NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  540 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -299.30591 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112937,2303.760,-15820.370,34,1.2,34 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.162,-0.133
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  684054.2,-220.2,-291.3,-2548533.5,-139.8
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -471581.9,-648.4,255.6,-689157.4,601.7
GPS2  113633,2303.696,-15820.496,11,1.3,11,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.3,108948,-14.5,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29373,42.28,0.573,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,74.868
HUMID  2059 _10V_AH  10.0,40.584
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42090,1567
RAFOS_CLK  88 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.99 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -39.95 0.000 2 0.000 0.000 286 2251 2485
56 -0.99 -117.3 -4.0 8 90 12.27 2.50 -17.17 0.000 4 0.145 0.051 2452 3647 3130
141 -0.99 -117.3 -9.7 25 145 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2212 3131
206 -0.99 -117.3 -11.1 38 209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2212 3132
271 -0.99 -117.3 -11.7 51 274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2212 3133
456 -0.99 -117.3 -10.6 88 459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2212 3133
641 -0.99 -117.3 -9.4 113 650 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 807 3133
671 -0.99 -117.3 -9.8 116 680 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2258 3133
981 -0.99 -117.3 -10.2 147 990 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2452 805 3134
1061 -0.99 -117.3 -9.8 155 1070 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2258 3134
1371 -0.99 -117.3 -7.9 186 1380 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2452 807 3136
1431 -0.99 -117.3 -8.2 192 1440 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 2246 3136
1741 -0.99 -117.3 -8.5 217 1750 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2452 808 3137
1811 -0.99 -117.3 -8.5 220 1820 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2247 3137
2121 -0.99 -117.3 -7.6 233 2130 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2452 811 3138
2201 -0.99 -117.3 -7.8 237 2210 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2259 3139
2521 -0.99 -117.3 -7.3 250 2530 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 804 3139
2601 -0.99 -117.3 -7.0 254 2610 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2251 3139
2921 -0.99 -117.3 -6.4 267 2944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2251 3140
3246 -0.99 -117.3 -6.0 280 3255 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 807 3140
3336 -0.99 -117.3 -6.4 284 3345 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2251 3140
3646 -0.99 -117.3 -5.9 297 3655 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 3652 3140
3676 -0.99 -117.3 -6.1 298 3685 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2205 3140
3986 -0.99 -117.3 -6.5 311 3995 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 805 3140
4086 -0.99 -117.3 -6.9 316 4095 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2249 3140
4406 -0.99 -117.3 -7.0 329 4415 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 812 3139
4486 -0.99 -117.3 -7.1 333 4495 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2248 3139
4806 -0.99 -117.3 -5.8 346 4829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2248 3138
5131 -0.99 -117.3 -5.3 359 5140 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 803 3136
5221 -0.99 -117.3 -6.1 363 5230 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2247 3136
5531 -0.99 -117.3 -6.5 376 5554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2247 3134
5856 -0.99 -117.3 -6.8 389 5865 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 807 3134
5966 -0.99 -117.3 -7.6 394 5975 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2249 3133
6276 -0.99 -117.3 -7.3 407 6284 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 807 3131
6446 -0.99 -117.3 -6.5 415 6455 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2239 3130
6756 -0.99 -117.3 -5.9 428 6765 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 806 3129
6806 -0.99 -117.3 -6.8 430 6815 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2237 3129
7116 -0.99 -117.3 -6.0 443 7125 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 808 3127
7196 -0.99 -117.3 -6.5 447 7205 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2249 3126
7516 -0.99 -117.3 -4.9 460 7525 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 808 3125
7586 -0.99 -117.3 -5.5 463 7595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2245 3125
7896 -0.99 -117.3 -4.5 476 7919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2244 3124
8221 -0.99 -117.3 -5.3 489 8230 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 810 3122
8321 -0.99 -117.3 -5.7 494 8330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2241 3121
8641 -0.99 -117.3 -6.6 507 8650 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 809 3119
8741 -0.99 -117.3 -6.6 512 8750 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2238 3119
9061 -0.99 -117.3 -5.6 525 9070 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 810 3118
9251 -0.99 -117.3 -4.9 534 9260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2236 3116
9561 -0.99 -117.3 -5.5 547 9569 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2452 3655 3115
9751 -0.99 -117.3 -6.6 556 9760 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2212 3115
10061 -0.99 -117.3 -6.0 569 10070 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 805 3114
10181 -0.99 -117.3 -5.2 575 10190 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2240 3113
10501 -0.99 -117.3 -5.2 588 10510 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 806 3112
10651 -0.99 -117.3 -4.9 595 10660 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2239 3112
10961 -0.99 -117.3 -5.3 608 10970 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 807 3111
11011 -0.99 -117.3 -6.2 610 11020 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2240 3111
11321 -0.99 -117.3 -5.4 623 11330 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 808 3110
11391 -0.99 -117.3 -5.9 626 11400 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2242 3110
11701 -0.99 -117.3 -5.8 639 11710 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 811 3109
11851 -0.99 -117.3 -5.4 646 11860 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2241 3109
12161 -0.99 -117.3 -5.7 659 12170 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 810 3108
12181 -0.99 -117.3 -5.6 660 12190 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2243 3108
12501 -0.99 -117.3 -5.1 673 12510 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 813 3107
12601 -0.99 -117.3 -4.7 678 12610 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2245 3106
12921 -0.99 -117.3 -4.2 691 12930 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 3641 3106
13051 -0.99 -117.3 -3.9 697 13060 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2212 3106
13361 -0.99 -117.3 -4.3 710 13369 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 3651 3106
13471 -0.99 -117.3 -5.2 715 13480 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2221 3105
13781 -0.99 -117.3 -5.6 728 13790 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 3647 3105
13891 -0.99 -117.3 -6.0 733 13900 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2220 3105
14201 -0.99 -117.3 -6.1 746 14210 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 808 3104
14221 -0.99 -117.3 -5.9 747 14230 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2240 3104
14541 -0.99 -117.3 -5.5 760 14550 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 810 3102
14631 -0.99 -117.3 -5.2 764 14640 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2242 3104
14941 -0.99 -117.3 -5.0 777 14950 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2452 3642 3103
14961 -0.99 -117.3 -4.9 778 14970 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2213 3102
15281 -0.99 -117.3 -4.5 791 15290 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3102
15491 -0.99 -117.3 -4.3 801 15500 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2242 3102
15801 -0.99 -117.3 -5.0 814 15809 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2452 3642 3101
15861 -0.99 -117.3 -4.9 817 15870 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2213 3101
16181 -0.99 -117.3 -6.2 830 16190 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 812 3101
16274 -0.30 0.0 6.3 834 16405 0.80 0.00 98.10 1.409 6 0.114 0.000 2611 2240 2649
16406 0.99 117.3 2.4 840 16515 1.40 2.00 101.53 1.379 4 0.091 0.061 2892 3294 2169
16576 0.99 117.3 7.6 848 16586 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2892 1859 2169
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