Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  54 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8161821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  131 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  106 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080818,234434,2631.8999,-7558.2749,24,1.3,55,-9.0,0.9,354.7,8,3.0 TGT_NAME  WB2
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  090818,000422,2632.5623,-7558.3008,7,1.1,36,-9.0,0.9,353.4,8,3.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.6,76718,-8.2,-6.000,-13.30,7159
SPEED_LIMITS  0.104,0.254 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.022651 _10V_AH  9.75,14.522
SM_CCo  141944,0.00,0.000,0,0,277,431.38 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.56,7.03,0.12,0.00,0.060,0.099,0.000,138,1724,277,-7.59,3.65,431.38,0,0,0,0,0,0,26.78,26.98,26.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2632.66,-7555.49,080818,234819 MEM  272348
TT8_MAMPS  0.02247,0.265895 DATA_FILE_SIZE  224868,3148
HUMID  27.43 CAP_FILE_SIZE  1063436,0
INTERNAL_PRESSURE  8.65277 CFSIZE  2047311872,2024079360
TCM_TEMP  26.80 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,7,1,0
XPDR_PINGS  2 INTR  1,106775.05,0x2139fa,1,24
ALTIM_TOP_PING  19.4,18.8 WARN  PPS timeout
ALTIM_BOTTOM_PING  4621.6,185.2 CURRENT  0.124,204.42,1
_24V_AH  19.99,33.517 GPS  100818,153204,2622.284,-7627.122,27,0.9,29,-8.7,0.3,53.6,9,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26238124.37 SBE_CT2191231017.44
Roll_motor1234992450.19 AA43304177131125.73
VBD_pump_during_apogee869411471510.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve133171456.70 nil000.00
Iridium_during_init511212.86 nil000.00
Iridium_during_connect64160204.92 nil000.00
Iridium_during_xfer7382233292.22 nil000.00
Transponder_ping1234201034.78 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS432912.39
TT812379111414.61
LPSleep11514122458.55
TT8_Active193411221.01
TT8_Sampling12527354359.39
TT8_CF8105344459.06
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits821710801.19
GPS_charging000.00
Compass104348838.33
RAFOS000.00
Transponder138230404.48

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -0.69 -292.0 145 1729 674 786 1.7 0.4 6 181 0.00 0.00 -107.75 0.159 16386 0.000 0.000 145 1729 2151 2115 2187 0 0 0 0 0 0 26.87 28.83 26.89 8.81 25.03
184 -0.69 -292.0 145 1729 2115 2187 3.5 -2.5 17 225 9.02 2.25 -25.60 0.171 18692 0.238 0.067 2361 3275 2770 2740 2800 0 0 0 0 0 0 25.66 26.14 25.89 8.97 24.24
433 -0.38 -292.0 2360 3275 2740 2800 56.1 -21.8 42 444 0.35 2.05 0.00 0.000 3078 0.164 0.055 2473 1737 2770 2740 2800 0 0 0 0 0 0 26.11 26.67 26.31 9.02 24.05
745 -0.24 -292.0 2472 1737 2740 2799 89.9 -8.1 73 755 0.12 2.00 0.00 0.000 2564 0.169 0.067 2519 325 2769 2740 2798 0 0 0 0 0 0 26.55 26.65 26.60 9.01 24.79
887 -0.14 -292.0 2519 325 2740 2797 100.8 -8.1 87 892 0.12 1.88 0.00 0.000 3078 0.166 0.055 2555 1755 2769 2740 2798 0 0 0 0 0 0 26.51 26.85 26.63 8.99 25.19
1199 -0.14 -292.0 2554 1761 2740 2797 119.0 -5.2 118 1201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 1761 2768 2740 2797 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.98 26.33
1500 -0.14 -292.0 2555 1761 2740 2796 139.5 -7.3 148 1501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 1761 2768 2740 2797 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.97 26.21
1799 -0.14 -292.0 2555 1761 2740 2795 159.4 -6.6 171 1806 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2545 3273 2767 2740 2795 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.18 8.96 26.84
1868 -0.14 -292.0 2544 3273 2740 2795 163.6 -6.8 174 1872 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2544 1736 2767 2740 2795 0 0 0 0 0 0 26.96 26.92 26.97 8.95 26.72
2175 -0.14 -292.0 2544 1735 2740 2793 182.5 -6.0 189 2176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 1735 2766 2740 2793 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.19 8.94 27.55
