OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  25 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  540 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  450 R_STBD_OVSHOOT  34 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  320 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  350 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976511.38 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290913,054635,1950.446,12310.453,39,0.8,39,-2.8 TGT_NAME  T5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -73.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  290913,055705,1950.505,12310.466,38,0.9,38,-2.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.0,198195,-19.0,-10.312,-28.67,3113
SPEED_LIMITS  0.179,0.189 D_GRID  5003

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.021624 _10V_AH  9.8,55.506
SM_CCo  15319,45.58,0.119,0,0,877,450.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.11,8.62,1.58,45.58,0.024,0.028,0.119,134,2204,877,-8.85,-1.27,450.13,0,0,0,0,0,0,26.11,26.14,25.22 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1938.95,12310.27,290913,010145 MEM  327804
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  26704,702
HUMID  58.23 CAP_FILE_SIZE  226806,1
INTERNAL_PRESSURE  9.55115 CFSIZE  260034560,202215424
TCM_TEMP  26.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  5 CURRENT  0.058,189.1,1
SC_FREEKB  7563200 GPS  290913,101529,1950.740,12309.603,39,1.2,39,-2.8
_24V_AH  23.3,89.678

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22234123.53 nil000.00
Roll_motor14364214.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee498118813799.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface45118125.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1530593305.03
Iridium_during_xfer314121892.53 nil000.00
Transponder_ping142012.23 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS405019.67
TT8283013387.20
LPSleep90642194.55
TT8_Active74413101.83
TT8_Sampling2557401006.77
TT8_CF877047359.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235816369.88
GPS_charging000.00
Compass21455105.14
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -1.23 -175.2 132 2197 892 874 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -71.68 0.000 16386 0.000 0.000 133 2198 2640 2620 2661 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
107 -1.23 -175.2 132 2198 2621 2662 3.1 -2.7 13 145 10.62 1.40 -17.90 0.000 18692 0.235 0.064 2582 3088 3431 3428 3435 0 0 0 0 0 0 24.76 25.90 26.48
381 -1.23 -175.2 2582 3088 3428 3437 69.8 -25.2 42 386 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2582 2179 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
556 -1.23 -175.2 2582 2179 3429 3437 110.8 -19.9 51 561 0.00 1.40 0.00 0.000 260 0.000 0.034 2576 3094 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
651 -1.23 -175.2 2576 3093 3429 3437 127.4 -19.6 55 656 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2576 2189 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
825 -1.23 -175.2 2576 2189 3429 3437 162.6 -19.2 64 831 0.00 1.38 0.00 0.000 260 0.000 0.035 2570 3085 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
914 -1.23 -175.2 1544 3083 3406 3433 178.1 -18.1 68 920 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2570 2194 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
1076 -1.23 -175.2 2570 2194 3431 3437 205.9 -16.5 76 1081 0.00 1.38 0.00 0.000 260 0.000 0.035 2565 3092 3434 3431 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1160 -1.23 -175.2 2564 3092 3429 3437 220.0 -16.5 80 1166 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2565 2198 3434 3431 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1327 -1.23 -175.2 2564 2198 3432 3438 246.6 -16.3 88 1333 0.12 1.23 0.00 0.000 2564 0.188 0.024 2598 1344 3435 3432 3438 0 0 0 0 0 0 26.00 26.25 28.83
1450 -1.23 -175.2 2598 1343 3432 3438 263.2 -15.3 93 1457 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2595 2224 3435 3432 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1617 -1.23 -175.2 2594 2224 3432 3439 292.5 -16.3 102 1622 0.00 1.25 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2588 3064 3435 3432 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1650 -1.23 -175.2 2588 3063 3432 3439 297.1 -16.8 103 1656 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2588 2199 3435 3431 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
1827 -1.23 -175.2 2588 2200 3432 3439 326.1 -15.6 112 1832 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.026 2588 1337 3435 3432 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
