NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  542 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290718,012032,-118.8936,6207.6245,42,0.9,45,-4.6,1.1,271.2,8,9.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.5,1318411,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.9 D_GRID  1000
GPS2  290718,012702,-118.9526,6207.5869,19,0.8,21,-4.6,0.7,203.7,10,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021994 _10V_AH  10.68,0.000
SM_CCo  98433,57.83,0.080,0,0,1619,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.43,9.00,0.00,57.83,0.088,0.000,0.080,252,2201,1619,-7.80,0.03,400.08,0,0,0,0,0,0,14.29,14.96,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -120.33,6207.96,270718,220237 MEM  303008
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  86471,1945
HUMID  57.87 CAP_FILE_SIZE  313722,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,207843328
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.086,29.49,1
_24V_AH  12.82,171.595 GPS  300718,045042,-115.009,6209.937,41,1.3,48,-4.6,0.4,241.8,7,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27416145.12 SBE_CT53623164.97
Roll_motor11477113.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34015826904.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface577958.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer256137452.27 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22204.85
TT842399428.82
LPSleep9071522121.76
TT8_Active601960.87
TT8_Sampling270228813.77
TT8_CF861034222.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251716430.21
GPS_charging000.00
Compass208417383.63
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 226 2172 1650 1637 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -60.10 0.003 16386 0.000 0.000 226 2173 3567 3546 3589 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
74 -0.78 -77.9 226 2173 3547 3590 4.0 -10.9 10 93 11.95 1.20 0.00 0.000 2308 0.416 0.050 2497 2918 3571 3552 3590 0 0 0 0 0 0 13.93 14.45 14.37
132 -0.83 -77.9 2496 2919 3562 3586 28.0 -18.9 20 138 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2497 2207 3574 3562 3586 0 0 0 0 0 0 14.47 14.43 14.48
324 -0.56 -77.9 2497 2202 3567 3582 70.5 -19.7 48 328 0.30 1.23 0.00 0.000 2692 0.289 0.037 2568 1492 3574 3567 3582 0 0 0 0 0 0 13.83 14.23 14.06
369 -0.56 -77.9 2567 1493 3569 3581 78.1 -13.3 57 377 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2568 2205 3575 3569 3581 0 0 0 0 0 0 14.44 14.39 14.47
556 -0.53 -77.9 2568 2204 3572 3581 105.8 -15.6 76 560 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2565 2899 3576 3572 3581 0 0 0 0 0 0 14.99 14.35 15.01
704 -0.53 -77.9 2565 2899 3575 3581 127.8 -15.6 105 711 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2565 2187 3578 3575 3581 0 0 0 0 0 0 14.52 14.50 14.54
889 -0.58 -77.9 2565 2182 3579 3581 146.9 -9.2 124 893 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2565 1506 3580 3579 3581 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.04
983 -0.70 -77.9 2565 1506 3580 3581 155.1 -7.6 142 987 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2565 2206 3580 3580 3581 0 0 0 0 0 0 14.48 14.43 14.51
1175 -0.78 -77.9 2565 2206 3582 3581 170.1 -8.1 162 1180 0.15 1.25 0.00 0.000 4740 0.130 0.032 2505 1510 3581 3582 3581 0 0 0 0 0 0 14.56 14.47 14.59
1188 -0.83 -77.9 2504 1510 3582 3581 171.2 -8.5 164 1192 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2504 2195 3581 3582 3581 0 0 0 0 0 0 14.48 14.43 14.52
1380 -0.77 -77.9 2504 2195 3584 3581 191.7 -10.2 184 1384 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2504 2901 3582 3583 3581 0 0 0 0 0 0 15.05 14.37 15.07
1415 -0.74 -77.9 2504 2901 3583 3581 195.4 -10.0 191 1422 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2505 2184 3582 3584 3581 0 0 0 0 0 0 14.56 14.54 14.59
1604 -0.68 -77.9 2504 2184 3584 3581 215.6 -10.7 210 1609 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.282 0.057 2533 2895 3582 3584 3581 0 0 0 0 0 0 14.16 14.35 14.29
1637 -0.76 -77.9 2533 2894 3584 3581 219.3 -10.0 216 1641 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2534 2202 3582 3584 3581 0 0 0 0 0 0 14.56 14.53 14.57
1830 -0.80 -77.9 2533 2198 3584 3581 239.8 -11.1 236 1834 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2534 2897 3582 3584 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.35 15.07
1912 -0.87 -77.9 2533 2897 3584 3581 248.8 -10.3 252 1917 0.15 1.05 0.00 0.000 5254 0.086 0.034 2473 2198 3582 3584 3581 0 0 0 0 0 0 14.35 14.53 14.42
2106 -0.77 -77.9 2473 2194 3584 3581 272.6 -12.4 260 2111 0.12 1.17 0.00 0.000 2436 0.290 0.057 2502 2890 3582 3583 3581 0 0 0 0 0 0 14.10 14.35 14.24
2157 -0.77 -77.9 2502 2890 3583 3581 278.2 -10.2 270 2161 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2502 2207 3582 3583 3581 0 0 0 0 0 0 14.55 14.52 14.57
2349 -0.77 -77.9 2502 2203 3582 3579 296.9 -9.9 278 2354 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2502 2902 3580 3582 3579 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
2395 -0.77 -77.9 2502 2902 3582 3578 301.8 -9.9 287 2399 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2502 2199 3580 3582 3578 0 0 0 0 0 0 14.54 14.53 14.57
2592 -0.77 -77.9 2502 2194 3581 3577 323.3 -11.4 296 2595 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2502 1521 3579 3581 3577 0 0 0 0 0 0 15.08 14.44 15.10
2616 -0.77 -77.9 2501 1521 3580 3577 326.2 -11.2 301 2624 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2502 2193 3578 3580 3577 0 0 0 0 0 0 14.45 14.38 14.48
2804 -0.77 -77.9 2502 2192 3580 3576 348.0 -12.0 308 2808 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2502 1519 3577 3580 3575 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
2836 -0.77 -77.9 2502 1519 3580 3576 351.8 -11.6 314 2840 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2501 2202 3577 3579 3575 0 0 0 0 0 0 14.44 14.39 14.48
3048 -0.77 -77.9 2502 2202 3578 3573 377.8 -12.2 326 3052 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2502 1521 3575 3578 3573 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
3074 -0.77 -77.9 2502 1521 3578 3574 381.0 -12.4 331 3081 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2502 2200 3575 3578 3573 0 0 0 0 0 0 14.42 14.37 14.45
3261 -0.77 -77.9 2501 2200 3577 3571 402.5 -11.5 338 3265 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2502 1525 3574 3577 3571 0 0 0 0 0 0 15.07 14.41 15.09
3296 -0.77 -77.9 2502 1526 3576 3571 406.7 -11.2 345 3301 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2502 2201 3573 3576 3571 0 0 0 0 0 0 14.42 14.36 14.45
3503 -0.77 -77.9 2501 2201 3574 3569 429.9 -11.3 356 3507 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2502 1522 3572 3575 3569 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.10
3524 -0.77 -77.9 2502 1522 3575 3568 432.4 -11.8 360 3528 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2502 2199 3571 3575 3568 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.44
3716 -0.77 -77.9 2501 2199 3572 3567 453.7 -11.2 368 3720 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2502 1520 3569 3572 3567 0 0 0 0 0 0 15.08 14.39 15.09
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