LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  542 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -425.00323 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010855,6008.552,-5501.155,42,1.3,42 TGT_NAME  C6353
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  011815,6008.664,-5501.301,13,1.2,13,-31.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.9,333302,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32307,13.35,0.827,0,0,1595,250.21 _10V_AH  10.0,39.946
HUMID  3092 DATA_FILE_SIZE  38886,1290
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.6,78.012

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.40 0.000 2 0.000 0.000 49 2105 2353
53 -0.85 -127.1 -4.7 7 102 12.77 2.80 -31.12 0.000 4 0.170 0.096 2228 3513 3135
108 -0.85 -127.1 -4.2 18 112 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2228 2068 3136
413 -0.85 -127.1 -4.4 56 422 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2228 3501 3134
643 -0.85 -127.1 -5.9 79 652 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2228 2075 3134
953 -0.85 -127.1 -4.8 110 962 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2228 3510 3134
983 -0.85 -127.1 -6.0 113 992 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2228 2074 3134
1293 -0.85 -127.1 -6.1 144 1302 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2228 3501 3134
1353 -0.85 -127.1 -6.6 150 1362 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2228 2068 3134
1663 -0.85 -127.1 -5.7 181 1672 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2228 3513 3134
1683 -0.85 -127.1 -5.5 183 1692 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2228 2073 3134
1993 -0.85 -127.1 -6.3 214 2002 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 3512 3135
2043 -0.85 -127.1 -6.7 219 2052 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2228 2072 3134
2353 -0.85 -127.1 -6.2 250 2361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2072 3134
2673 -0.85 -127.1 -6.6 271 2682 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2228 3507 3134
2713 -0.85 -127.1 -7.3 273 2722 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2227 2072 3134
3033 -0.85 -127.1 -7.1 289 3051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2072 3134
3353 -0.85 -127.1 -7.1 305 3362 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2227 3497 3134
3413 -0.85 -127.1 -8.5 308 3422 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2228 2080 3135
3733 -0.85 -127.1 -7.4 324 3751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2080 3134
4053 -0.85 -127.1 -5.7 340 4062 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2227 3510 3134
4083 -0.85 -127.1 -5.9 341 4092 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2228 2074 3134
4393 -0.85 -127.1 -5.5 357 4402 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2228 3514 3134
4413 -0.85 -127.1 -5.5 358 4422 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2228 2074 3134
4733 -0.85 -127.1 -6.0 374 4742 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2228 3509 3135
4763 -0.85 -127.1 -6.2 375 4772 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2228 2078 3134
5093 -0.85 -127.1 -6.1 385 5102 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2227 3511 3134
5123 -0.85 -127.1 -6.5 385 5132 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2227 2078 3134
5453 -0.85 -127.1 -6.4 394 5462 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2228 3509 3135
5483 -0.85 -127.1 -6.5 394 5492 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2228 2072 3135
5813 -0.85 -127.1 -6.6 403 5822 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2228 3510 3134
5833 -0.85 -127.1 -6.5 403 5842 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2228 2081 3135
6173 -0.85 -127.1 -6.1 412 6182 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2228 3510 3135
6203 -0.85 -127.1 -6.2 412 6212 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2228 2074 3135
6533 -0.85 -127.1 -5.5 421 6542 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2228 3507 3134
6553 -0.85 -127.1 -5.4 421 6562 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2228 2075 3134
6893 -0.85 -127.1 -5.1 430 6902 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2228 3513 3135
6923 -0.85 -127.1 -5.3 430 6932 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2228 2079 3134
7253 -0.85 -127.1 -5.0 439 7262 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2228 3500 3135
7283 -0.85 -127.1 -4.9 439 7292 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2227 2069 3135
7613 -0.85 -127.1 -4.8 448 7622 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2228 3509 3135
7643 -0.85 -127.1 -5.0 448 7652 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2228 2072 3135
7973 -0.85 -127.1 -5.2 457 7982 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2228 3510 3135
8013 -0.85 -127.1 -5.4 458 8022 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2227 2069 3135
