WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  54 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -195.31979 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211807,4702.942,-12715.762,41,1.1,41 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.208,-0.005
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -6484.4,-212.1,-81.9,-111481.7,854.9
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  -2098.8,253.5,318.9,-122204.3,-93.3
GPS2  212314,4702.967,-12715.790,13,1.8,24,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.1,174124,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31174,5.65,0.696,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,14.903
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  34194,1110
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,23.256

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.17 0.000 2 0.000 0.000 40 2327 2105
63 -0.91 -127.1 -4.0 5 122 12.32 2.55 -41.58 0.000 4 0.177 0.060 2165 917 3001
153 -0.91 -127.1 -10.4 14 157 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2309 3002
458 -0.91 -127.1 -10.7 46 461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2309 3002
763 -0.91 -127.1 -9.6 107 766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2309 3002
1073 -0.91 -127.1 -8.6 145 1077 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2165 3716 3002
1108 -0.91 -127.1 -8.8 148 1112 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2311 3002
1413 -0.91 -127.1 -7.5 179 1417 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2165 3707 3003
1508 -0.91 -127.1 -7.5 188 1512 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2322 3003
1823 -0.91 -127.1 -7.9 215 1827 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 923 3003
1868 -0.91 -127.1 -8.7 217 1872 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2316 3003
2183 -0.91 -127.1 -7.5 233 2201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3003
2503 -0.91 -127.1 -7.0 249 2521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3003
2823 -0.91 -127.1 -7.0 265 2827 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2163 3707 3003
2858 -0.91 -127.1 -7.5 266 2862 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2327 3003
3163 -0.91 -127.1 -7.0 282 3167 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 923 3003
3198 -0.91 -127.1 -7.7 283 3202 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2314 3003
3503 -0.91 -127.1 -7.0 299 3507 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3715 3003
3538 -0.91 -127.1 -7.2 300 3542 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2321 3003
3883 -0.91 -127.1 -6.5 316 3941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
4243 -0.91 -127.1 -6.0 322 4301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
4603 -0.91 -127.1 -5.5 328 4607 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3718 3003
4643 -0.91 -127.1 -5.9 328 4647 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2317 3003
4963 -0.91 -127.1 -5.4 334 5021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3003
5323 -0.91 -127.1 -6.0 340 5381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3004
5683 -0.91 -127.1 -5.6 346 5741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3003
6043 -0.91 -127.1 -5.9 352 6101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3003
6403 -0.91 -127.1 -6.3 358 6407 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3718 3003
6438 -0.91 -127.1 -7.0 358 6442 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2325 3003
6763 -0.91 -127.1 -6.1 364 6767 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3715 3003
6833 -0.91 -127.1 -6.9 365 6837 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2326 3003
7183 -0.91 -127.1 -6.1 371 7187 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3715 3003
7243 -0.91 -127.1 -7.1 372 7247 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2325 3003
7603 -0.91 -127.1 -6.1 378 7661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2325 3003
7963 -0.91 -127.1 -6.0 384 7967 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3721 3003
7998 -0.91 -127.1 -6.8 384 8002 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2323 3003
8323 -0.91 -127.1 -5.9 390 8381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3003
8683 -0.91 -127.1 -6.0 396 8741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3003
9043 -0.91 -127.1 -5.7 402 9047 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3715 3002
9083 -0.91 -127.1 -6.8 402 9087 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2320 3001
9403 -0.91 -127.1 -5.4 408 9461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3002
9763 -0.91 -127.1 -5.5 414 9821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3001
10123 -0.91 -127.1 -6.0 420 10181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3000
10483 -0.91 -127.1 -6.8 426 10541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3000
10843 -0.91 -127.1 -6.7 432 10901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2999
11203 -0.91 -127.1 -6.4 438 11261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2999
11563 -0.91 -127.1 -5.9 444 11621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2999
11923 -0.91 -127.1 -5.9 450 11981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2998
12283 -0.91 -127.1 -5.4 456 12287 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 916 2999
12308 -0.91 -127.1 -5.7 456 12312 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2165 2317 2999
12643 -0.91 -127.1 -4.9 462 12701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2998
13003 -0.91 -127.1 -4.5 468 13007 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 910 2998
13043 -0.91 -127.1 -4.1 468 13047 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2165 2314 2998
13363 -0.91 -127.1 -4.2 474 13421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2998
13723 -0.91 -127.1 -4.1 480 13781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2998
14083 -0.91 -127.1 -4.5 486 14087 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 914 2998
14103 -0.91 -127.1 -4.6 486 14107 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2165 2318 2998
14443 -0.91 -127.1 -4.9 492 14501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 2998
14803 -0.91 -127.1 -5.0 498 14861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 2997
15163 -0.91 -127.1 -5.3 504 15221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 2997
15523 -0.91 -127.1 -5.4 510 15581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 2997