1872 -1.23 -175.2 2588 1337 3433 3439 333.1 -15.0 114 1877 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2583 2207 3435 3432 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2037 -1.23 -175.2 2583 2207 3432 3439 357.6 -14.6 122 2043 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.024 2583 1343 3435 3431 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2058 -1.23 -175.2 2583 1343 3431 3439 357.6 -14.6 122 2064 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2578 2205 3435 3431 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2223 -1.23 -175.2 2577 2205 3431 3439 384.0 -14.4 131 2225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2205 3435 3431 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2383 -1.23 -175.2 2578 2206 3430 3439 407.7 -14.6 139 2384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2206 3435 3431 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2544 -1.23 -175.2 2578 2206 3431 3438 430.4 -14.1 147 2550 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2571 3068 3434 3431 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
2579 -1.23 -175.2 2572 3068 3431 3436 434.1 -14.2 148 2584 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2571 2193 3434 3432 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
2754 -1.23 -175.2 2571 2191 3431 3436 461.1 -14.5 157 2760 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2571 1334 3433 3431 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2846 -1.23 -175.2 2571 1334 3431 3435 473.6 -14.5 161 2851 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2566 2195 3434 3432 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3005 -1.23 -175.2 2565 2196 3431 3434 497.2 -14.2 169 3011 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.025 2566 1339 3432 3431 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3111 -1.23 -175.2 2567 1339 3431 3433 512.1 -14.3 174 3117 0.10 1.30 0.00 0.000 3078 0.164 0.028 2589 2204 3432 3431 3433 0 0 0 0 0 0 25.77 26.25 28.83
3277 -1.23 -175.2 2590 2204 3431 3431 535.5 -13.9 182 3282 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2585 3068 3431 3431 3431 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
3337 -1.23 -175.2 2585 3068 3431 3430 542.0 -14.3 184 3344 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2585 2192 3430 3431 3430 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
3502 -1.23 -175.2 2585 2192 3431 3428 567.3 -13.9 193 3507 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2585 1338 3429 3431 3427 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3569 -1.23 -175.2 2585 1338 3431 3427 576.2 -13.5 196 3574 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2580 2202 3429 3431 3427 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3734 -1.23 -175.2 2580 2203 3431 3425 599.6 -14.3 204 3739 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.026 2580 1334 3428 3431 3425 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3808 -1.23 -175.2 2580 1334 3431 3424 609.0 -14.5 207 3813 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2575 2203 3427 3432 3423 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3984 -1.23 -175.2 2574 2203 3431 3421 635.7 -14.5 213 3990 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.026 2574 1334 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
4003 -1.23 -175.2 2574 1333 3432 3421 635.7 -14.5 213 4008 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2570 2203 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
4173 -1.23 -175.2 2569 2203 3431 3418 664.6 -15.7 219 4178 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.026 2569 1335 3424 3431 3418 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4218 -1.23 -175.2 2569 1335 3431 3417 670.0 -15.6 220 4224 0.08 1.30 0.00 0.000 3078 0.173 0.028 2586 2199 3424 3432 3417 0 0 0 0 0 0 25.82 26.22 28.83
4394 -1.23 -175.2 2586 2200 3431 3414 698.7 -15.7 226 4395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2200 3422 3431 3414 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4545 -1.23 -175.2 2586 2200 3431 3412 721.2 -14.8 231 4546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2200 3421 3431 3412 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4694 -1.23 -175.2 2586 2200 3431 3409 742.3 -14.1 236 4695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2200 3420 3431 3409 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4844 -1.23 -175.2 2586 2200 3431 3407 762.5 -13.5 241 4849 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2586 1337 3419 3431 3407 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4879 -1.23 -175.2 2586 1337 3431 3406 767.4 -13.6 242 4884 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2586 2201 3418 3431 3406 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