8333 -0.85 -127.1 -5.0 466 8342 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2228 3501 3134
8353 -0.85 -127.1 -5.0 466 8362 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2228 2077 3135
8693 -0.85 -127.1 -5.7 475 8702 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2228 3512 3135
8723 -0.85 -127.1 -5.9 475 8732 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2228 2077 3135
9053 -0.85 -127.1 -5.3 484 9091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2077 3135
9413 -0.85 -127.1 -5.4 493 9422 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2228 3508 3135
9453 -0.85 -127.1 -6.2 494 9462 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2228 2069 3134
9773 -0.85 -127.1 -5.8 502 9782 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2228 3507 3135
9803 -0.85 -127.1 -5.9 502 9812 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2227 2072 3135
10133 -0.85 -127.1 -5.6 511 10142 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2227 3506 3135
10163 -0.85 -127.1 -5.6 511 10172 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2228 2083 3135
10493 -0.85 -127.1 -5.5 520 10502 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2228 3506 3135
10523 -0.85 -127.1 -5.5 520 10532 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2228 2076 3135
10853 -0.85 -127.1 -5.3 529 10862 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2227 3504 3134
10883 -0.85 -127.1 -5.3 529 10892 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2228 2076 3135
11213 -0.85 -127.1 -5.1 538 11251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2076 3135
11573 -0.85 -127.1 -4.8 547 11582 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2228 3501 3135
11623 -0.85 -127.1 -5.8 548 11632 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2228 2075 3135
11933 -0.85 -127.1 -5.0 556 11971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2076 3135
12293 -0.85 -127.1 -5.0 565 12302 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2228 3512 3134
12343 -0.85 -127.1 -5.7 566 12352 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2228 2077 3135
12653 -0.85 -127.1 -5.0 574 12662 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2228 3510 3135
12673 -0.85 -127.1 -5.0 574 12682 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2227 2080 3135
13013 -0.85 -127.1 -5.0 583 13022 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2228 3507 3135
13043 -0.85 -127.1 -5.1 583 13052 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2228 2072 3135
13373 -0.85 -127.1 -5.0 592 13382 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2227 3507 3135
13413 -0.85 -127.1 -5.4 593 13422 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2228 2079 3135
13733 -0.85 -127.1 -5.1 601 13742 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2228 3508 3134
13763 -0.85 -127.1 -5.2 601 13772 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2228 2077 3135
14093 -0.85 -127.1 -5.8 610 14102 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2228 3501 3135
14113 -0.85 -127.1 -5.9 610 14122 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2228 2084 3135
14453 -0.85 -127.1 -6.7 619 14462 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2227 673 3135
14513 -0.85 -127.1 -6.9 620 14522 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2227 2107 3135
14853 -0.85 -127.1 -6.2 629 14862 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2228 670 3135
15003 -0.85 -127.1 -6.8 632 15012 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2228 2100 3135
15333 -0.85 -127.1 -6.9 641 15342 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2228 3509 3135
15353 -0.85 -127.1 -6.6 641 15362 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2227 2084 3135
15693 -0.85 -127.1 -6.7 650 15702 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2228 663 3135
15833 -0.85 -127.1 -6.9 653 15842 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2228 2102 3134
16173 -0.85 -127.1 -7.0 662 16182 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2228 671 3135
16193 -0.85 -127.1 -6.9 662 16202 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2228 2093 3134
16533 -0.85 -127.1 -7.0 671 16571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2093 3135
16893 -0.31 0.0 7.1 680 17052 0.57 0.00 119.95 1.402 6 0.096 0.000 2345 2093 2615
17053 0.85 127.1 5.0 684 17182 1.27 2.97 115.35 1.373 4 0.097 0.109 2598 3462 2097
17243 0.85 152.1 5.2 688 17272 0.00 2.90 22.85 1.375 6 0.000 0.091 2599 2043 1994
17573 0.88 159.0 5.8 697 17592 0.00 2.92 5.97 1.427 4 0.000 0.101 2599 632 1966
17613 0.89 159.0 6.6 698 17622 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2599 2061 1966
17933 0.89 162.7 5.9 706 17972 0.00 0.00 3.05 1.473 6 0.000 0.000 2599 2061 1951
18293 0.89 167.3 5.8 715 18332 0.00 0.00 3.78 1.464 6 0.000 0.000 2599 2061 1933
18653 0.90 167.3 6.1 724 18691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2061 1933
19013 0.90 167.7 6.0 733 19051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2061 1933
