OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  25 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  542 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  450 R_STBD_OVSHOOT  51 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  320 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  350 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976514 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290913,145254,1951.139,12308.837,44,0.9,44,-2.8 TGT_NAME  T5
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -72.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  290913,150734,1951.024,12308.839,40,0.9,45,-2.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.5,195719,-19.0,-10.312,-28.67,3113
SPEED_LIMITS  0.179,0.189 D_GRID  4964

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.008496 _10V_AH  9.9,55.748
SM_CCo  16192,31.25,0.120,0,0,876,450.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.32,8.82,0.20,31.25,0.033,0.065,0.120,131,2207,876,-8.85,-1.19,450.13,0,0,0,0,0,0,26.08,26.28,25.23 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1945.83,12308.35,290913,141437 MEM  327736
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  29993,737
HUMID  58.78 CAP_FILE_SIZE  246936,1
INTERNAL_PRESSURE  9.55115 CFSIZE  260034560,201990144
TCM_TEMP  25.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  6 CURRENT  0.117,295.8,1
SC_FREEKB  7562432 GPS  290913,194006,1952.352,12307.685,27,1.2,27,-2.8
_24V_AH  23.5,90.003

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22232124.61 nil000.00
Roll_motor15465235.94 nil000.00
VBD_pump_during_apogee578114515589.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface3112088.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1618093536.14
Iridium_during_xfer4981121316.92 nil000.00
Transponder_ping142014.80 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS465022.94
TT8310413429.06
LPSleep93702203.17
TT8_Active78713108.83
TT8_Sampling2976401183.61
TT8_CF883747395.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits271216429.68
GPS_charging000.00
Compass23765117.66
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.23 -175.2 137 2161 888 880 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -71.10 0.000 16386 0.000 0.000 137 2160 2634 2616 2653 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
106 -1.23 -175.2 137 2161 2617 2654 3.2 -3.0 13 144 10.57 1.45 -17.58 0.000 18692 0.233 0.061 2586 3070 3431 3428 3435 0 0 0 0 0 0 24.77 25.92 26.50
233 -1.23 -175.2 2587 3070 3428 3436 33.8 -24.7 32 239 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2586 2201 3432 3428 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
409 -1.23 -175.2 2586 2201 3428 3436 74.6 -22.6 44 414 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2586 1329 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
498 -1.23 -175.2 1544 1327 3404 3432 91.6 -20.0 48 503 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2581 2197 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
658 -1.23 -175.2 2580 2197 3429 3436 124.4 -19.7 56 664 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2574 3068 3432 3428 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
896 -1.23 -175.2 2573 3067 3428 3436 165.6 -17.5 67 901 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2573 2196 3432 3428 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1070 -1.23 -175.2 2573 2196 3429 3436 194.7 -15.5 76 1076 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.034 2568 3085 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1264 -1.23 -175.2 1536 3083 3406 3432 223.5 -15.2 85 1269 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2568 2200 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
1425 -1.23 -175.2 2568 2200 3430 3437 248.6 -15.5 93 1430 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2568 1333 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1530 -1.23 -175.2 2567 1333 3429 3437 263.7 -14.1 98 1536 0.08 1.30 0.00 0.000 3078 0.170 0.029 2586 2200 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 25.84 26.25 28.83
1696 -1.23 -175.2 2585 2199 3430 3437 287.1 -14.0 106 1701 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.036 2581 3078 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1776 -1.23 -175.2 2580 3078 3430 3436 296.7 -14.5 109 1782 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.020 2581 2201 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
1942 -1.23 -175.2 2580 2201 3429 3436 322.9 -14.6 118 1947 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2581 1334 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2118 -1.23 -175.2 2580 1334 3429 3437 347.3 -14.5 126 2124 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2575 2207 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2294 -1.23 -175.2 2575 2206 3430 3436 372.2 -13.3 135 2300 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2576 1340 3433 3430 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2360 -1.23 -175.2 2575 1341 3430 3436 381.3 -13.6 138 2365 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2569 2203 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
2525 -1.23 -175.2 2570 2203 3430 3435 405.0 -14.4 146 2530 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2563 3078 3432 3430 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2620 -1.23 -175.2 2563 3078 3430 3434 417.6 -14.7 150 2625 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.019 2564 2198 3431 3429 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
2795 -1.23 -175.2 2563 2198 3429 3433 445.9 -15.1 159 2801 0.12 1.25 0.00 0.000 2564 0.184 0.027 2597 1336 3431 3429 3433 0 0 0 0 0 0 26.03 26.25 28.83
2846 -1.23 -175.2 1568 1335 3406 3428 452.4 -14.4 161 2851 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2594 2209 3430 3429 3432 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3005 -1.23 -175.2 2594 2208 3430 3430 474.9 -13.6 169 3011 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2594 1336 3430 3430 3430 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3052 -1.23 -175.2 2594 1336 3429 3429 480.9 -13.3 171 3057 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2588 2202 3430 3430 3430 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3217 -1.23 -175.2 2589 2201 3429 3427 501.9 -12.6 179 3222 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2588 1337 3428 3429 3427 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3262 -1.23 -175.2 2588 1337 3429 3427 507.6 -12.8 181 3267 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2584 2199 3428 3430 3427 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3428 -1.23 -175.2 2584 2199 3429 3426 529.1 -12.7 189 3429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2198 3427 3429 3426 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3587 -1.23 -175.2 2584 2198 3429 3423 549.4 -12.6 197 3592 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2584 1334 3426 3429 3423 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3677 -1.23 -175.2 2583 1334 3429 3422 560.1 -12.6 201 3682 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2578 2202 3425 3429 3421 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3838 -1.23 -175.2 2578 2202 3429 3418 580.6 -12.4 209 3844 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2578 1337 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3867 -1.23 -175.2 2578 1337 3429 3418 583.8 -12.2 210 3872 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2573 2202 3424 3430 3418 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
4038 -1.23 -175.2 2573 2202 3429 3416 605.8 -13.0 218 4039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2202 3422 3429 3415 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4187 -1.23 -175.2 2573 2202 3429 3413 625.1 -12.7 223 4192 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2567 3071 3421 3429 3413 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
4200 -1.23 -175.2 2567 3072 3430 3413 625.1 -12.7 223 4206 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.020 2567 2198 3421 3429 3413 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
4376 -1.23 -175.2 2567 2198 3429 3410 651.3 -13.9 229 4382 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2567 1335 3419 3429 3410 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
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6891 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6891 begin apogee
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7135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7136 begin climb
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