5065 -1.23 -175.2 2586 2201 3431 3403 793.3 -14.0 248 5066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2201 3417 3431 3403 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5217 -1.23 -175.2 2586 2201 3431 3401 814.6 -14.3 253 5222 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2586 3065 3415 3430 3401 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
5251 -1.23 -175.2 2586 3065 3430 3401 820.0 -14.3 254 5256 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2586 2203 3415 3430 3400 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
5437 -1.23 -175.2 2586 2203 3430 3397 847.1 -14.7 260 5438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2203 3413 3430 3396 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5586 -1.23 -175.2 2586 2203 3430 3396 869.2 -14.7 265 5591 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2582 3071 3413 3430 3396 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
5615 -1.23 -175.2 2582 3071 3430 3396 869.2 -14.7 265 5622 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2582 2191 3413 3430 3396 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
5772 -1.23 -175.2 2582 2191 3430 3393 897.3 -15.1 271 5773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2191 3411 3430 3393 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5921 -1.23 -175.2 2582 2191 3429 3391 919.5 -14.7 276 5926 0.00 1.38 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2576 3073 3410 3429 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
5950 -1.23 -175.2 2576 3073 3429 3392 919.5 -14.7 276 5957 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2576 2192 3410 3429 3392 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
6107 -1.23 -175.2 2576 2192 3428 3390 945.9 -14.1 282 6112 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2576 1335 3408 3427 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
6161 -1.23 -175.2 2576 1335 3427 3390 951.0 -14.1 283 6167 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2571 2206 3409 3429 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
6327 -1.23 -175.2 2571 2206 3425 3389 976.1 -13.5 289 6328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2206 3407 3425 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6443 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6443 begin apogee
6452 -0.21 0.0 2570 2049 3425 3388 992.3 -13.5 293 6628 1.17 0.00 162.62 1.189 10246 0.155 0.000 2915 2050 2699 2778 2621 0 0 0 0 0 0 24.88 28.83 23.30
6630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6630 begin climb
6635 1.23 175.2 2915 2049 2778 2615 998.8 0.0 299 6809 1.35 1.48 163.52 1.157 10500 0.079 0.042 3381 2926 1986 2082 1891 0 0 0 0 0 0 25.18 25.03 23.48
6834 1.23 175.2 3381 2926 2071 1869 983.8 10.4 305 6839 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3386 2077 1969 2071 1868 0 0 0 0 0 0 28.83 25.51 28.83
7000 1.23 175.2 3386 2077 2071 1859 960.5 12.0 311 7007 0.00 1.38 0.00 0.000 516 0.000 0.037 3392 1180 1965 2071 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 25.92 28.83
7177 1.23 175.2 3392 1179 2065 1859 942.0 11.7 316 7182 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 3392 2051 1961 2065 1858 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
7343 1.23 175.2 3391 2051 2065 1857 920.1 11.8 322 7348 0.00 1.35 0.00 0.000 516 0.000 0.035 3397 1181 1961 2065 1857 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
7427 1.23 175.2 3397 1181 2065 1857 912.1 12.0 324 7432 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 3398 2042 1961 2065 1857 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
7593 1.23 175.2 3397 2042 2065 1854 890.0 12.0 330 7599 0.00 1.38 0.00 0.000 260 0.000 0.045 3397 2926 1959 2065 1853 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
7629 1.23 175.2 3398 2926 2064 1854 885.3 12.3 331 7634 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 3403 2054 1959 2064 1854 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
7814 1.23 175.2 3403 2054 2064 1854 862.3 12.5 337 7820 0.00 1.33 0.00 0.000 516 0.000 0.037 3408 1177 1958 2064 1852 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
7937 1.23 175.2 3409 1177 2064 1852 849.8 13.0 340 7945 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 3409 2053 1958 2064 1852 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
8089 1.23 175.2 3409 2053 2064 1851 827.1 12.6 346 8094 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.045 3409 2923 1957 2064 1851 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
8114 1.23 175.2 3409 2923 2066 1851 827.1 12.6 346 8120 0.08 1.33 0.00 0.000 5126 0.163 0.031 3393 2046 1956 2062 1851 0 0 0 0 0 0 25.81 26.19 28.83
8280 1.23 175.2 3392 2045 2061 1851 804.9 11.5 352 8285 0.00 1.33 0.00 0.000 516 0.000 0.037 3397 1171 1955 2061 1850 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
8447 1.23 175.2 3397 1171 2059 1851 787.0 11.5 357 8452 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 3398 2049 1954 2059 1850 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
