NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  541 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270718,215028,-122.1334,6206.2910,37,0.9,42,-4.6,0.6,191.2,9,9.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  4 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.5,1323805,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  1000
GPS2  270718,220537,-122.3515,6206.1567,41,0.8,43,-4.6,0.4,226.5,11,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022138 _10V_AH  8.07,0.000
SM_CCo  97921,47.50,0.077,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.48,9.10,0.00,47.50,0.095,0.000,0.077,250,2178,1618,-7.80,-0.62,400.08,0,0,0,0,0,0,14.30,14.94,14.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -120.37,6206.95,270718,215646 MEM  302960
TT8_MAMPS  0.018725,0.161035 DATA_FILE_SIZE  83209,1914
HUMID  58.66 CAP_FILE_SIZE  311383,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,207962112
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.072,20.52,1
_24V_AH  12.58,171.336 GPS  290718,012032,-118.894,6207.625,42,0.9,45,-4.6,1.1,271.2,8,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29412153.02 SBE_CT52623158.89
Roll_motor1027698.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36015817179.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface477746.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer5701471060.33 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS45207.42
TT841739318.93
LPSleep9049321599.32
TT8_Active601945.97
TT8_Sampling298628679.37
TT8_CF861134168.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits280016361.65
GPS_charging000.00
Compass204117283.83
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 217 2195 1647 1645 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -61.10 0.003 16390 0.000 0.000 217 2195 3569 3544 3595 0 0 0 0 0 0 14.86 12.58 14.77
75 -0.78 -77.9 217 2195 3545 3597 4.0 -10.5 10 96 11.90 1.15 0.00 0.000 2820 0.412 0.055 2495 2906 3574 3551 3597 0 0 0 0 0 0 13.95 14.45 14.38
103 0.54 -77.9 2495 2907 3555 3596 18.9 -47.4 14 111 1.62 1.12 0.00 0.000 3206 0.265 0.047 2924 2212 3575 3558 3592 0 0 0 0 0 0 14.07 14.43 14.38
295 -0.24 -77.9 2925 2207 3580 3587 34.0 -7.8 51 302 0.75 1.25 0.00 0.000 4740 0.135 0.034 2689 1472 3583 3580 3586 0 0 0 0 0 0 14.15 14.34 14.27
350 -0.42 -77.9 2688 1472 3581 3588 39.3 -9.7 61 359 0.12 1.38 0.00 0.000 5254 0.102 0.048 2622 2211 3585 3581 3589 0 0 0 0 0 0 14.35 14.40 14.52
542 -0.48 -77.9 2622 2211 3582 3588 67.8 -10.7 86 546 0.00 1.30 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2622 1493 3585 3582 3589 0 0 0 0 0 0 14.98 14.45 15.00
597 -0.63 -77.9 2622 1493 3584 3588 73.9 -10.5 97 606 0.15 1.33 0.00 0.000 5254 0.085 0.047 2545 2205 3586 3584 3588 0 0 0 0 0 0 14.39 14.45 14.54
787 -0.58 -77.9 2545 2205 3586 3588 101.7 -14.9 116 790 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.065 2545 2896 3587 3586 3588 0 0 0 0 0 0 15.00 14.38 15.02
909 -0.58 -77.9 2544 2895 3588 3588 116.1 -12.3 140 912 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2545 2176 3588 3589 3588 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.59
1101 -0.58 -77.9 2544 2172 3592 3588 138.2 -10.7 160 1105 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2545 1514 3590 3592 3589 0 0 0 0 0 0 15.04 14.48 15.05
1163 -0.65 -77.9 2544 1514 3593 3589 144.2 -8.8 172 1167 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2545 2198 3591 3593 3589 0 0 0 0 0 0 14.50 14.46 14.54
1356 -0.69 -77.9 2544 2197 3594 3588 159.7 -8.4 192 1360 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2545 1510 3591 3594 3588 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.07
