Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  54 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2079 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6251919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1965 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3064 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  15.8 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180619,192849,3258.9124,-6400.3511,25,0.8,43,-15.1,0.2,149.7,10,5.0 TGT_NAME  A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3400.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -56.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  180619,194109,3258.9570,-6400.3853,8,0.8,26,-15.1,0.2,291.9,10,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.8,114011,-16.4,-7.500,-19.77,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.011468 _10V_AH  10.39,10.276
SM_CCo  105384,0.00,0.000,0,0,784,343.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.00,8.50,0.12,0.00,0.072,0.097,0.000,191,2093,784,-8.89,-1.36,343.08,0,0,0,0,0,0,27.01,27.22,27.08 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3245.11,-6357.05,170619,143320 MEM  318984
TT8_MAMPS  0.021721,0.168525 DATA_FILE_SIZE  173189,2484
HUMID  20.27 CAP_FILE_SIZE  545052,0
INTERNAL_PRESSURE  8.32144 CFSIZE  2046525440,2032631808
TCM_TEMP  21.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,2,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.015,72.86,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4502.4,72.2 GPS  200619,010005,3312.991,-6402.431,36,1.1,76,-15.2,0.0,85.2,7,4.5
_24V_AH  21.60,22.131

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25248134.35 SBE_CT172923867.36
Roll_motor507961060.90 AA43303241322255.43
VBD_pump_during_apogee464385138597.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve92151301.89 nil000.00
Iridium_during_init243418.10 nil000.00
Iridium_during_connect42160146.85 nil000.00
Iridium_during_xfer4912232368.34 nil000.00
Transponder_ping13420120.20 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27123.58
TT88206131127.19
LPSleep9047622058.71
TT8_Active105213144.54
TT8_Sampling6020382420.15
TT8_CF831558192.98
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits414310430.52
GPS_charging000.00
Compass52917411.79
RAFOS000.00
Transponder1063033.24

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.08 -146.0 176 2093 836 1033 1.7 0.0 6 171 0.00 0.00 -92.28 0.151 16390 0.000 0.000 176 2093 2468 2369 2568 0 0 0 0 0 0 26.89 26.39 26.20 8.50 17.94
173 -1.08 -146.0 176 2093 2369 2568 3.3 -2.6 16 193 9.88 3.62 0.00 0.000 2564 0.248 0.077 2711 689 2470 2368 2573 0 0 0 0 0 0 26.03 26.37 26.29 8.66 18.02
376 -1.08 -146.0 2710 689 2366 2574 21.0 -8.1 36 387 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2697 2074 2470 2366 2574 0 0 0 0 0 0 26.77 26.72 26.78 8.66 17.59
687 -1.08 -146.0 2696 2075 2366 2575 30.1 -1.2 67 698 0.00 3.58 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2697 690 2471 2367 2576 0 0 0 0 0 0 27.15 26.71 27.16 8.66 17.35
710 -1.08 -146.0 2696 690 2366 2575 30.4 -1.7 69 722 0.10 3.35 0.00 0.000 3078 0.174 0.052 2711 2082 2471 2367 2575 0 0 0 0 0 0 26.56 26.90 26.65 8.66 17.82
1020 -1.08 -146.0 2711 2082 2367 2576 37.4 -2.9 100 1031 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2697 3458 2471 2367 2576 0 0 0 0 0 0 27.24 26.87 27.24 8.65 17.19
1576 -1.08 -146.0 2697 3458 2367 2577 56.0 -2.8 155 1586 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2697 2075 2472 2367 2578 0 0 0 0 0 0 27.07 27.05 27.08 8.63 17.19
1887 -1.08 -146.0 2697 2075 2367 2579 66.5 -4.2 186 1896 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2682 3458 2472 2366 2578 0 0 0 0 0 0 27.35 26.98 27.36 8.62 17.71
1963 -1.01 -146.0 2681 3459 2366 2578 69.9 -4.4 193 1972 0.17 3.33 0.00 0.000 3078 0.169 0.052 2737 2071 2472 2367 2578 0 0 0 0 0 0 26.73 27.09 26.89 8.62 17.78
2269 -1.01 -146.0 2736 2071 2367 2579 82.9 -4.2 224 2280 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2729 3460 2472 2367 2578 0 0 0 0 0 0 27.38 27.01 27.39 8.61 18.10
