WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  54 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0034886 T_GPS_CHARGE  -32573.937 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0091592995 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  1.3379e-005 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2275 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230006,4701.730,-12800.392,43,1.8,43 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,0.072
_SM_DEPTHo  0.52 KALMAN_X  51750.0,-19.6,-187.9,-226200.4,-2930.5
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  -20502.3,665.1,-51.6,-105893.5,-2412.6
GPS2  230503,4701.687,-12800.352,17,1.5,17,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.9,230342,-11.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.211 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30417,12.05,0.798,0,0,1095,375.06 _10V_AH  10.3,18.297
HUMID  2633 DATA_FILE_SIZE  32696,1067
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,34.915

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.00 0.000 2 0.000 0.000 425 2222 2571
76 -0.89 -126.6 -7.2 6 106 11.18 2.65 -13.40 0.000 4 0.119 0.060 2539 847 3144
341 -0.89 -126.6 -15.5 40 345 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2292 3145
651 -0.89 -126.6 -10.9 94 655 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 844 3149
721 -0.89 -126.6 -11.0 101 725 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2295 3149
1031 -0.89 -126.6 -9.2 132 1039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2294 3150
1341 -0.89 -126.6 -8.9 160 1345 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 847 3150
1406 -0.89 -126.6 -9.0 163 1410 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2289 3150
1721 -0.89 -126.6 -7.9 179 1739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2289 3150
2041 -0.89 -126.6 -8.4 195 2059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2289 3150
2361 -0.89 -126.6 -7.6 211 2365 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 843 3150
2426 -0.89 -126.6 -8.7 214 2430 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2289 3150
2741 -0.89 -126.6 -8.1 230 2745 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 3692 3149
2781 -0.89 -126.6 -9.0 232 2785 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2245 3149
3101 -0.89 -126.6 -7.4 248 3105 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 3692 3149
3131 -0.89 -126.6 -7.6 249 3135 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2252 3149
3441 -0.89 -126.6 -7.0 255 3499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2236 3148
3801 -0.89 -126.6 -6.9 261 3805 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3695 3147
3836 -0.89 -126.6 -7.5 261 3840 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2243 3147
4161 -0.89 -126.6 -7.3 267 4219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2226 3146
4521 -0.89 -126.6 -7.0 273 4525 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 3690 3145
4611 -0.89 -126.6 -7.7 274 4615 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2249 3145
4941 -0.89 -126.6 -6.4 280 4999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2233 3145
5301 -0.89 -126.6 -5.9 286 5359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2233 3143
5661 -0.89 -126.6 -6.0 292 5665 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3689 3143
5731 -0.89 -126.6 -7.3 293 5735 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2252 3143
6081 -0.89 -126.6 -6.6 299 6139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2251 3142
6441 -0.89 -126.6 -7.0 305 6445 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 3689 3142
6496 -0.89 -126.6 -8.0 305 6500 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2252 3142
6801 -0.89 -126.6 -6.6 311 6859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2252 3141
7161 -0.89 -126.6 -6.0 317 7219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2252 3140
7521 -0.89 -126.6 -5.6 323 7579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2252 3139
7881 -0.89 -126.6 -5.7 329 7885 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 3690 3139
7941 -0.89 -126.6 -6.0 330 7945 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2248 3138
8301 -0.89 -126.6 -5.6 336 8359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2248 3139
8661 -0.89 -126.6 -5.7 342 8665 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3690 3138
8691 -0.89 -126.6 -6.5 342 8695 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2262 3138
9021 -0.89 -126.6 -5.3 348 9079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2261 3138
9381 -0.89 -126.6 -4.8 354 9439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2261 3137
9741 -0.89 -126.6 -4.7 360 9799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2262 3137
10101 -0.89 -126.6 -4.9 366 10159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2262 3136
10461 -0.89 -126.6 -5.2 372 10465 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 842 3135
10506 -0.89 -126.6 -5.9 372 10510 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2292 3136
10821 -0.89 -126.6 -5.5 378 10879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2292 3136
11181 -0.89 -126.6 -5.9 384 11239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2292 3135
11541 -0.89 -126.6 -6.3 390 11545 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 848 3135
11576 -0.89 -126.6 -7.4 390 11580 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2293 3136
11901 -0.89 -126.6 -6.1 396 11959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2294 3136
12261 -0.89 -126.6 -5.5 402 12319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2294 3135
12621 -0.89 -126.6 -5.2 408 12679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2294 3135
12981 -0.89 -126.6 -5.1 414 12985 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 853 3134
13011 -0.89 -126.6 -6.1 414 13015 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2287 3134
13341 -0.89 -126.6 -4.9 420 13399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2288 3134
13701 -0.89 -126.6 -4.7 426 13759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2287 3134
14061 -0.89 -126.6 -4.6 432 14119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2287 3134
14421 -0.89 -126.6 -4.8 438 14479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2288 3132
14781 -0.89 -126.6 -5.1 444 14785 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 844 3132
14811 -0.89 -126.6 -4.8 444 14815 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2288 3133
15142 -0.31 0.0 5.2 450 15260 0.60 0.00 109.07 1.506 6 0.119 0.000 2668 2242 2625
15261 0.89 126.6 3.5 452 15380 1.23 0.00 109.30 1.467 6 0.119 0.000 2934 2242 2109
15681 0.89 126.6 7.6 459 15739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2243 2108
16041 0.89 126.6 7.6 465 16045 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2933 3693 2107
16081 0.89 126.6 9.0 465 16085 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2933 2253 2107
16401 0.89 126.6 8.0 471 16459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2252 2107
16761 0.89 126.6 7.9 477 16819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2253 2106
17121 0.89 126.6 7.7 483 17125 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2934 3693 2106
17171 0.89 126.6 8.5 483 17175 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2259 2106
17481 0.89 126.6 7.1 489 17539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2246 2106
17841 0.89 126.6 7.0 495 17845 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2934 3688 2106
17901 0.89 126.6 7.9 496 17905 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2249 2105
18261 0.89 126.6 7.2 502 18319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2232 2105
18621 0.89 126.6 7.3 508 18625 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2933 3694 2105
18666 0.89 126.6 8.5 508 18670 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2257 2105
18981 0.89 126.6 7.4 514 19039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2243 2105
19341 0.89 126.6 7.4 520 19399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2243 2106
19701 0.89 126.6 7.2 526 19759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2241 2106
20061 0.89 126.6 6.8 532 20119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2241 2105
20421 0.89 126.6 6.4 538 20479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2241 2105
20781 0.89 126.6 6.2 544 20839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2240 2106
21141 0.89 126.6 6.2 550 21145 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2933 3688 2106
21196 0.89 126.6 6.8 550 21200 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2257 2106
21501 0.89 126.6 6.5 556 21559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2240 2106
21861 0.89 126.6 7.0 562 21919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2241 2105
22221 0.89 126.6 6.9 568 22279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2240 2106
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