NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  542 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -16.636477 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042001,2259.416,-15828.687,41,1.4,42 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.162,-0.128
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  680830.0,113.0,-47.0,-2558656.8,-1535.7
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -473325.8,177.7,-368.8,-695555.0,-527.8
GPS2  042657,2259.412,-15828.761,14,1.4,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.3,92749,-14.8,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29222,17.70,0.579,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,75.139
HUMID  2256 _10V_AH  10.0,40.741
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42486,1581
RAFOS_CLK  334 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.01 -115.7 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.83 0.000 2 0.000 0.000 281 2262 2677
62 -1.01 -117.3 -4.7 9 91 12.25 2.45 -11.25 0.000 4 0.144 0.051 2449 3647 3130
152 -1.01 -117.3 -11.2 27 156 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2212 3132
217 -1.01 -117.3 -10.3 40 220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2212 3133
282 -1.01 -117.3 -9.5 53 286 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2449 3645 3133
307 -1.01 -117.3 -9.8 58 311 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2204 3133
492 -1.01 -117.3 -9.6 95 496 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 814 3133
537 -1.01 -117.3 -9.8 103 546 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2249 3133
847 -1.01 -117.3 -9.6 134 856 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2449 811 3133
937 -1.01 -117.3 -9.6 143 946 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2249 3134
1247 -1.01 -117.3 -9.8 174 1256 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2449 810 3135
1317 -1.01 -117.3 -8.8 181 1326 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2248 3135
1642 -1.01 -117.3 -8.5 212 1665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2247 3137
1967 -1.01 -117.3 -9.0 225 1990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2247 3137
2292 -1.01 -117.3 -8.0 238 2301 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2449 808 3139
2402 -1.01 -117.3 -8.2 243 2411 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2255 3138
2712 -1.01 -117.3 -5.7 256 2721 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2449 804 3139
2762 -1.01 -117.3 -5.8 258 2771 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2449 2257 3140
3072 -1.01 -117.3 -7.1 271 3081 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 808 3139
3112 -1.01 -117.3 -7.8 273 3121 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2248 3140
3432 -1.01 -117.3 -5.2 286 3441 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 804 3140
3502 -1.01 -117.3 -5.9 289 3511 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2251 3140
3812 -1.01 -117.3 -7.4 302 3821 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2449 807 3140
3862 -1.01 -117.3 -7.9 304 3871 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2253 3140
4172 -1.01 -117.3 -6.5 317 4181 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 802 3141
4262 -1.01 -117.3 -6.9 321 4271 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2252 3140
4572 -1.01 -117.3 -6.4 334 4581 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 804 3139
4662 -1.01 -117.3 -7.5 338 4671 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2243 3139
4972 -1.01 -117.3 -6.6 351 4981 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 811 3138
5032 -1.01 -117.3 -6.9 354 5041 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2244 3137
5352 -1.01 -117.3 -5.8 367 5361 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 801 3135
5402 -1.01 -117.3 -7.0 369 5411 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2449 2247 3135
5712 -1.01 -117.3 -5.9 382 5721 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 807 3133
5782 -1.01 -117.3 -5.8 385 5791 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2244 3133
6092 -1.01 -117.3 -4.4 398 6101 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 807 3132
6162 -1.01 -117.3 -5.0 401 6171 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2240 3132
6472 -1.01 -117.3 -5.8 414 6495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2240 3130
6797 -1.01 -117.3 -7.0 427 6806 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 808 3129
6897 -1.01 -117.3 -7.5 432 6906 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2239 3128
7217 -1.01 -117.3 -5.7 445 7226 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 811 3126
7297 -1.01 -117.3 -5.9 449 7306 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2247 3125
7617 -1.01 -117.3 -5.0 462 7626 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 807 3123
7697 -1.01 -117.3 -5.7 466 7706 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2243 3124
8017 -1.01 -117.3 -3.9 479 8026 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 809 3121
8087 -1.01 -117.3 -4.5 482 8096 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2241 3121
8397 -1.01 -117.3 -6.1 495 8406 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 809 3119
8437 -1.01 -117.3 -7.4 497 8446 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2244 3119
8757 -1.01 -117.3 -7.1 510 8766 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 814 3117
8867 -1.01 -117.3 -6.8 515 8876 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2239 3117
9177 -1.01 -117.3 -4.7 528 9186 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 814 3115
9257 -1.01 -117.3 -5.1 532 9266 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2237 3115
9577 -1.01 -117.3 -5.2 545 9586 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2448 814 3114
9607 -1.01 -117.3 -5.4 546 9616 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2237 3114
9917 -1.01 -117.3 -5.2 559 9926 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 817 3113
9977 -1.01 -117.3 -5.7 562 9986 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2236 3112
10297 -1.01 -117.3 -4.3 575 10306 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 805 3111
10357 -1.01 -117.3 -4.5 578 10366 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2235 3111
10677 -1.01 -117.3 -4.9 591 10686 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 805 3110
10847 -1.01 -117.3 -4.8 599 10856 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2235 3110
11157 -1.01 -117.3 -5.5 612 11166 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2449 3647 3109
11177 -1.01 -117.3 -5.3 613 11186 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2218 3108
11497 -1.01 -117.3 -5.4 626 11506 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 805 3108
11617 -1.01 -117.3 -4.7 632 11626 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2238 3108
11937 -1.01 -117.3 -4.9 645 11946 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 805 3107
12127 -1.01 -117.3 -4.3 654 12136 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2238 3106
12437 -1.01 -117.3 -4.7 667 12446 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 807 3106
12637 -1.01 -117.3 -5.1 677 12646 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2238 3105
12957 -1.01 -117.3 -6.0 690 12966 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 3653 3105
13007 -1.01 -117.3 -6.7 692 13016 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2223 3104
13317 -1.01 -117.3 -6.7 705 13326 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2448 809 3104
13417 -1.01 -117.3 -6.3 710 13426 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2241 3104
13737 -1.01 -117.3 -5.3 723 13746 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 810 3103
13947 -1.01 -117.3 -4.4 733 13956 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2241 3103
14257 -1.01 -117.3 -4.5 746 14266 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 3642 3102
14387 -1.01 -117.3 -4.3 752 14396 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2211 3102
14697 -1.01 -117.3 -4.7 765 14706 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2449 3651 3101
14817 -1.01 -117.3 -5.1 771 14826 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2222 3101
15137 -1.01 -117.3 -5.5 784 15146 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2449 3650 3101
15237 -1.01 -117.3 -5.6 789 15246 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2218 3100
15557 -1.01 -117.3 -5.7 802 15565 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2449 3642 3100
15607 -1.01 -117.3 -6.0 804 15616 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2213 3100
15917 -1.01 -117.3 -5.7 817 15926 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 814 3100
16077 -1.01 -117.3 -5.1 825 16086 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2241 3100
16297 -0.30 0.0 5.4 834 16421 0.80 0.00 97.57 1.405 6 0.104 0.000 2610 2241 2649
16422 1.01 117.3 1.0 839 16531 1.40 2.00 101.45 1.377 4 0.087 0.061 2895 3295 2170
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