NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  542 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -416.92859 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104237,2148.630,-15936.580,29,1.4,29 TGT_NAME  WP5
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2145.000,-15942.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,0.041
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  6898.1,-199.5,-72.6,-9312.2,4003.2
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -2537.7,-113.6,68.4,-4876.4,-2067.4
GPS2  105109,2148.483,-15936.474,15,1.4,15,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.0,11488,-13.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24747,0.00,0.000,0,0,222,558.06 _24V_AH  23.1,81.920
HUMID  2656 _10V_AH  9.9,42.426
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  35106,1307
RAFOS_CLK  -10062 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.96 -146.6 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.72 0.000 2 0.000 0.000 331 2179 2335
67 -0.96 -146.6 -6.3 10 106 13.57 2.53 -21.30 0.000 4 0.194 0.074 2608 3549 3097
332 -0.96 -146.6 -15.5 63 336 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2608 2126 3098
517 -0.96 -146.6 -14.0 85 525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2120 3098
827 -0.96 -146.6 -11.6 116 835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2120 3100
1137 -0.96 -146.6 -10.9 147 1146 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2608 3553 3102
1197 -0.96 -146.6 -10.3 151 1206 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2608 2121 3101
1517 -0.96 -146.6 -11.1 164 1540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2120 3103
1842 -0.96 -146.6 -9.1 177 1865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2120 3104
2167 -0.96 -146.6 -10.0 190 2176 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2608 731 3105
2227 -0.96 -146.6 -10.1 193 2236 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2608 2151 3105
2547 -0.96 -146.6 -10.3 206 2556 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2608 722 3105
2607 -0.96 -146.6 -9.3 209 2616 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2608 2154 3105
2927 -0.96 -146.6 -7.9 222 2950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2155 3105
3252 -0.96 -146.6 -8.5 235 3261 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2607 733 3105
3292 -0.96 -146.6 -8.7 237 3301 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2608 2144 3105
3612 -0.96 -146.6 -7.8 250 3635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2144 3105
3937 -0.96 -146.6 -8.5 263 3946 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 3551 3104
3967 -0.96 -146.6 -9.2 264 3976 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2608 2122 3104
4277 -0.96 -146.6 -8.5 277 4286 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2607 729 3102
4327 -0.96 -146.6 -8.8 279 4336 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2608 2151 3100
4637 -0.96 -146.6 -8.1 292 4660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2151 3099
4962 -0.96 -146.6 -7.2 305 4971 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2608 3552 3097
5002 -0.96 -146.6 -8.0 307 5011 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2608 2129 3097
5322 -0.96 -146.6 -6.6 320 5345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2129 3095
5647 -0.96 -146.6 -7.3 333 5670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2129 3093
5972 -0.96 -146.6 -6.7 346 5981 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2607 734 3091
6012 -0.96 -146.6 -7.3 348 6021 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 2142 3091
6332 -0.96 -146.6 -7.0 361 6355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2142 3090
6657 -0.96 -146.6 -7.7 374 6666 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2607 728 3087
6747 -0.96 -146.6 -7.9 378 6756 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 2142 3086
7057 -0.96 -146.6 -6.5 391 7066 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2608 3554 3086
7097 -0.96 -146.6 -7.1 393 7106 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 2133 3085
7417 -0.96 -146.6 -6.4 406 7426 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2607 726 3083
7507 -0.96 -146.6 -6.7 410 7516 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 2143 3082
7817 -0.96 -146.6 -6.8 423 7840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2143 3080
8142 -0.96 -146.6 -7.7 436 8151 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2607 732 3078
8182 -0.96 -146.6 -8.5 438 8191 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2608 2137 3078
8502 -0.96 -146.6 -7.8 451 8511 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2608 3547 3077
8542 -0.96 -146.6 -8.7 453 8551 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 2127 3076
8862 -0.96 -146.6 -7.6 466 8871 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2607 724 3075
8912 -0.96 -146.6 -8.1 468 8921 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2608 2137 3074
9222 -0.96 -146.6 -6.3 481 9245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2138 3073
9547 -0.96 -146.6 -5.7 494 9570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2138 3072
9872 -0.96 -146.6 -5.0 507 9881 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2608 725 3070
9922 -0.96 -146.6 -5.8 509 9931 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2608 2146 3070
10232 -0.96 -146.6 -5.0 522 10255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2146 3070
10557 -0.96 -146.6 -5.0 535 10566 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2607 734 3069
10597 -0.96 -146.6 -6.0 537 10606 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2608 2142 3069
10917 -0.96 -146.6 -6.9 550 10940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2141 3068
11242 -0.96 -146.6 -7.7 563 11251 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2607 731 3067
