HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  54 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  49 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  150 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -73133.547 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2470 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2325 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2030 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062125,2249.536,-15847.859,103,1.8,103 TGT_NAME  RECR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2935.010,-14744.748
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.186,0.110
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  -43785.3,272.3,387.2,125171.4,-3209.8
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -50355.3,254.2,236.0,104335.3,-1673.7
GPS2  063439,2249.555,-15847.941,63,2.0,63,10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.5,1305653,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.014897 ALTIM_BOTTOM_PING  51.6,6.2
SM_CCo  28379,0.85,0.799,0,0,1039,425.10 _24V_AH  23.4,25.066
TT8_MAMPS  0.047554 _10V_AH  10.1,20.786
HUMID  1813 DATA_FILE_SIZE  33423,956
TCM_TEMP  25.70 CFSIZE  260034560,252043264
XPDR_PINGS  118 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,331,0,0
ALTIM_TOP_PING  10.0,7.5 GPS  080906,143125,2251.462,-15845.642,79,1.2,97,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2215280.00 SBE_CT5000242808.45
Roll_motor43079803.75 nil000.00
VBD_pump_during_apogee446150015687.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface079915.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.60 nil000.00
Iridium_during_connect2516094.48 ARS2770113487474.34
Iridium_during_xfer4792232504.30
Transponder_ping30420297.30
GPS1705086.15
TT8129919259.84
LPSleep145602322.06
TT8_Active4431988.64
TT8_Sampling12209394907.78
TT8_CF884345390.28
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits317812385.25
GPS_charging000.00
Compass118788959.78
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -58.42 0.000 2 0.000 0.000 391 2340 2977
81 -0.86 -146.0 3.5 -6.1 9 109 10.27 1.95 -7.30 0.000 4 0.153 0.062 2274 3539 3370
165 -0.86 -146.0 24.0 -17.7 20 172 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2273 2311 3371
358 -0.86 -146.0 57.2 -15.5 36 365 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2274 933 3372
403 -0.86 -146.0 63.9 -14.4 39 411 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2273 2316 3372
597 -0.86 -146.0 89.6 -12.4 55 604 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2274 937 3374
636 -0.86 -146.0 94.9 -14.0 58 643 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2273 2318 3374
836 -0.86 -146.0 118.5 -11.3 74 844 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2274 935 3376
864 -0.86 -146.0 121.7 -11.5 76 871 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2274 2315 3376
1065 -0.86 -146.0 144.4 -11.8 92 1072 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2274 927 3376
1104 -0.86 -146.0 149.1 -12.2 95 1112 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2274 2318 3377
1305 -0.86 -146.0 170.5 -10.5 111 1312 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2274 938 3377
1350 -0.86 -146.0 175.4 -11.2 114 1358 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2274 2312 3377
1543 -0.86 -146.0 194.0 -9.4 130 1551 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2274 938 3378
1674 -0.86 -146.0 207.4 -10.3 140 1681 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2274 2324 3378
1867 -0.86 -146.0 225.4 -8.7 156 1879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2323 3378
2065 -0.86 -146.0 241.4 -8.3 172 2073 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2273 928 3379
2135 -0.86 -146.0 247.0 -7.7 177 2142 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2274 2319 3379
2328 -0.86 -146.0 261.8 -7.8 193 2335 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2274 929 3380
2367 -0.86 -146.0 265.0 -8.5 196 2375 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2274 2317 3380
2568 -0.86 -146.0 282.3 -8.8 212 2576 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2274 932 3380
2650 -0.86 -146.0 289.6 -8.7 218 2657 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2273 2319 3379
2890 -0.86 -146.0 310.8 -8.8 230 2897 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2274 936 3379
2996 -0.86 -146.0 320.3 -9.1 231 3003 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2274 2315 3380
3319 -0.86 -146.0 345.8 -7.8 237 3326 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2274 933 3379
3461 -0.86 -146.0 357.3 -8.2 239 3469 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2273 2322 3378
3808 -0.86 -146.0 385.4 -8.1 245 3815 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2274 931 3375
3933 -0.86 -146.0 395.9 -7.5 247 3941 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2273 2313 3374
4301 -0.86 -146.0 422.4 -6.9 253 4309 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2274 935 3371
4463 -0.86 -146.0 433.1 -7.1 255 4470 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2275 2324 3370
4792 -0.86 -146.0 454.8 -6.8 261 4799 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2274 932 3367
4953 -0.86 -146.0 466.6 -7.1 263 4960 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2274 2319 3366
5282 -0.86 -146.0 487.0 -6.1 269 5289 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2274 940 3363
5424 -0.86 -146.0 496.9 -6.8 271 5432 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2274 2318 3362
5771 -0.86 -146.0 523.2 -7.6 277 5779 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2273 937 3360
5934 -0.86 -146.0 535.0 -7.2 279 5942 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2274 2322 3358
6264 -0.86 -146.0 555.5 -6.1 285 6272 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2274 942 3355
6414 -0.86 -146.0 565.7 -6.7 287 6421 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2274 2318 3355
6755 -0.86 -146.0 589.3 -7.0 293 6762 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2273 934 3352
6916 -0.86 -146.0 600.9 -7.5 295 6924 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2273 2323 3351
7245 -0.86 -146.0 623.3 -6.9 301 7253 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2274 941 3348
7387 -0.86 -146.0 633.5 -6.7 303 7395 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2274 2320 3347
7734 -0.86 -146.0 657.6 -7.0 309 7742 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2273 933 3348
7853 -0.86 -146.0 665.5 -6.3 310 7860 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2274 2314 3346
8162 -0.86 -146.0 683.6 -5.7 316 8169 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2274 940 3343
8294 -0.86 -146.0 691.1 -6.0 318 8301 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2273 2318 3342
8654 -0.86 -146.0 712.5 -6.0 324 8661 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2274 944 3340
8814 -0.86 -146.0 723.5 -7.2 326 8821 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2273 2321 3339
9143 -0.86 -146.0 745.3 -6.5 332 9151 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2274 933 3338
9305 -0.86 -146.0 755.0 -5.8 334 9312 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2273 2315 3337
9634 -0.86 -146.0 772.6 -5.2 340 9641 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2273 943 3336
9795 -0.86 -146.0 780.8 -4.7 342 9802 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2274 2315 3336
10124 -0.86 -146.0 797.3 -5.0 348 10131 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2274 938 3335
10285 -0.86 -146.0 806.0 -6.1 350 10293 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2274 2324 3334
10614 -0.86 -146.0 824.7 -5.8 356 10622 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2274 935 3333
10776 -0.86 -146.0 835.1 -6.8 358 10783 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2274 2325 3332
11105 -0.86 -146.0 856.2 -6.4 364 11113 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2273 942 3332
11266 -0.86 -146.0 867.0 -6.6 366 11274 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2273 2314 3331
11355 -0.86 -146.0 872.7 -6.6 368 11362 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2274 945 3330
11407 -0.86 -146.0 876.2 -6.7 368 11415 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2274 2315 3330
11483 -0.86 -146.0 881.4 -6.7 370 11490 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2273 942 3330
11516 -0.86 -146.0 883.7 -7.3 370 11523 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2274 2314 3330
11609 -0.86 -146.0 890.0 -6.8 372 11617 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2273 940 3330
11649 -0.86 -146.0 892.5 -6.6 372 11656 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2273 2324 3330
11738 -0.86 -146.0 898.0 -6.4 374 11745 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2274 935 3330
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11993 -0.86 -146.0 913.9 -6.0 378 12001 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2273 932 3329
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