2474 -0.14 -292.0 2544 1735 2740 2792 200.4 -6.0 204 2476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 1735 2766 2740 2792 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 8.92 28.26
2774 -0.14 -292.0 2544 1735 2740 2791 218.6 -6.1 219 2776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 1735 2765 2740 2791 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20 8.92 28.46
3074 -0.14 -292.0 2544 1735 2740 2789 238.3 -6.5 234 3078 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2544 315 2764 2740 2789 0 0 0 0 0 0 27.19 26.80 27.20 8.90 28.89
3123 -0.14 -292.0 2544 302 2740 2788 241.6 -7.3 236 3128 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2537 1755 2764 2740 2788 0 0 0 0 0 0 26.98 26.95 26.99 8.91 28.57
3436 -0.14 -292.0 2536 1756 2739 2787 265.9 -7.9 252 3442 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2526 3265 2763 2739 2787 0 0 0 0 0 0 27.19 26.82 27.20 8.89 29.52
3478 -0.14 -292.0 2526 3265 2740 2787 269.2 -8.2 254 3482 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2526 1739 2763 2739 2787 0 0 0 0 0 0 26.96 26.93 26.96 8.89 29.40
3796 -0.14 -292.0 2526 1739 2740 2786 295.6 -7.9 270 3800 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2526 310 2763 2740 2786 0 0 0 0 0 0 27.19 26.80 27.20 8.88 29.99
3841 -0.14 -292.0 2526 309 2740 2785 299.0 -7.9 272 3844 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2523 1748 2762 2740 2785 0 0 0 0 0 0 26.99 26.95 27.00 8.88 29.68
4158 -0.14 -292.0 2523 1749 2740 2783 323.5 -7.5 283 4164 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2511 3259 2761 2740 2783 0 0 0 0 0 0 27.19 26.82 27.20 8.87 29.76
4206 -0.14 -292.0 2511 3259 2740 2783 325.7 -7.2 284 4211 0.12 2.05 0.00 0.000 3078 0.146 0.055 2559 1724 2761 2739 2783 0 0 0 0 0 0 26.68 26.93 26.78 8.87 30.35
4519 -0.14 -292.0 2558 1724 2739 2781 346.4 -6.2 295 4520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 1724 2760 2740 2781 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.86 30.23
4819 -0.14 -292.0 2558 1723 2739 2779 362.9 -4.9 305 4820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 1723 2759 2739 2780 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.86 30.90
5119 -0.14 -292.0 2558 1723 2739 2778 378.1 -5.3 315 5120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 1723 2758 2739 2778 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.85 30.78
5419 -0.14 -292.0 2558 1724 2739 2777 395.2 -6.0 325 5424 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2549 3252 2758 2739 2777 0 0 0 0 0 0 27.20 26.82 27.20 8.84 31.45
5472 -0.14 -292.0 2549 3253 2739 2777 397.2 -6.4 326 5479 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2549 1732 2757 2739 2776 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99 8.84 31.02
5779 -0.14 -292.0 2549 1732 2739 2775 418.4 -6.2 337 5780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 1732 2757 2739 2775 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.20 8.83 31.84
6079 -0.14 -292.0 2549 1732 2739 2774 436.6 -6.2 347 6080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 1732 2756 2739 2774 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.83 31.13
6380 -0.14 -292.0 2548 1732 2739 2772 455.3 -6.3 357 6381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 1732 2755 2739 2772 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.83 31.49
6679 -0.14 -292.0 2549 1732 2739 2771 473.4 -6.1 367 6680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 1732 2755 2739 2771 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.20 8.82 31.49
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67568 -1.30 -292.0 2154 279 2688 2718 4614.1 -6.3 1507 67573 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.166 0.057 2182 1761 2703 2687 2719 0 0 0 0 0 0 26.12 26.45 26.19 8.35 32.31
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70578 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 70578 begin apogee
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70925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 70925 begin climb
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