19373 0.90 177.7 5.7 742 19412 0.00 0.00 9.45 1.401 6 0.000 0.000 2599 2061 1890
19733 0.91 177.7 6.6 751 19771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2061 1891
20093 0.91 177.7 6.4 760 20131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2061 1890
20453 0.91 177.7 6.4 769 20491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2061 1890
20813 0.91 177.7 6.8 778 20822 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2599 632 1889
20843 0.91 177.7 7.1 778 20852 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2599 2061 1889
21173 0.91 177.7 6.9 787 21211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2061 1889
21533 0.91 177.7 6.6 796 21571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2060 1889
21893 0.91 177.7 6.5 805 21931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2060 1889
22253 0.91 177.7 6.6 814 22291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2060 1889
22613 0.91 177.7 6.9 823 22622 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2599 623 1889
22643 0.91 177.7 7.4 823 22652 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2599 2067 1889
22973 0.91 177.7 6.9 832 23011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2068 1888
23333 0.91 177.7 6.6 841 23371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2068 1889
23693 0.91 177.7 7.0 850 23702 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2599 624 1889
23723 0.91 177.7 7.3 850 23732 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2599 2060 1889
24053 0.91 177.7 7.2 859 24091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2061 1889
24413 0.91 177.7 6.8 868 24451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2060 1889
24773 0.91 177.7 6.9 877 24811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2060 1889
25133 0.91 177.7 7.1 886 25142 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2599 623 1889
25173 0.91 177.7 7.8 887 25182 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2599 2073 1889
25493 0.91 177.7 6.9 895 25531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2073 1889
25853 0.91 177.7 6.4 904 25891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2073 1889
26213 0.91 177.7 6.1 913 26222 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2599 618 1889
26253 0.91 177.7 6.4 914 26262 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2599 2060 1889
26573 0.91 177.7 6.1 922 26611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2060 1889
26933 0.91 177.7 6.1 931 26971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2060 1889
27293 0.91 177.7 6.7 940 27331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2060 1889
27653 0.91 177.7 7.0 949 27691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2060 1889
27993 0.91 177.7 6.7 959 28002 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2599 617 1889
28033 0.91 177.7 6.8 961 28042 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2599 2056 1889
28353 0.91 177.7 6.3 977 28362 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2599 3462 1889
28383 0.91 177.7 6.4 978 28392 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2599 2031 1889
28693 0.91 177.7 6.6 994 28702 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2599 626 1889
28723 0.91 177.7 6.9 995 28732 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2599 2071 1889
29033 0.91 177.7 6.2 1011 29051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2071 1889
29353 0.91 177.7 6.8 1027 29371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2072 1889
29673 0.91 177.7 6.2 1043 29682 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2599 631 1889
29723 0.91 177.7 7.1 1045 29732 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2599 2070 1889
30033 0.91 195.2 5.4 1061 30052 0.00 2.78 14.55 0.910 4 0.000 0.075 2599 3466 1819
30073 0.93 195.2 6.5 1063 30082 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2599 2036 1819
30383 0.93 227.7 4.9 1087 30412 0.00 0.00 26.92 0.870 6 0.000 0.000 2599 2036 1685
30713 0.96 233.2 5.8 1120 30722 0.10 2.90 4.05 0.946 4 0.094 0.084 2624 3465 1664
30753 0.97 233.2 7.4 1124 30762 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2624 2043 1664
31063 0.97 233.2 6.4 1155 31072 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2624 617 1664
31123 0.97 233.2 7.1 1161 31132 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2625 2058 1664
31433 0.97 233.2 6.7 1192 31442 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2624 3471 1664
31473 0.97 233.2 6.3 1196 31482 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2624 2032 1664
31783 0.97 233.2 8.2 1227 31792 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2625 627 1664
31813 0.97 233.2 9.5 1230 31822 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2625 2058 1664
32123 0.97 233.2 8.0 1261 32132 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2625 3468 1664
32163 0.97 233.2 8.0 1265 32172 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2625 2041 1664