LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  540 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -207.83412 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  552.17029 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004607,6150.393,-5247.002,28,1.7,28 TGT_NAME  C270
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.30 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  010504,6150.210,-5246.981,13,3.0,31,-32.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  296.7,384484,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31703,308.02,0.709,4,0,184,552.42 _10V_AH  10.0,38.032
HUMID  2450 DATA_FILE_SIZE  34752,1295
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,4,0
_24V_AH  22.8,72.938

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -30.80 0.000 2 0.000 0.000 40 2085 2236
50 -0.87 -127.1 -2.8 6 99 13.23 2.72 -32.03 0.000 4 0.212 0.107 2163 3492 2958
230 -0.87 -127.1 -6.2 40 239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2164 2101 2959
540 -0.87 -127.1 -7.6 71 548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2960
850 -0.87 -127.1 -6.5 102 858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2960
1160 -0.87 -127.1 -5.7 133 1168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2960
1470 -0.87 -127.1 -5.1 164 1479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2163 693 2960
1530 -0.87 -127.1 -5.0 170 1539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2163 2096 2960
1840 -0.87 -127.1 -4.9 201 1848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2960
2150 -0.87 -127.1 -5.2 232 2158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2960
2460 -0.87 -127.1 -5.6 263 2468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2960
2780 -0.87 -127.1 -6.0 293 2798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2960
3100 -0.87 -127.1 -5.3 309 3118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2959
3420 -0.87 -127.1 -5.7 325 3438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2960
3740 -0.87 -127.1 -6.0 341 3758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2960
4060 -0.87 -127.1 -6.1 357 4078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2960
4380 -0.87 -127.1 -6.0 373 4389 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3489 2960
4420 -0.87 -127.1 -6.8 375 4429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2094 2960
4740 -0.87 -127.1 -6.2 391 4758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2094 2960
5060 -0.87 -127.1 -5.7 407 5069 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3491 2960
5110 -0.87 -127.1 -6.6 409 5119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2097 2960
5440 -0.87 -127.1 -5.2 422 5478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2960
5800 -0.87 -127.1 -5.3 431 5838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2960
6160 -0.87 -127.1 -5.4 440 6169 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3495 2960
6200 -0.87 -127.1 -5.9 441 6209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2102 2960
6520 -0.87 -127.1 -5.7 449 6558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2102 2960
6880 -0.87 -127.1 -6.0 458 6918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2102 2960
7240 -0.87 -127.1 -6.3 467 7249 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2163 3497 2960
7290 -0.87 -127.1 -7.1 468 7299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2100 2961
7600 -0.87 -127.1 -5.9 476 7638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2961
7960 -0.87 -127.1 -5.2 485 7998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2961
8320 -0.87 -127.1 -5.2 494 8358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2961
8680 -0.87 -127.1 -5.8 503 8689 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2163 3497 2960
8720 -0.87 -127.1 -5.9 504 8729 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2096 2961
9040 -0.87 -127.1 -5.8 512 9078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2961
9400 -0.87 -127.1 -5.0 521 9438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2961
9760 -0.87 -127.1 -5.1 530 9798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2961
10120 -0.87 -127.1 -5.4 539 10129 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3497 2961
10160 -0.87 -127.1 -5.8 540 10169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2103 2961
10480 -0.87 -127.1 -4.6 548 10518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2103 2961
10840 -0.87 -127.1 -4.3 557 10849 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2163 696 2961
10880 -0.87 -127.1 -4.9 558 10889 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2103 2961
11200 -0.87 -127.1 -5.0 566 11209 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2163 3491 2960
11250 -0.87 -127.1 -5.9 567 11259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2095 2961
11560 -0.87 -127.1 -5.5 575 11598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2961
11920 -0.87 -127.1 -5.5 584 11929 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2163 690 2961
11970 -0.87 -127.1 -6.0 585 11979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2097 2961
12280 -0.87 -127.1 -5.5 593 12289 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2163 3495 2961
12320 -0.87 -127.1 -5.8 594 12329 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2090 2961
12640 -0.87 -127.1 -6.3 602 12678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2089 2961
13000 -0.87 -127.1 -6.3 611 13038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2089 2961
13360 -0.87 -127.1 -5.8 620 13398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2089 2961
13720 -0.87 -127.1 -5.0 629 13758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2088 2961
14080 -0.87 -127.1 -5.3 638 14089 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2163 3493 2961
14130 -0.87 -127.1 -5.8 639 14139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2101 2961
14440 -0.87 -127.1 -5.7 647 14449 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2163 693 2961
14490 -0.87 -127.1 -6.5 648 14499 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2103 2961
14800 -0.87 -127.1 -5.6 656 14838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2102 2961
15160 -0.87 -127.1 -5.8 665 15198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2103 2961
15520 -0.87 -127.1 -4.9 674 15558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2104 2960
15880 -0.87 -127.1 -5.0 683 15918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2104 2961
16240 -0.87 -127.1 -5.1 692 16278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2104 2961
16600 -0.87 -127.1 -5.1 701 16638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2104 2961
16960 -0.87 -127.1 -4.4 710 16998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2104 2961
17320 -0.87 -127.1 -4.2 719 17329 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 685 2961
17360 -0.87 -127.1 -4.4 720 17369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2108 2961
17680 -0.87 -127.1 -4.2 728 17718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2108 2961
18040 -0.87 -127.1 -4.2 737 18078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2108 2961
18320 -0.32 0.0 4.5 744 18439 0.63 0.00 116.93 1.442 6 0.150 0.000 2282 2108 2438
18440 0.87 127.1 2.2 747 18559 1.38 2.72 113.95 1.388 4 0.130 0.079 2545 690 1918
18590 0.87 127.1 6.6 750 18599 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2086 1917
18920 0.87 127.1 7.3 759 18929 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2545 3481 1916
19040 0.87 127.1 8.4 762 19049 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2085 1916
19360 0.87 127.1 8.3 770 19369 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3489 1916
19430 0.87 127.1 8.7 771 19439 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2087 1915
19760 0.87 127.1 7.7 780 19769 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2545 3481 1915
19860 0.87 127.1 7.5 782 19869 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2078 1915
20200 0.87 127.1 7.6 791 20209 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2545 3486 1914
20290 0.87 127.1 8.2 793 20299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2545 2082 1914
20600 0.87 127.1 7.7 801 20609 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3489 1914
20680 0.87 127.1 8.0 803 20689 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2086 1914
21000 0.87 127.1 8.4 811 21009 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2545 3481 1914
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