15883 -0.91 -127.1 -5.1 516 15887 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 918 2997
15918 -0.91 -127.1 -5.6 516 15922 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2165 2319 2997
16124 -0.32 0.0 4.8 520 16242 0.60 0.00 108.10 1.309 6 0.090 0.000 2295 2319 2482
16243 0.91 127.1 3.3 522 16357 1.27 0.00 108.60 1.279 6 0.071 0.000 2566 2319 1963
16663 0.91 127.1 7.0 529 16667 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 738 1962
16758 0.91 127.1 8.6 530 16762 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2138 1961
17083 0.91 127.1 7.0 536 17087 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2565 3545 1961
17133 0.91 127.1 7.2 536 17137 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2565 2150 1960
17443 0.91 127.1 6.6 542 17501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2149 1961
17803 0.91 127.1 6.7 548 17807 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3546 1960
17863 0.91 127.1 8.8 549 17867 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2566 2139 1960
18223 0.91 127.1 6.8 555 18281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2139 1960
18583 0.91 127.1 6.7 561 18587 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3539 1959
18623 0.91 127.1 7.2 561 18627 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2566 2142 1959
18943 0.91 127.1 7.0 567 19001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2142 1960
19303 0.91 127.1 7.3 573 19361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2142 1960
19663 0.91 127.1 6.6 579 19667 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3541 1960
19703 0.91 127.1 7.8 579 19707 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2566 2142 1960
20023 0.91 127.1 6.1 585 20081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1960
20383 0.91 127.1 6.0 591 20387 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3542 1959
20418 0.91 127.1 6.2 591 20422 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2566 2136 1960
20743 0.91 127.1 6.6 597 20801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2136 1960
21103 0.91 127.1 7.0 603 21107 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3540 1960
21148 0.91 127.1 7.5 603 21152 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2566 2148 1959
21463 0.91 127.1 7.1 609 21521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2147 1960
21823 0.91 127.1 7.2 615 21827 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3540 1959
21868 0.91 127.1 8.0 615 21872 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2566 2136 1960
22183 0.91 127.1 7.2 621 22241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2136 1959
22543 0.91 127.1 7.0 627 22547 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3540 1959
22593 0.91 127.1 7.9 627 22597 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2565 2146 1959
22903 0.91 127.1 6.7 633 22961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2146 1960
23263 0.91 127.1 6.6 639 23267 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3542 1959
23293 0.91 147.9 5.3 639 23312 0.00 2.47 16.15 1.049 6 0.000 0.045 2566 2148 1879
23623 0.94 147.9 6.7 645 23681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2148 1879
23983 0.94 147.9 6.0 651 24041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2147 1879
24343 0.94 158.1 5.7 657 24357 0.00 2.60 8.25 1.021 4 0.000 0.064 2566 3540 1837
24383 0.95 158.1 6.8 657 24387 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2135 1837
24703 0.95 158.1 6.6 663 24761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2135 1836
25063 0.95 158.1 7.0 669 25067 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3541 1837
25128 0.95 158.1 7.0 670 25132 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2148 1836
25483 0.95 159.6 6.0 676 25541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2147 1836
25843 0.95 160.2 6.0 682 25847 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3539 1836
25878 0.95 160.2 7.0 682 25887 0.00 2.47 1.52 1.010 6 0.000 0.044 2566 2144 1828
26203 0.95 176.4 5.5 688 26222 0.00 2.60 12.70 0.939 4 0.000 0.061 2566 3539 1763
26248 0.97 179.3 5.9 688 26257 0.00 2.53 2.35 0.967 6 0.000 0.044 2566 2141 1750
26563 0.97 199.6 5.4 694 26587 0.00 2.65 16.02 0.925 4 0.000 0.061 2566 3543 1668
26613 0.99 209.6 5.7 694 26627 0.00 2.53 8.13 0.931 6 0.000 0.044 2566 2144 1626
26943 1.00 209.6 6.4 705 26962 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 2596 2144 1625
27263 1.00 209.6 8.0 721 27281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2144 1625
27583 1.00 209.6 8.1 737 27587 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2596 3539 1626
27593 1.00 209.6 8.0 737 27597 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2596 2142 1626
27903 1.00 209.6 7.7 753 27907 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2596 3539 1626
27933 1.00 209.6 6.6 754 27937 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2596 2141 1625
28243 1.00 209.6 7.9 770 28247 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2596 733 1625
28293 1.00 209.6 8.1 772 28297 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2596 2143 1625
28603 1.00 209.6 7.3 788 28607 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2596 3537 1625
28658 1.00 209.6 7.9 790 28662 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2596 2137 1625
28963 1.00 209.6 7.2 816 28967 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2596 3540 1626
28973 1.00 209.6 7.4 817 28977 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2596 2138 1626
29283 1.00 209.6 6.2 848 29287 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2596 3544 1625
29323 1.00 209.6 7.3 852 29327 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2596 2145 1626
29633 1.00 209.6 6.3 883 29641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2144 1626
29943 1.00 245.0 4.9 926 29977 0.00 2.63 27.05 0.745 4 0.000 0.061 2596 728 1482
30003 1.04 263.2 5.4 938 30022 0.00 2.53 13.80 0.754 6 0.000 0.038 2596 2138 1409
30323 1.06 297.2 4.9 1002 30352 0.00 2.63 26.05 0.722 4 0.000 0.058 2596 734 1270
30378 1.10 316.1 5.4 1013 30397 0.00 2.53 14.65 0.720 6 0.000 0.038 2594 2142 1192
30703 1.12 316.1 6.6 1065 30707 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2596 734 1191
30793 1.12 316.1 6.4 1074 30797 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2596 2138 1191
31103 1.12 316.1 7.1 1105 31107 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2596 741 1190