HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  54 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  21
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  28
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2757
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -5121.9668 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144257,2243.582,-15814.600,58,2.3,77 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  14 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.030,-0.258
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -36910.6,-214.0,103.9,-13431.3,-2654.5
_SM_ANGLEo  -56.6 KALMAN_Y  17329.2,-40.3,-71.2,-15880.6,458.9
GPS2  144935,2243.651,-15814.666,18,2.3,37,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  162.9,22504,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18536,1.88,0.796,0,0,1431,325.02 _10V_AH  10.0,11.796
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  30610,756
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,28.665

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.98 0.000 2 0.000 0.000 56 2490 2384
44 -1.46 -146.0 -9.5 3 83 11.15 2.60 -22.60 0.000 4 0.133 0.062 2113 1078 3355
238 -1.46 -146.0 -19.8 22 242 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2113 2468 3358
543 -1.46 -146.0 -20.6 74 552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2468 3360
863 -1.46 -146.0 -16.1 105 882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2468 3362
1183 -1.46 -146.0 -15.7 121 1202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2468 3365
1503 -1.46 -146.0 -14.1 137 1507 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2113 3890 3367
1553 -1.46 -146.0 -13.8 139 1557 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2113 2472 3368
1863 -1.46 -146.0 -13.1 155 1902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2472 3369
2223 -1.46 -146.0 -12.3 164 2261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2471 3370
2583 -1.46 -146.0 -11.6 173 2587 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2113 1079 3370
2638 -1.46 -146.0 -11.1 174 2642 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2113 2465 3370
2943 -1.46 -146.0 -12.0 182 2947 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2113 1079 3370
2988 -1.46 -146.0 -11.8 183 2992 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2113 2471 3370
3303 -1.46 -146.0 -11.7 191 3341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2472 3370
3663 -1.46 -146.0 -11.1 200 3667 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2113 1078 3367
3738 -1.46 -146.0 -11.2 201 3742 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2113 2474 3367
4063 -1.46 -146.0 -11.3 210 4102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2474 3364
4423 -1.46 -146.0 -10.1 219 4461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2474 3362
4783 -1.46 -146.0 -10.1 228 4787 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2113 3889 3358
4828 -1.46 -146.0 -10.7 229 4832 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2113 2495 3357
5143 -1.46 -146.0 -10.1 237 5147 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2113 1067 3355
5203 -1.46 -146.0 -9.7 238 5207 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2113 2473 3355
5543 -1.46 -146.0 -9.7 247 5581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2473 3352
5903 -1.46 -146.0 -10.6 256 5941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2474 3349
6263 -1.46 -146.0 -9.7 265 6302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2473 3347
6623 -1.46 -146.0 -9.9 274 6661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2473 3344
6983 -1.46 -146.0 -10.3 283 6987 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2113 1071 3342
7058 -1.46 -146.0 -11.4 284 7062 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2113 2473 3342
7383 -1.46 -146.0 -9.7 293 7421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2473 3340
7743 -1.46 -146.0 -9.0 302 7747 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2113 1064 3339
7793 -1.46 -146.0 -9.3 303 7797 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2113 2480 3339
8103 -1.46 -146.0 -8.6 311 8141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2480 3337
8463 -1.46 -146.0 -8.4 320 8467 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2113 1070 3336
8508 -1.46 -146.0 -9.0 321 8512 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2113 2469 3336
8519 -0.36 0.0 8.6 321 8703 1.27 0.00 181.55 1.288 6 0.127 0.000 2354 2469 2757
8703 1.46 146.0 4.8 326 8897 2.00 3.85 185.02 1.239 4 0.087 0.082 2755 555 2161
8968 1.46 146.0 11.3 332 8972 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2755 1965 2160
9303 1.46 146.0 10.3 341 9341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1965 2159
9663 1.46 146.0 10.7 350 9702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1966 2158
10023 1.46 146.0 10.6 359 10061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1966 2157
10383 1.46 149.5 9.8 368 10392 0.00 2.78 2.75 1.457 4 0.000 0.083 2754 555 2146
10473 1.47 149.5 10.8 370 10477 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2754 1965 2146
10783 1.47 158.3 9.6 378 10802 0.00 2.85 10.82 1.322 4 0.000 0.084 2755 554 2110
10893 1.48 158.3 10.5 380 10897 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2755 1966 2110
11223 1.48 168.5 9.5 389 11242 0.00 2.72 12.02 1.301 4 0.000 0.071 2755 3372 2071
11298 1.49 168.5 10.4 390 11302 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2755 1973 2070
11623 1.49 171.6 9.9 399 11662 0.00 0.00 3.58 1.381 6 0.000 0.000 2755 1972 2057
11983 1.49 172.1 10.0 408 12021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1972 2056
12343 1.49 179.0 9.7 417 12357 0.00 2.75 9.55 1.263 4 0.000 0.065 2755 3373 2026
12448 1.50 179.5 10.0 419 12452 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2755 1967 2026
12783 1.50 179.5 10.0 428 12821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1967 2025
13143 1.50 197.2 9.2 437 13172 0.00 2.78 21.17 1.170 4 0.000 0.064 2755 3379 1952
13218 1.52 197.2 10.6 438 13222 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2755 1962 1951
13543 1.52 205.1 9.6 447 13557 0.00 2.80 9.68 1.200 4 0.000 0.085 2755 560 1920
13628 1.53 205.1 11.6 449 13632 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2755 1963 1919
13943 1.53 232.4 8.7 457 13982 0.00 2.72 32.78 1.111 4 0.000 0.067 2755 3371 1809
14028 1.56 243.8 9.5 459 14047 0.08 2.67 14.07 1.118 6 0.091 0.056 2775 1958 1763
14383 1.57 243.8 11.1 468 14387 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2776 555 1763
14493 1.57 243.8 12.8 470 14497 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2775 1965 1762
14823 1.57 243.8 12.1 479 14827 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2775 554 1762
15033 1.57 243.8 13.1 484 15036 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2775 1960 1761
15343 1.57 243.8 11.2 492 15381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1962 1761
15683 1.57 243.8 10.8 501 15687 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2775 550 1761
15728 1.57 243.8 12.3 503 15732 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2775 1967 1761
16043 1.57 243.8 10.3 519 16047 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2775 554 1761
16123 1.57 243.8 11.9 523 16127 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2775 1966 1760
16443 1.57 243.8 10.8 539 16462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1966 1760
16763 1.57 243.8 11.4 555 16767 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2775 554 1761
16833 1.57 243.8 12.1 558 16837 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2775 1966 1760
17143 1.57 266.8 8.9 579 17172 0.00 0.00 26.60 0.845 6 0.000 0.000 2775 1966 1668
17473 1.59 277.7 9.5 612 17492 0.00 2.70 13.10 0.835 4 0.000 0.063 2775 554 1623
17718 1.61 277.7 11.9 636 17722 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2775 1963 1623
18023 1.61 287.4 9.6 695 18042 0.00 2.70 11.15 0.778 4 0.000 0.062 2775 554 1586
18083 1.62 287.4 11.5 707 18087 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2775 1963 1585
18388 1.62 321.1 8.4 743 18432 0.00 2.67 38.70 0.703 4 0.000 0.061 2775 554 1446