NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  542 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595081.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021114,004059,4710.715,-12639.179,40,1.4,45,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.5,32886,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1000
GPS2  021114,005131,4710.686,-12639.205,18,1.5,18,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.023848 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28205,42.78,0.096,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.01,9.30,0.15,42.78,0.060,0.140,0.096,388,2401,1328,-9.11,-0.79,375.06,0,0,0,0,0,0,14.21,14.23,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12631.92,011114,161636 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49936,1453
HUMID  50.35 CAP_FILE_SIZE  273914,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,202973184
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,13130.65,0x234488,0,24
SC_FREEKB  3764576 CURRENT  0.040,240.2,1
PM_FREEKB  46757504 GPS  021114,084435,4708.884,-12643.563,43,0.9,54,18.6
_24V_AH  12.5,132.627

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23370109.46 nil000.00
Roll_motor117139206.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34819108314.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface429651.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2820152035.76
Iridium_during_xfer337170720.18 PMAR146024740.69
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22226.40
TT8353910463.02
LPSleep206422578.65
TT8_Active6461084.62
TT8_Sampling3038281126.01
TT8_CF898635450.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257710329.88
GPS_charging000.00
Compass2204021.16
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 390 2406 1449 1213 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.60 0.000 16386 0.000 0.000 390 2406 2573 2660 2486 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 390 2406 2662 2486 3.4 -1.9 5 125 12.73 2.60 -16.65 0.000 18692 0.370 0.109 3124 3816 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 13.72 14.11 14.45
295 -0.59 -116.8 3124 3819 3385 3293 39.8 -16.7 26 305 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2394 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
545 -0.59 -116.8 3124 2389 3385 3295 69.3 -11.2 51 554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
796 -0.59 -116.8 3124 2390 3386 3295 95.6 -9.9 76 804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1046 -0.59 -116.8 3124 2389 3388 3296 119.1 -9.6 101 1053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2389 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1295 -0.59 -116.8 3124 2389 3386 3296 140.2 -8.0 126 1304 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3810 3344 3387 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
1376 -0.59 -116.8 3125 3810 3385 3296 147.0 -8.6 134 1384 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2392 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1626 -0.59 -116.8 3124 2388 3382 3296 167.9 -8.5 159 1635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1876 -0.59 -116.8 3124 2388 3386 3296 190.0 -8.7 184 1884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2125 -0.59 -116.8 3124 2387 3387 3295 211.1 -8.0 209 2133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2375 -0.59 -116.8 3125 2388 3386 3294 230.8 -7.7 234 2383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2626 -0.59 -116.8 3125 2387 3386 3293 249.2 -7.3 259 2636 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3804 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2675 -0.59 -116.8 3124 3804 3387 3293 252.8 -7.7 264 2684 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2402 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
2990 -0.59 -116.8 3124 2402 3386 3290 275.2 -7.1 275 2993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3286 -0.59 -116.8 3128 2402 3386 3288 297.0 -7.3 285 3289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3586 -0.59 -116.8 3124 2402 3387 3289 319.0 -7.4 295 3589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3887 -0.59 -116.8 3124 2402 3386 3288 340.4 -7.0 305 3890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4186 -0.59 -116.8 3125 2402 3386 3287 362.6 -7.6 315 4189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4487 -0.59 -116.8 3124 2404 3385 3286 384.7 -7.2 325 4490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4786 -0.59 -116.8 3124 2401 3385 3286 405.8 -7.0 335 4789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5087 -0.59 -116.8 3124 2400 3385 3283 426.3 -7.0 345 5090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5386 -0.59 -116.8 3125 2401 3384 3285 447.9 -7.2 355 5394 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3802 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
5455 -0.59 -116.8 3124 3803 3383 3285 453.5 -7.9 362 5463 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2397 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
5780 -0.59 -116.8 3124 2395 3383 3284 477.1 -7.4 374 5783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2395 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6076 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3283 499.3 -7.3 384 6079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6377 -0.59 -116.8 3129 2394 3381 3282 520.4 -7.0 394 6380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6676 -0.59 -116.8 3124 2394 3382 3282 541.2 -7.0 404 6681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6977 -0.59 -116.8 3125 2394 3382 3283 561.4 -6.8 414 6980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7276 -0.59 -116.8 3124 2394 3382 3281 581.6 -6.6 424 7280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7577 -0.59 -116.8 3125 2394 3382 3281 601.2 -6.5 434 7584 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3812 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
7645 -0.59 -116.8 3124 3813 3381 3280 605.9 -6.7 441 7653 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2408 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
7969 -0.59 -116.8 3124 2408 3381 3279 625.2 -6.0 453 7972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14268 begin apogee
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14395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14395 begin climb
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state 28174 begin surface