GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  54 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -227.2085 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125631,5714.158,-14904.514,42,1.3,43 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  130102,5714.158,-14904.595,15,1.5,21,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.5,66593,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26441,0.00,0.000,0,0,913,447.67 _10V_AH  9.9,3.974
HUMID  2871 DATA_FILE_SIZE  32634,1044
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,12.529

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -45.85 0.000 2 0.000 0.000 19 2154 1991
57 -0.85 -146.6 -3.9 9 111 13.73 2.72 -35.72 0.000 4 0.180 1.304 2366 752 3337
222 -0.85 -146.6 -15.2 32 231 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2366 2170 3327
532 -0.85 -146.6 -11.4 63 541 0.00 2.75 -0.15 0.000 4 0.000 1.316 2366 3581 3340
572 -0.85 -146.6 -9.9 67 581 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2366 2161 3340
882 -0.85 -146.6 -10.1 98 891 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2366 749 3336
962 -0.85 -146.6 -9.2 106 971 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2366 2171 3336
1272 -0.85 -146.6 -8.8 137 1281 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2366 3584 3336
1332 -0.85 -146.6 -9.0 143 1341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2366 2157 3336
1652 -0.85 -146.6 -8.6 167 1661 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2366 749 3336
1732 -0.85 -146.6 -8.4 171 1741 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2366 2180 3336
2052 -0.85 -146.6 -8.0 187 2070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2180 3336
2372 -0.85 -146.6 -7.8 203 2381 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2367 752 3336
2412 -0.85 -146.6 -8.2 205 2421 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2366 2179 3336
2732 -0.85 -146.6 -7.8 221 2750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2179 3335
3052 -0.85 -146.6 -6.9 237 3061 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2367 753 3335
3132 -0.85 -146.6 -7.4 241 3141 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2366 2170 3335
3452 -0.85 -146.6 -6.1 257 3461 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2366 3580 3333
3472 -0.85 -146.6 -6.3 258 3480 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2366 2161 3333
3812 -0.85 -146.6 -6.2 267 3850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2161 3334
4172 -0.85 -146.6 -6.6 276 4181 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2366 748 3333
4202 -0.85 -146.6 -6.5 276 4211 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2367 2177 3333
4532 -0.85 -146.6 -6.5 285 4541 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2366 3583 3332
4562 -0.85 -146.6 -6.7 285 4571 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2366 2167 3332
4892 -0.85 -146.6 -6.7 294 4930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2167 3332
5252 -0.85 -146.6 -6.8 303 5290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2167 3331
5612 -0.85 -146.6 -6.8 312 5650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2167 3331
5972 -0.85 -146.6 -5.9 321 5981 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2366 759 3331
6012 -0.85 -146.6 -6.3 322 6021 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2366 2165 3331
6332 -0.85 -146.6 -5.8 330 6370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2165 3330
6692 -0.85 -146.6 -5.7 339 6701 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2366 3579 3329
6722 -0.85 -146.6 -5.7 339 6731 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2366 2167 3329
7052 -0.85 -146.6 -6.2 348 7090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2167 3329
7412 -0.85 -146.6 -6.2 357 7421 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2366 761 3329
7442 -0.85 -146.6 -6.4 357 7451 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2366 2166 3329
7772 -0.85 -146.6 -5.5 366 7781 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2366 3586 3328
7822 -0.85 -146.6 -6.2 367 7831 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2366 2164 3328
8132 -0.85 -146.6 -5.6 375 8170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2165 3329
8492 -0.85 -146.6 -6.7 384 8530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2164 3328
8852 -0.85 -146.6 -6.3 393 8861 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2366 3585 3327
8882 -0.85 -146.6 -6.1 393 8891 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2367 2167 3327
9212 -0.85 -146.6 -5.9 402 9221 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2366 754 3327
9242 -0.85 -146.6 -6.0 402 9251 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2366 2168 3327
9572 -0.85 -146.6 -5.9 411 9581 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2366 3580 3327
9612 -0.85 -146.6 -6.3 412 9621 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2366 2167 3327
9932 -0.85 -146.6 -5.5 420 9970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2168 3326
10292 -0.85 -146.6 -6.2 429 10301 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2366 3579 3326
10322 -0.85 -146.6 -6.3 429 10331 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2366 2169 3326
10652 -0.85 -146.6 -6.5 438 10661 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2366 752 3326
10682 -0.85 -146.6 -6.2 438 10691 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2366 2169 3326
11012 -0.85 -146.6 -6.3 447 11021 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2366 3580 3326
11042 -0.85 -146.6 -6.6 447 11051 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2366 2163 3326
11372 -0.85 -146.6 -6.1 456 11381 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2366 3577 3326
11402 -0.85 -146.6 -6.1 456 11411 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2366 2165 3326
11732 -0.85 -146.6 -5.9 465 11770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2164 3325
12092 -0.85 -146.6 -6.2 474 12101 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2366 3583 3326
12132 -0.85 -146.6 -7.1 475 12141 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2366 2164 3326
12452 -0.85 -146.6 -6.2 483 12490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2164 3326
12812 -0.85 -146.6 -6.1 492 12821 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2366 3579 3326
12842 -0.85 -146.6 -6.3 492 12851 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2366 2169 3326
13172 -0.85 -146.6 -6.1 501 13210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2168 3326
13532 -0.85 -146.6 -5.7 510 13570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2169 3326
13892 -0.85 -146.6 -5.6 519 13901 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2366 3583 3325
13942 -0.85 -146.6 -6.8 520 13951 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2366 2174 3325
14252 -0.85 -146.6 -6.0 528 14290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2174 3325
14612 -0.85 -146.6 -6.0 537 14621 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2366 3576 3325
14642 -0.85 -146.6 -6.1 537 14651 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2366 2167 3325
14732 -0.26 0.0 6.4 540 14891 0.65 0.00 133.85 1.355 6 0.118 0.000 2497 2167 2739
14892 0.85 146.6 5.1 544 15031 1.17 2.80 133.27 1.330 4 0.088 0.089 2741 3507 2139
15042 0.85 219.9 4.9 547 15111 0.00 2.75 63.35 1.323 6 0.000 0.069 2741 2103 1841
15412 0.93 219.9 8.0 557 15421 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2740 3505 1839
15442 0.93 219.9 8.4 557 15451 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2741 2102 1838
15772 0.93 219.9 9.3 566 15781 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2740 3508 1837
15802 0.93 219.9 9.7 566 15811 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2741 2098 1837
16132 0.93 219.9 9.3 575 16170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2098 1836
16492 0.93 219.9 9.4 584 16501 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2741 693 1835
16522 0.93 219.9 9.5 584 16531 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2741 2094 1834
16852 0.93 219.9 9.5 593 16861 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2740 3505 1834
16902 0.93 219.9 10.2 594 16911 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2741 2104 1834
17212 0.93 219.9 9.3 602 17221 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2741 3508 1834
17242 0.93 219.9 9.8 602 17251 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2740 2100 1834
17572 0.93 219.9 9.3 611 17610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2100 1834
17932 0.93 219.9 8.6 620 17970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2100 1834
18292 0.93 219.9 8.4 629 18301 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2741 3506 1833
18342 0.93 219.9 8.9 630 18351 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2740 2100 1834
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