LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  54
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  3139.2368
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123231,6342.738,-5740.644,58,1.9,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.201,0.039
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -22665.2,165.2,531.2,-198557.4,-1597.0
_SM_CCo  208.0 KALMAN_Y  56243.9,30.8,-142.8,-73375.8,871.3
_SM_DEPTHo  1.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  316.8,16381,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  1001
GPS2  124233,6342.754,-5740.658,13,1.8,13,-35.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1872 DATA_FILE_SIZE  38892,1366
_24V_AH  23.5,6.650 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0,0
_10V_AH  10.3,4.192

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -32.00 0.000 6
53 -0.89 -127.1 -0.0 4 92 11.70 2.50 -23.67 0.000 4
304 -0.89 -127.1 -0.0 50 307 0.00 2.48 0.00 0.000 6
609 -0.89 -127.1 -8.0 81 617 0.00 2.52 0.00 0.000 4
639 -0.89 -127.1 -8.0 87 642 0.00 2.48 0.00 0.000 6
944 -0.89 -127.1 -8.7 118 952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1254 -0.89 -127.1 -9.5 149 1262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1564 -0.89 -127.1 -9.2 180 1572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1884 -0.89 -127.1 -9.8 201 1892 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1929 -0.89 -127.1 -9.8 210 1932 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2234 -0.89 -127.1 -8.6 226 2242 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2274 -0.89 -127.1 -8.6 234 2277 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2579 -0.89 -127.1 -8.3 250 2597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2899 -0.89 -127.1 -8.3 266 2907 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2944 -0.89 -127.1 -8.3 275 2947 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3249 -0.89 -127.1 -8.0 291 3267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3589 -0.89 -127.1 -8.2 304 3592 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3654 -0.89 -127.1 -8.2 317 3657 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3979 -0.89 -127.1 -7.9 326 3982 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4014 -0.89 -127.1 -7.9 333 4017 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4339 -0.89 -127.1 -6.9 342 4347 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4374 -0.89 -127.1 -6.9 349 4377 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4699 -0.89 -127.1 -7.0 358 4707 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4734 -0.89 -127.1 -7.0 365 4737 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5059 -0.89 -127.1 -6.7 374 5097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5419 -0.89 -127.1 -6.3 383 5427 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5489 -0.89 -127.1 -6.3 397 5492 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5814 -0.89 -127.1 -6.0 406 5822 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5849 -0.89 -127.1 -6.0 413 5852 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6174 -0.89 -127.1 -6.4 422 6182 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6214 -0.89 -127.1 -6.4 430 6217 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6539 -0.89 -127.1 -7.0 439 6547 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6589 -0.89 -127.1 -7.0 449 6592 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6914 -0.89 -127.1 -7.1 458 6952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7274 -0.89 -127.1 -6.5 467 7277 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7344 -0.89 -127.1 -6.5 481 7347 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7669 -0.89 -127.1 -5.9 490 7707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8029 -0.89 -127.1 -6.2 499 8032 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8099 -0.89 -127.1 -6.2 513 8102 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8424 -0.89 -127.1 -6.1 522 8462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8784 -0.89 -127.1 -6.0 531 8787 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8859 -0.89 -127.1 -6.0 546 8862 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9184 -0.89 -127.1 -6.2 555 9192 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9224 -0.89 -127.1 -6.2 563 9227 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9549 -0.89 -127.1 -6.6 572 9587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9909 -0.89 -127.1 -6.4 581 9912 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9969 -0.89 -127.1 -6.4 593 9972 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10294 -0.89 -127.1 -5.8 602 10332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10654 -0.89 -127.1 -5.8 611 10657 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10714 -0.89 -127.1 -5.8 623 10717 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11039 -0.89 -127.1 -6.2 632 11077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11399 -0.89 -127.1 -6.7 641 11402 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11429 -0.89 -127.1 -6.7 647 11432 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11754 -0.89 -127.1 -6.8 656 11792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12114 -0.89 -127.1 -7.2 665 12117 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12174 -0.89 -127.1 -7.2 677 12177 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12499 -0.89 -127.1 -7.2 686 12537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12859 -0.89 -127.1 -7.5 695 12897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13219 -0.89 -127.1 -7.5 704 13257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13579 -0.89 -127.1 -7.3 713 13587 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13624 -0.89 -127.1 -7.3 722 13627 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13710 -0.29 0.0 -7.3 725 13827 0.65 0.00 106.43 1.522 6
13828 0.89 127.1 -3.7 728 13947 1.20 0.00 104.22 1.457 6
14269 0.89 127.1 6.9 739 14307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14629 0.89 127.1 7.1 748 14667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14989 0.89 127.1 7.5 757 14997 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15049 0.89 127.1 7.5 769 15052 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15374 0.89 127.1 8.0 778 15412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15734 0.89 127.1 7.8 787 15772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16094 0.89 127.1 7.8 796 16132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16454 0.89 127.1 7.5 805 16462 0.00 2.60 0.00 0.000 4
16509 0.89 127.1 7.5 816 16512 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16834 0.89 127.1 7.2 825 16872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17194 0.89 127.1 7.0 834 17232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17554 0.89 127.1 7.2 843 17562 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17604 0.89 127.1 7.2 853 17607 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17929 0.89 127.1 7.2 862 17967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18289 0.89 127.1 7.0 871 18327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18649 0.89 127.1 6.8 880 18687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19009 0.89 127.1 7.0 889 19047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19369 0.89 127.1 6.9 898 19407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19729 0.89 127.1 6.4 907 19767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20089 0.89 127.1 6.6 916 20127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20449 0.89 127.1 6.5 925 20457 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20509 0.89 127.1 6.5 937 20512 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20834 0.89 127.1 6.5 946 20872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21194 0.89 127.1 6.4 955 21232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21554 0.89 127.1 6.2 964 21592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21914 0.89 127.1 6.5 973 21952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22274 0.89 127.1 6.9 982 22312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22634 0.89 127.1 6.7 991 22672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22994 0.89 127.1 6.5 1000 23032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23354 0.89 127.4 6.0 1009 23392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23714 0.90 131.4 5.9 1018 23752 0.00 0.00 2.75 1.214 6
24054 0.93 154.9 5.2 1028 24092 0.00 0.00 18.00 1.087 6
24394 0.93 154.9 6.3 1045 24412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24714 0.93 154.9 6.9 1061 24717 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24754 0.93 154.9 6.9 1069 24757 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25059 0.93 154.9 6.8 1085 25077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25379 0.93 154.9 7.0 1101 25397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25699 0.93 154.9 6.8 1117 25717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26019 0.93 156.2 6.0 1133 26027 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26059 0.93 156.2 6.0 1141 26062 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26364 0.98 193.7 4.8 1161 26402 0.00 0.00 28.95 0.960 6
26704 1.04 236.8 4.6 1195 26742 0.13 0.00 32.05 0.932 6
27044 1.04 236.8 7.3 1229 27047 0.00 2.50 0.00 0.000 4
27079 1.04 236.8 7.3 1236 27087 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27389 1.04 236.8 8.3 1268 27397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27699 1.04 236.8 7.8 1299 27702 0.00 2.50 0.00 0.000 4
27749 1.04 236.8 7.8 1309 27752 0.00 2.45 0.00 0.000 6
28054 1.04 236.8 9.2 1340 28062 0.00 0.00 0.00 0.000 6