WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  54 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -48769.09 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002355,4707.495,-12747.966,41,1.5,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.111,0.171
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  20919.7,14.3,62.0,-233957.4,-1390.0
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  -11345.9,191.5,121.8,23308.9,-3932.4
GPS2  003039,4707.428,-12747.978,14,1.4,14,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  14.2,194959,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023580 _24V_AH  23.7,14.304
SM_CCo  26699,57.40,0.788,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,7.134
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  46407,900
HUMID  1999 CFSIZE  254472192,247984128
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  360 GPS  230907,075926,4709.474,-12745.598,48,1.6,48,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414284.44 SBE_CT132824755.50
Roll_motor24483484.95 SBE_O2133919602.95
VBD_pump_during_apogee387154014148.53 WL_BB2F6941051728.41
VBD_pump_during_surface577881072.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect51160195.70
Iridium_during_xfer2092231105.19
Transponder_ping98420982.96
GPS585029.72
TT886919173.87
LPSleep212272469.53
TT8_Active168819337.59
TT8_Sampling2779391117.44
TT8_CF870045323.97
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits311012376.98
GPS_charging000.00
Compass22808184.26
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -59.28 0.000 2 0.000 0.000 426 2157 2633
85 -1.07 -117.3 3.2 -5.1 6 120 10.88 2.58 -18.60 0.000 4 0.143 0.074 2519 752 3391
210 -1.07 -117.3 25.8 -17.5 17 215 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2519 2148 3393
545 -1.07 -117.3 65.1 -11.5 67 550 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2519 747 3396
579 -1.07 -117.3 69.1 -11.8 73 584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2519 2146 3396
907 -1.07 -117.3 107.9 -11.8 112 915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2147 3397
1237 -1.07 -117.3 141.9 -8.9 143 1246 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2519 3557 3397
1281 -1.07 -117.3 146.1 -8.8 147 1285 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2519 2151 3397
1603 -1.07 -117.3 176.1 -9.5 165 1621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2141 3397
1933 -1.07 -117.3 205.7 -8.4 181 1950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2140 3397
2261 -1.07 -117.3 231.1 -7.5 197 2270 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2519 3556 3396
2322 -1.07 -117.3 236.0 -8.0 199 2326 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2519 2148 3396
2636 -1.07 -117.3 258.7 -7.1 215 2655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2132 3395
2966 -1.07 -117.3 283.2 -7.6 231 2970 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2519 3555 3394
3066 -1.07 -117.3 291.3 -8.3 235 3071 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2519 2147 3394
3423 -1.07 -117.3 317.9 -7.4 245 3481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2139 3393
3786 -1.07 -117.3 343.7 -7.0 251 3795 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2519 3554 3393
3824 -1.07 -117.3 346.4 -7.4 251 3834 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2519 2148 3393
4155 -1.07 -117.3 370.4 -7.3 257 4163 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2519 3555 3392
4216 -1.07 -117.3 375.3 -7.7 257 4225 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2519 2142 3391
4591 -1.07 -117.3 405.6 -8.1 264 4650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2140 3391
4954 -1.07 -117.3 434.7 -8.0 270 4963 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2519 3555 3390
5009 -1.07 -117.3 439.5 -9.1 270 5019 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2519 2136 3390
5323 -1.07 -117.3 465.2 -8.2 276 5381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2137 3388
5686 -1.07 -117.3 493.6 -7.7 282 5695 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2519 3559 3388
5764 -1.07 -117.3 500.0 -8.0 283 5768 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2519 2171 3388
6123 -1.07 -117.3 527.9 -7.9 289 6132 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2519 3554 3387
6172 -1.07 -117.3 531.9 -8.6 289 6176 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2519 2149 3387
6491 -1.07 -117.3 557.4 -7.9 295 6500 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2519 3554 3386
6563 -1.07 -117.3 563.5 -8.2 296 6572 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2519 2124 3386
6927 -1.07 -117.3 589.5 -7.0 302 6936 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2519 3556 3385
6999 -1.07 -117.3 594.5 -6.7 303 7008 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2519 2125 3385
7363 -1.07 -117.3 616.3 -5.9 309 7372 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2519 3560 3384
7407 -1.07 -117.3 619.0 -6.2 309 7416 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2519 2150 3384
7732 -1.07 -117.3 638.7 -6.1 315 7740 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2519 3555 3384
7781 -1.07 -117.3 642.0 -7.0 315 7790 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2519 2149 3384
8100 -1.07 -117.3 663.6 -6.8 321 8109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2518 3554 3383
8155 -1.07 -117.3 667.6 -6.9 321 8165 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2519 2143 3383
8469 -1.07 -117.3 688.6 -6.6 327 8478 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2519 3554 3382
8507 -1.07 -117.3 691.2 -7.3 327 8516 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2519 2132 3382
8839 -1.07 -117.3 711.8 -6.2 333 8847 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2519 3555 3382
8894 -1.07 -117.3 715.6 -6.7 333 8903 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2519 2147 3382
9207 -1.07 -117.3 734.6 -6.1 339 9216 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2519 3554 3381
9268 -1.07 -117.3 738.7 -7.6 339 9272 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2519 2166 3381
9576 -1.07 -117.3 758.6 -6.5 345 9585 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2519 3555 3380
9643 -1.07 -117.3 763.4 -7.6 346 9651 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2519 2125 3380
10012 -1.07 -117.3 787.9 -6.7 352 10021 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2519 3560 3380
10107 -1.07 -117.3 794.8 -7.4 353 10115 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2519 2145 3380
10448 -1.07 -117.3 818.0 -6.8 359 10452 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2519 3554 3380
10520 -1.07 -117.3 823.3 -7.0 360 10529 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2519 2146 3379
10884 -1.07 -117.3 847.1 -6.5 366 10893 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2519 3554 3379
10939 -1.07 -117.3 850.9 -7.0 366 10948 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2519 2150 3379
11253 -1.07 -117.3 871.1 -6.4 372 11262 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2519 3559 3379
11291 -1.07 -117.3 873.9 -7.7 372 11300 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2519 2169 3379
11622 -1.07 -117.3 895.9 -6.6 378 11631 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2519 3553 3378
11666 -1.07 -117.3 899.0 -7.0 378 11674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2518 2149 3378
11990 -1.07 -117.3 921.4 -6.9 384 11999 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2519 3554 3378
12040 -1.07 -117.3 924.8 -8.0 384 12045 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2518 2155 3379
12359 -1.07 -117.3 945.4 -6.4 390 12417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2155 3378
12722 -1.07 -117.3 968.1 -6.2 396 12731 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2519 3558 3377
12760 -1.07 -117.3 970.7 -6.7 396 12769 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2519 2147 3377
13094 -0.33 0.0 990.0 5.8 402 13210 0.77 0.00 100.22 1.541 6 0.081 0.000 2686 2146 2911
13213 1.07 117.3 992.1 3.7 404 13325 1.38 2.67 100.55 1.500 4 0.059 0.080 2991 746 2432
13349 1.07 117.3 985.0 9.4 406 13358 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2991 2149 2431
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