11302 -0.96 -146.6 -8.1 566 11311 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2608 2140 3067
11622 -0.96 -146.6 -8.1 579 11648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2140 3066
11947 -0.96 -146.6 -8.1 592 11956 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2607 733 3066
11997 -0.96 -146.6 -9.0 594 12006 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2608 2141 3065
12308 -0.29 0.0 7.3 607 12431 0.75 0.00 120.45 1.507 6 0.145 0.000 2754 2140 2496
12432 0.96 146.6 3.1 612 12561 1.42 2.30 123.70 1.470 4 0.124 0.087 3029 3293 1899
12582 0.96 153.9 7.2 619 12601 0.00 2.65 6.15 1.496 6 0.000 0.067 3029 1892 1868
12912 0.97 153.9 9.7 633 12921 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3030 485 1868
12992 0.97 153.9 10.6 637 13001 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3030 1888 1867
13312 0.97 153.9 10.6 650 13335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 1887 1867
13637 0.97 153.9 10.4 663 13646 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3029 485 1866
13717 0.97 153.9 10.8 667 13726 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3030 1897 1867
14037 0.97 153.9 9.7 680 14046 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3029 486 1866
14087 0.97 153.9 10.2 682 14096 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3029 1884 1866
14397 0.97 153.9 9.2 695 14420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 1884 1865
14722 0.97 153.9 8.2 708 14731 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3029 482 1864
14792 0.97 153.9 8.0 711 14801 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3030 1890 1864
15102 0.97 153.9 8.3 724 15128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 1889 1864
15427 0.97 153.9 8.1 737 15436 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3030 483 1864
15477 0.97 153.9 8.8 739 15486 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3030 1894 1864
15787 0.97 153.9 7.6 752 15810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 1894 1864
16112 0.97 158.2 7.4 765 16121 0.00 2.72 2.75 1.440 4 0.000 0.081 3030 484 1849
16182 0.97 158.2 7.9 768 16191 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3029 1891 1849
16492 0.97 188.1 6.5 781 16526 0.00 2.78 24.27 1.309 4 0.000 0.081 3030 479 1730
16567 1.00 188.1 7.9 784 16576 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3030 1889 1729
16877 1.00 188.1 8.2 797 16900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 1889 1728
17202 1.00 188.1 7.6 810 17211 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3029 485 1728
17302 1.00 188.1 9.0 815 17311 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3029 1896 1728
17622 1.00 188.1 8.1 828 17631 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3029 482 1727
17712 1.00 188.1 9.1 832 17721 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3029 1894 1727
18022 1.00 188.1 8.4 845 18031 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3029 479 1727
18062 1.00 188.1 8.7 847 18071 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3029 1892 1727
18382 1.00 188.1 7.8 860 18405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 1892 1727
18707 1.00 196.6 7.2 873 18726 0.00 2.75 6.32 1.231 4 0.000 0.077 3029 482 1694
18777 1.01 196.6 8.1 876 18786 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3029 1892 1694
19087 1.01 196.6 8.3 889 19110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 1892 1693
19412 1.01 196.6 7.5 902 19435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 1892 1694
19737 1.01 196.6 7.7 915 19746 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3029 480 1694
19807 1.01 196.6 8.2 918 19816 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3029 1891 1693
20117 1.01 228.3 6.4 931 20166 0.00 0.00 25.35 1.077 6 0.000 0.000 3029 1891 1565
20467 1.05 283.8 5.6 945 20516 0.00 0.00 43.65 1.036 6 0.000 0.000 3029 1891 1338
20817 1.11 313.6 6.5 959 20846 0.15 2.75 23.23 1.009 4 0.094 0.074 3067 474 1216
20907 1.14 313.6 9.7 963 20916 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3067 1891 1217
21217 1.14 313.6 10.5 976 21226 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3067 477 1216
21247 1.14 313.6 10.4 977 21256 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3067 1889 1217
21557 1.14 313.6 9.4 990 21566 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3067 483 1217
21607 1.14 313.6 9.5 992 21616 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3068 1892 1216
21917 1.14 313.6 8.7 1005 21926 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3067 482 1217
21957 1.14 313.6 9.3 1007 21966 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3067 1894 1217
22277 1.14 313.6 9.1 1020 22300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 1894 1217
22602 1.14 313.6 8.8 1033 22611 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3067 477 1217
22732 1.14 313.6 8.0 1044 22741 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3067 1895 1217
23042 1.14 324.3 7.1 1075 23061 0.00 2.65 8.73 0.815 4 0.000 0.066 3067 483 1174
23092 1.15 328.2 7.4 1080 23101 0.00 2.53 3.00 0.839 6 0.000 0.048 3067 1892 1158
23402 1.16 328.2 8.0 1111 23411 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 3069 3309 1158
23452 1.16 328.2 8.9 1116 23461 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3067 1883 1158
23762 1.16 335.3 7.3 1147 23771 0.00 2.60 5.93 0.755 4 0.000 0.066 3067 480 1129
23832 1.16 360.0 6.6 1154 23861 0.00 2.53 18.83 0.716 6 0.000 0.047 3067 1904 1030
24162 1.19 513.5 2.1 1205 24291 0.00 2.55 123.22 0.668 4 0.000 0.055 3067 3303 402
24312 1.36 559.0 5.9 1235 24346 0.22 2.58 29.83 0.634 6 0.084 0.047 3120 1883 218
24527 1.41 559.0 7.7 1278 24531 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3120 483 221
24577 1.41 559.0 9.2 1288 24581 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3120 1894 221