8622 1.23 175.2 3396 2050 2059 1851 766.1 11.3 363 8627 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.045 3397 2925 1955 2060 1851 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
8687 1.23 175.2 3397 2925 2057 1850 758.3 11.6 365 8692 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3402 2051 1955 2059 1851 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
8873 1.23 175.2 3402 2051 2059 1850 737.3 11.3 371 8878 0.00 1.33 0.00 0.000 516 0.000 0.037 3409 1176 1954 2059 1850 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
8972 1.23 175.2 3408 1175 2058 1850 726.3 11.5 374 8978 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 3409 2051 1954 2058 1850 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
9154 1.23 175.2 3409 2051 2059 1849 704.5 11.9 380 9159 0.00 1.35 0.00 0.000 516 0.000 0.035 3414 1178 1954 2059 1849 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
9183 1.23 175.2 3415 1178 2059 1849 704.5 11.9 380 9190 0.08 1.35 0.00 0.000 5126 0.152 0.034 3391 2058 1954 2059 1849 0 0 0 0 0 0 25.77 26.12 28.83
9340 1.23 175.2 3391 2058 2059 1848 682.4 11.6 386 9345 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.046 3392 2923 1953 2059 1848 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
9369 1.23 175.2 3391 2923 2059 1848 682.4 11.6 386 9376 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 3395 2044 1953 2058 1848 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
9525 1.23 175.2 3395 2044 2059 1848 661.6 10.9 392 9531 0.00 1.33 0.00 0.000 516 0.000 0.038 3401 1176 1953 2059 1848 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
9747 1.24 179.4 3401 1176 2058 1847 639.5 10.2 399 9752 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 3402 2049 1953 2059 1848 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
9928 1.27 192.8 3401 2050 2058 1847 621.0 9.9 405 9946 0.00 1.38 11.10 0.991 8708 0.000 0.036 3407 1173 1922 2022 1822 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 23.93
9981 1.27 192.8 3407 1173 2010 1814 617.3 10.3 406 9986 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 3407 2043 1912 2010 1814 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
10159 1.27 192.8 3407 2042 2010 1811 594.5 12.1 413 10164 0.00 1.35 0.00 0.000 516 0.000 0.036 3412 1178 1910 2010 1811 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
10199 1.27 192.8 3412 1178 2010 1811 590.8 12.3 414 10205 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 3413 2049 1910 2010 1811 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
10365 1.27 192.8 3412 2049 2010 1810 568.5 12.3 423 10370 0.00 1.38 0.00 0.000 260 0.000 0.046 3413 2926 1910 2010 1811 0 0 0 0 0 0 28.83 25.92 28.83
10400 1.27 192.8 3412 2926 2010 1809 565.3 12.2 424 10405 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 3418 2049 1909 2010 1808 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
10575 1.33 217.6 3418 2049 2010 1810 546.3 9.5 433 10613 0.00 1.35 29.80 0.909 8708 0.000 0.037 3425 1180 1817 1912 1722 0 0 0 0 0 0 28.83 25.73 24.06
10685 1.40 242.7 3423 1179 1894 1710 536.4 9.5 438 10720 0.00 1.35 30.52 0.864 9222 0.000 0.033 3425 2043 1723 1817 1629 0 0 0 0 0 0 28.83 25.84 23.94
10885 1.40 242.7 3425 2043 1793 1609 512.8 12.5 448 10890 0.00 1.35 0.00 0.000 516 0.000 0.035 3430 1183 1700 1793 1607 0 0 0 0 0 0 28.83 25.82 28.83
10914 1.40 242.7 3429 1183 1793 1607 509.0 12.9 449 10920 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 3430 2049 1699 1793 1605 0 0 0 0 0 0 28.83 25.87 28.83
11075 1.40 242.7 3430 2049 1793 1605 485.5 14.4 457 11080 0.00 1.35 0.00 0.000 516 0.000 0.035 3435 1184 1698 1791 1606 0 0 0 0 0 0 28.83 25.94 28.83
11151 1.40 242.7 3435 1184 1791 1605 476.2 14.2 460 11157 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 3435 2054 1698 1791 1605 0 0 0 0 0 0 28.83 25.99 28.83
11327 1.40 242.7 3435 2053 1789 1605 451.6 12.4 469 11328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3435 2053 1697 1789 1605 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11488 1.40 242.7 3435 2053 1789 1604 433.4 11.0 477 11493 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.045 3435 2918 1696 1789 1604 0 0 0 0 0 0 28.83 25.92 28.83
11553 1.40 242.7 3435 2917 1788 1604 426.3 10.8 480 11558 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3441 2046 1696 1788 1604 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
11718 1.40 242.7 3441 2045 1788 1604 409.3 10.4 488 11719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3441 2046 1696 1788 1604 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11879 1.40 242.7 3441 2046 1788 1603 392.1 11.0 496 11884 0.00 1.33 0.00 0.000 516 0.000 0.037 3447 1177 1696 1788 1604 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