1409 -0.74 -77.9 2544 1510 3595 3589 164.3 -8.9 202 1413 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2545 2196 3591 3594 3588 0 0 0 0 0 0 14.51 14.46 14.54
1601 -0.80 -77.9 2544 2195 3596 3589 184.1 -11.2 222 1606 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.149 0.034 2495 1516 3592 3596 3589 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.63
1647 -0.80 -77.9 2494 1516 3595 3589 190.2 -13.0 231 1654 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2494 2196 3592 3596 3589 0 0 0 0 0 0 14.50 14.43 14.54
1835 -0.75 -77.9 2494 2196 3596 3589 214.1 -13.1 250 1839 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2494 2900 3592 3596 3589 0 0 0 0 0 0 15.06 14.39 15.07
1879 -0.75 -77.9 2494 2900 3595 3589 219.2 -11.1 258 1883 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2494 2193 3592 3596 3588 0 0 0 0 0 0 14.58 14.56 14.60
2071 -0.70 -77.9 2494 2188 3596 3589 241.2 -10.1 278 2076 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.283 0.063 2524 2894 3591 3595 3588 0 0 0 0 0 0 14.15 14.36 14.29
2166 -0.70 -77.9 2524 2893 3595 3588 249.7 -8.0 296 2169 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2524 2194 3592 3595 3589 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.59
2358 -0.73 -77.9 2523 2189 3594 3588 265.8 -8.2 304 2361 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.067 2524 2897 3590 3593 3588 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
2450 -0.78 -77.9 2524 2897 3593 3587 274.0 -8.6 322 2454 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2524 2197 3590 3593 3587 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.59
2663 -0.78 -77.9 2524 2193 3591 3585 294.3 -9.8 334 2667 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2524 2902 3588 3591 3585 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
2713 -0.84 -77.9 2524 2902 3591 3584 299.4 -9.5 344 2718 0.08 1.08 0.00 0.000 5254 0.105 0.037 2488 2194 3587 3591 3584 0 0 0 0 0 0 14.34 14.54 14.42
2906 -0.78 -77.9 2488 2190 3589 3583 320.9 -11.5 352 2910 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.066 2488 2899 3586 3589 3583 0 0 0 0 0 0 15.08 14.35 15.10
2968 -0.74 -77.9 2487 2899 3588 3582 327.8 -10.7 364 2973 0.10 1.08 0.00 0.000 3206 0.256 0.037 2513 2196 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 13.96 14.52 14.12
3181 -0.74 -77.9 2513 2192 3587 3580 350.3 -10.7 376 3184 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2513 2896 3583 3586 3580 0 0 0 0 0 0 15.09 14.33 15.11
3252 -0.79 -77.9 2513 2896 3586 3579 358.2 -11.0 390 3256 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2513 2207 3582 3586 3579 0 0 0 0 0 0 14.54 14.51 14.57
3454 -0.79 -77.9 2513 2202 3583 3577 380.3 -10.9 400 3458 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2514 2891 3580 3583 3577 0 0 0 0 0 0 15.09 14.32 15.10
3501 -0.85 -77.9 2513 2891 3583 3577 385.4 -10.5 409 3505 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.041 2513 2201 3580 3583 3577 0 0 0 0 0 0 14.53 14.50 14.55
3699 -0.85 -77.9 2513 2197 3581 3575 406.3 -10.7 418 3703 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2514 1520 3578 3581 3576 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
3740 -0.90 -77.9 2513 1520 3581 3575 410.7 -9.9 426 3745 0.10 1.30 0.00 0.000 5254 0.095 0.054 2471 2201 3578 3581 3575 0 0 0 0 0 0 14.28 14.37 14.35
3943 -0.83 -77.9 2471 2201 3580 3574 434.0 -11.7 436 3948 0.00 1.27 0.00 0.000 644 0.000 0.044 2471 1508 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.10
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state 4661 begin loiter
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