2395 -1.01 -146.0 2728 3461 2367 2578 89.3 -5.4 236 2403 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2728 2077 2473 2367 2579 0 0 0 0 0 0 27.16 27.12 27.17 8.61 17.51
2703 -1.01 -146.0 2728 2077 2366 2579 102.6 -4.0 267 2705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2077 2473 2367 2579 0 0 0 0 0 0 27.40 27.41 27.41 8.60 17.75
3003 -1.01 -146.0 2728 2077 2367 2579 115.6 -4.5 297 3012 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2713 3465 2473 2368 2579 0 0 0 0 0 0 27.41 27.04 27.42 8.59 18.10
3205 -1.01 -146.0 2712 3465 2367 2578 126.1 -5.2 317 3215 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2713 2076 2473 2367 2579 0 0 0 0 0 0 27.17 27.15 27.18 8.59 18.02
3515 -1.01 -146.0 2712 2076 2367 2579 143.2 -5.6 348 3516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2076 2473 2367 2579 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.43 8.59 18.73
3815 -1.01 -146.0 2712 2077 2367 2579 161.2 -6.1 369 3816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2076 2473 2367 2579 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.44 8.58 18.34
4115 -1.01 -146.0 2713 2076 2367 2579 180.2 -6.2 384 4116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2076 2473 2367 2579 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.45 8.58 18.49
4415 -1.01 -146.0 2712 2076 2367 2578 199.5 -6.4 399 4416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2076 2472 2367 2578 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.57 18.73
4716 -1.01 -146.0 2712 2076 2366 2578 220.3 -6.9 414 4722 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2697 3464 2472 2366 2578 0 0 0 0 0 0 27.44 27.08 27.46 8.57 18.81
4803 -1.01 -146.0 2696 3464 2366 2578 226.3 -7.6 418 4809 0.12 3.33 0.00 0.000 3078 0.174 0.052 2737 2078 2472 2366 2578 0 0 0 0 0 0 26.87 27.17 27.01 8.56 18.73
5110 -1.01 -146.0 2736 2078 2366 2578 246.0 -6.1 433 5111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2078 2472 2366 2578 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.56 18.65
5410 -1.01 -146.0 2736 2078 2365 2578 265.1 -6.5 448 5411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2078 2471 2365 2578 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.56 18.65
5711 -1.01 -146.0 2736 2078 2365 2578 284.4 -6.6 463 5712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2078 2471 2365 2578 0 0 0 0 0 0 27.46 27.46 27.46 8.55 19.28
6010 -1.01 -146.0 2736 2078 2364 2578 304.5 -6.7 477 6011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2077 2471 2364 2578 0 0 0 0 0 0 27.45 27.47 27.46 8.56 19.16
6310 -1.01 -146.0 2736 2078 2364 2577 326.0 -7.3 487 6311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2078 2470 2364 2577 0 0 0 0 0 0 27.46 27.47 27.46 8.55 19.32
6610 -1.01 -146.0 2736 2078 2364 2578 349.1 -7.9 497 6617 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2737 694 2470 2364 2576 0 0 0 0 0 0 27.46 27.02 27.46 8.55 19.28
6723 -1.01 -146.0 2736 694 2364 2578 356.9 -8.5 500 6731 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2723 2080 2470 2364 2577 0 0 0 0 0 0 27.23 27.19 27.25 8.56 19.16
7030 -1.01 -146.0 2722 2079 2363 2577 382.6 -7.4 511 7031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2079 2470 2364 2577 0 0 0 0 0 0 27.45 27.47 27.47 8.55 19.48
7330 -1.01 -146.0 2722 2080 2364 2576 404.0 -7.0 521 7332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2080 2470 2364 2577 0 0 0 0 0 0 27.46 27.47 27.47 8.54 19.83
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47052 -1.48 -146.0 2578 2080 2320 2532 4557.1 -8.2 1289 47053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2080 2426 2320 2532 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 7.97 23.30
47112 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 47112 begin apogee
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47255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 47255 begin climb
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