12027 1.40 242.7 3447 1177 1788 1603 375.7 10.9 503 12032 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 3447 2050 1695 1788 1603 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
12193 1.40 242.7 3447 2050 1787 1603 357.2 11.5 511 12199 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.044 3447 2926 1695 1787 1603 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
12207 1.40 242.7 3447 2926 1787 1603 357.2 11.5 511 12212 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3452 2046 1695 1787 1603 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
12382 1.40 242.7 3452 2046 1786 1603 333.6 12.5 520 12388 0.00 1.33 0.00 0.000 516 0.000 0.036 3458 1173 1694 1786 1603 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
12505 1.40 242.7 3458 1172 1786 1604 320.7 11.9 525 12512 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 3458 2056 1694 1786 1603 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
12669 1.40 242.7 3458 2056 1786 1603 300.9 10.6 534 12675 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.043 3458 2929 1694 1786 1603 0 0 0 0 0 0 28.83 25.97 28.83
12724 1.40 242.7 3458 2929 1786 1603 295.9 10.5 536 12729 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 3464 2045 1694 1786 1603 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
12899 1.40 242.7 3464 2044 1786 1603 275.5 11.4 545 12904 0.00 1.30 0.00 0.000 516 0.000 0.036 3470 1183 1694 1786 1603 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
13028 1.40 242.7 3470 1182 1786 1603 259.8 12.7 551 13035 0.10 1.33 0.00 0.000 5126 0.154 0.031 3441 2052 1694 1786 1603 0 0 0 0 0 0 25.65 26.11 28.83
13198 1.40 242.7 3441 2052 1786 1603 238.8 12.1 559 13204 0.00 1.35 0.00 0.000 516 0.000 0.033 3446 1172 1694 1786 1603 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
13212 1.40 242.7 3445 1172 1786 1603 238.8 12.1 559 13217 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 3445 2044 1694 1786 1603 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
13387 1.52 289.9 3445 2044 1786 1603 219.5 8.8 568 13439 0.00 1.40 47.58 0.690 8452 0.000 0.041 3446 2924 1527 1617 1438 0 0 0 0 0 0 28.83 25.63 24.07
13495 1.65 344.6 3445 2924 1592 1412 210.8 8.5 573 13555 0.15 1.33 53.05 0.675 11270 0.034 0.028 3531 2053 1303 1387 1219 0 0 0 0 0 0 25.77 25.82 23.98
13711 1.65 344.6 3530 2053 1357 1190 183.0 13.5 584 13716 0.00 1.38 0.00 0.000 260 0.000 0.037 3531 2924 1273 1357 1190 0 0 0 0 0 0 28.83 25.75 28.83
13776 1.65 344.6 3530 2924 1356 1188 173.5 14.4 587 13781 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3537 2049 1273 1356 1190 0 0 0 0 0 0 28.83 25.91 28.83
13941 1.65 344.6 3536 2049 1356 1189 152.7 12.1 595 13946 0.00 1.33 0.00 0.000 516 0.000 0.034 3543 1175 1272 1356 1188 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
14030 1.65 344.6 2656 1174 1322 1185 142.5 12.0 599 14035 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 3543 2049 1272 1356 1189 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
14191 1.65 344.6 3542 2049 1356 1189 124.1 11.3 607 14196 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.041 3543 2925 1272 1356 1189 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
14230 1.65 344.6 3542 2925 1355 1190 120.8 11.9 608 14238 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 3549 2041 1272 1355 1189 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
14396 1.65 344.6 3549 2040 1355 1189 96.3 12.7 617 14401 0.00 1.38 0.00 0.000 260 0.000 0.038 3549 2921 1272 1355 1190 0 0 0 0 0 0 28.83 25.99 28.83
14548 1.65 344.6 2688 2919 1322 1185 79.0 11.5 624 14554 0.10 1.30 0.00 0.000 5126 0.163 0.028 3524 2044 1272 1355 1189 0 0 0 0 0 0 25.66 26.17 28.83
14709 1.65 344.6 3523 2044 1355 1189 61.5 10.3 632 14715 0.00 1.30 0.00 0.000 516 0.000 0.034 3529 1175 1272 1355 1189 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
14903 1.66 346.7 3529 1175 1355 1189 42.2 10.2 644 14910 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 3529 2054 1272 1355 1189 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
15060 1.66 346.7 3529 2054 1355 1189 25.4 10.5 660 15065 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.040 3529 2926 1272 1355 1189 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
15090 1.66 346.7 2592 2924 1321 1185 22.2 11.2 664 15096 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 3535 2048 1272 1355 1190 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
15255 1.66 346.7 3535 2047 1355 1189 4.4 11.3 695 15261 0.00 1.30 0.00 0.000 516 0.000 0.034 3542 1173 1272 1355 1189 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
15267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 15267 begin surface coast
15293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 15294 begin surface