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
4824 -0.87 -127.1 -6.0 366 4862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
5184 -0.87 -127.1 -5.3 375 5193 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3488 2959
5224 -0.87 -127.1 -5.7 376 5233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2095 2959
5544 -0.87 -127.1 -5.3 384 5582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
5904 -0.87 -127.1 -5.6 393 5913 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3496 2960
5944 -0.87 -127.1 -6.5 394 5953 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2103 2959
6264 -0.87 -127.1 -5.1 402 6302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2960
6624 -0.87 -127.1 -4.7 411 6662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959
6984 -0.87 -127.1 -5.1 420 6993 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3492 2961
7024 -0.87 -127.1 -5.6 421 7033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2105 2961
7344 -0.87 -127.1 -5.0 429 7382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2961
7704 -0.87 -127.1 -5.1 438 7742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2961
8064 -0.87 -127.1 -5.2 447 8102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2961
8424 -0.87 -127.1 -5.0 456 8433 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3490 2961
8474 -0.87 -127.1 -5.9 457 8483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2102 2962
8784 -0.87 -127.1 -5.3 465 8822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2960
9144 -0.87 -127.1 -5.2 474 9182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
9504 -0.87 -127.1 -4.8 483 9513 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3489 2961
9554 -0.87 -127.1 -5.7 484 9563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2104 2961
9864 -0.87 -127.1 -5.3 492 9902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2961
10224 -0.87 -127.1 -5.2 501 10262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2961
10584 -0.87 -127.1 -5.4 510 10622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2962
10944 -0.87 -127.1 -5.2 519 10982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2961
11304 -0.87 -127.1 -5.1 528 11342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2962
11664 -0.87 -127.1 -5.7 537 11702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2962
12024 -0.87 -127.1 -6.0 546 12062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2962
12384 -0.87 -127.1 -5.7 555 12422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2962
12744 -0.87 -127.1 -5.7 564 12782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2962
13104 -0.87 -127.1 -5.6 573 13142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2962
13464 -0.87 -127.1 -5.3 582 13502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2962
13824 -0.87 -127.1 -4.8 591 13833 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3493 2961
13874 -0.87 -127.1 -5.7 592 13883 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2097 2962
14184 -0.87 -127.1 -5.2 600 14222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2962
14544 -0.87 -127.1 -5.3 609 14582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2962
14904 -0.87 -127.1 -4.9 618 14942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2962
15264 -0.87 -127.1 -4.0 627 15302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2962
15624 -0.87 -127.1 -4.2 636 15662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2962
15984 -0.87 -127.1 -4.5 645 16022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2962
16344 -0.87 -127.1 -5.0 654 16382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2962
16704 -0.87 -127.1 -4.7 663 16742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2962
17064 -0.87 -127.1 -4.5 672 17102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2962
17424 -0.87 -127.1 -4.5 681 17462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2962
17784 -0.87 -127.1 -5.0 690 17822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2962
18144 -0.32 0.0 4.8 699 18263 0.65 0.00 117.38 1.430 6 0.152 0.000 2284 2093 2438
18264 0.87 127.1 2.4 702 18383 1.38 2.78 113.57 1.383 4 0.137 0.090 2542 681 1919
18414 0.87 127.1 6.8 705 18423 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2542 2085 1918
18744 0.87 127.1 7.9 714 18753 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2542 3478 1917
18794 0.87 127.1 8.0 715 18803 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2079 1917
19104 0.87 127.1 8.2 723 19142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2079 1917
19464 0.87 127.1 7.7 732 19473 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2542 3488 1916
19544 0.87 127.1 7.8 734 19553 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2083 1916
19864 0.87 127.1 7.1 742 19902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2083 1916
20224 0.87 127.1 6.8 751 20262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2082 1915
20584 0.87 127.1 6.6 760 20593 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2542 3482 1915
20634 0.87 127.1 6.9 761 20643 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2542 2077 1915
20944 0.87 127.1 6.3 769 20982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2076 1915
21304 0.87 127.1 6.2 778 21313 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3489 1915
21374 0.87 127.1 6.6 779 21383 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2088 1915
21704 0.87 136.2 5.7 788 21743 0.00 0.00 6.70 1.354 6 0.000 0.000 2542 2088 1881
22064 0.88 136.2 7.1 797 22073 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3488 1882
22154 0.88 136.2 8.2 799 22163 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2096 1882
22464 0.88 136.2 7.5 807 22502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2095 1882
22824 0.88 136.2 7.3 816 22833 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3484 1882
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23184 0.88 136.2 7.8 825 23222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2092 1882
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