LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  54 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1372.6569 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220807,6631.714,-5805.593,41,0.9,41 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,-0.057
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -11957.5,-117.4,-98.0,-33560.3,2478.3
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  23704.3,650.7,-161.1,-80606.9,239.8
GPS2  221232,6631.699,-5805.550,12,0.9,17,-39.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  292.7,104303,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  597

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19688,0.00,0.000,0,0,1329,290.44 _10V_AH  10.0,3.685
HUMID  2856 DATA_FILE_SIZE  30704,963
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.4,9.091

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.83 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.05 0.000 2 0.000 0.000 48 2171 2071
54 -0.83 -127.1 -5.1 8 108 13.02 2.85 -36.12 0.000 4 0.192 0.087 2190 716 3032
339 -0.83 -127.1 -10.3 45 348 0.00 2.78 -0.22 0.000 6 0.000 0.064 2189 2180 3036
649 -0.83 -127.1 -9.4 76 658 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 716 3031
819 -0.83 -127.1 -9.3 93 828 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2190 2181 3031
1129 -0.83 -127.1 -8.9 124 1138 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2190 716 3030
1169 -0.83 -127.1 -9.4 128 1178 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2190 2178 3030
1479 -0.83 -127.1 -7.5 159 1488 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2189 716 3030
1509 -0.83 -127.1 -7.9 162 1518 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2190 2178 3030
1819 -0.83 -127.1 -7.3 189 1828 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2190 714 3029
1859 -0.83 -127.1 -8.2 191 1868 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2189 2179 3030
2179 -0.83 -127.1 -7.3 207 2188 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 713 3029
2219 -0.83 -127.1 -7.8 209 2228 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2190 2179 3028
2539 -0.83 -127.1 -6.6 225 2557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2179 3028
2859 -0.83 -127.1 -6.6 241 2877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2180 3029
3179 -0.83 -127.1 -6.5 257 3188 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 721 3028
3239 -0.83 -127.1 -6.9 260 3248 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2189 2183 3028
3559 -0.83 -127.1 -5.7 276 3577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3028
3879 -0.83 -127.1 -5.6 292 3897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2183 3028
4219 -0.83 -127.1 -5.9 305 4257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3028
4579 -0.83 -127.1 -5.6 314 4588 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 712 3028
4619 -0.83 -127.1 -5.8 315 4628 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2190 2175 3028
4939 -0.83 -127.1 -4.8 323 4977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2175 3028
5299 -0.83 -127.1 -5.0 332 5337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2175 3028
5659 -0.83 -127.1 -5.5 341 5697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2175 3028
6019 -0.83 -127.1 -5.8 350 6057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2175 3028
6379 -0.83 -127.1 -6.3 359 6388 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 716 3028
6419 -0.83 -127.1 -6.7 360 6428 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2190 2178 3028
6739 -0.83 -127.1 -6.5 368 6777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2178 3028
7099 -0.83 -127.1 -6.0 377 7108 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2190 710 3029
7139 -0.83 -127.1 -6.7 378 7148 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2190 2183 3029
7459 -0.83 -127.1 -5.8 386 7497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3028
7819 -0.83 -127.1 -5.5 395 7828 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 716 3029
7869 -0.83 -127.1 -6.4 396 7878 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2190 2175 3028
8179 -0.83 -127.1 -5.4 404 8217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2175 3028
8539 -0.83 -127.1 -5.2 413 8577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2176 3028
8899 -0.83 -127.1 -5.6 422 8937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2175 3029
9259 -0.83 -127.1 -5.5 431 9268 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2189 710 3028
9299 -0.83 -127.1 -6.3 432 9308 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2190 2182 3028
9320 -0.30 0.0 5.9 432 9458 0.60 0.00 109.90 1.149 6 0.110 0.000 2309 2114 2513
9459 0.83 127.1 3.8 436 9578 1.27 2.90 108.47 1.121 4 0.109 0.076 2558 666 1994
9619 0.83 158.8 4.9 440 9658 0.00 2.75 27.00 1.147 6 0.000 0.056 2558 2120 1865
9979 0.87 161.6 5.9 449 10018 0.00 0.00 2.67 1.309 6 0.000 0.000 2558 2120 1854
10339 0.87 161.6 6.1 458 10377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2120 1855
10699 0.87 161.6 6.4 467 10708 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2558 3532 1855
10739 0.87 161.6 6.6 468 10748 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2558 2066 1855
11059 0.87 161.6 6.2 476 11097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2066 1855
11419 0.87 173.4 5.6 485 11438 0.00 2.88 10.52 1.226 4 0.000 0.070 2558 3530 1806
11479 0.89 173.4 6.4 486 11488 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2558 2063 1806
11819 0.89 180.1 5.8 495 11858 0.00 0.00 6.07 1.259 6 0.000 0.000 2558 2063 1778
12179 0.89 184.4 5.9 504 12218 0.00 0.00 3.63 1.285 6 0.000 0.000 2558 2063 1761
12539 0.90 185.0 6.0 513 12548 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2558 3530 1761
12599 0.90 185.0 6.7 514 12608 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2558 2073 1761
12939 0.90 190.4 5.8 523 12978 0.00 0.00 5.32 1.230 6 0.000 0.000 2558 2073 1736
13299 0.90 193.3 5.9 532 13308 0.00 2.83 2.53 1.270 4 0.000 0.071 2558 3532 1724
13349 0.91 193.3 6.7 533 13358 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2558 2066 1724
13659 0.91 193.3 6.1 541 13697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2066 1724
14019 0.91 193.3 6.5 550 14057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2066 1724
14379 0.91 193.3 6.3 559 14417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2066 1724
14719 0.91 197.2 5.9 571 14738 0.00 0.00 3.05 1.188 6 0.000 0.000 2558 2066 1709
15039 0.91 207.9 5.6 587 15058 0.00 2.88 8.85 1.088 4 0.000 0.072 2558 3534 1665
15099 0.92 207.9 6.1 590 15108 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2558 2073 1664
15419 0.92 210.5 5.9 606 15438 0.00 0.00 2.17 1.178 6 0.000 0.000 2558 2073 1655
15739 0.93 222.3 5.6 622 15758 0.00 0.00 9.88 1.045 6 0.000 0.000 2558 2073 1606
16059 0.94 230.8 5.7 638 16078 0.00 2.85 6.45 1.071 4 0.000 0.072 2558 3525 1572
16099 0.95 230.8 6.2 640 16108 0.10 2.78 0.00 0.000 6 0.089 0.057 2583 2064 1572
16419 0.95 230.8 6.4 656 16428 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2583 660 1572
16489 0.95 230.8 7.3 659 16498 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2584 2119 1572
16799 0.95 230.8 6.4 675 16817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2119 1571
17119 0.95 230.8 6.9 694 17127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2119 1572
17429 0.95 230.8 6.8 725 17437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2119 1572
17739 0.95 230.8 6.7 756 17747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2119 1572
18049 0.95 230.8 6.2 787 18057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2119 1571
18359 0.95 258.5 5.1 818 18388 0.00 0.00 22.37 0.891 6 0.000 0.000 2583 2119 1459
18689 0.98 274.5 5.5 851 18708 0.00 0.00 12.65 0.931 6 0.000 0.000 2583 2119 1395
19009 1.00 289.8 5.5 883 19028 0.00 0.00 12.57 0.928 6 0.000 0.000 2583 2119 1331
19329 1.01 289.8 6.7 915 19338 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2584 3531 1330
19369 1.01 289.8 6.4 919 19378 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2584 2073 1331