WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  54 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  24
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -238.67883 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2195 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070107,4719.187,-12726.054,43,1.1,43 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.157,0.104
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  -35146.4,104.1,-153.9,-153033.5,9.7
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  -2930.4,-179.2,552.0,38256.7,158.4
GPS2  070551,4719.186,-12726.065,11,1.2,11,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.2,160272,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30543,0.00,0.000,0,0,1009,355.93 _10V_AH  10.0,5.329
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  34120,1109
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,7.895

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.95 -126.5 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.43 0.000 2 0.000 0.000 40 2263 2171
84 -0.95 -126.5 -4.3 7 138 12.32 2.40 -34.85 0.000 4 0.000 0.000 2142 3599 2977
239 -0.95 -126.5 -10.5 22 243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2189 2977
544 -0.95 -126.5 -10.3 63 548 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 796 2977
624 -0.95 -126.5 -10.8 79 628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2193 2977
929 -0.95 -126.5 -10.0 130 933 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 797 2978
1044 -0.95 -126.5 -7.9 141 1048 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2188 2978
1349 -0.95 -126.5 -7.4 172 1357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2188 2979
1659 -0.95 -126.5 -7.3 203 1667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2188 2979
1969 -0.95 -126.5 -7.9 223 1973 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 794 2979
2019 -0.95 -126.5 -8.9 225 2023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2193 2979
2329 -0.95 -126.5 -8.2 241 2347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2193 2979
2649 -0.95 -126.5 -6.9 257 2653 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 797 2979
2669 -0.95 -126.5 -6.7 258 2673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2194 2979
2989 -0.95 -126.5 -6.3 274 2993 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 799 2979
3069 -0.95 -126.5 -6.8 278 3073 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2196 2979
3389 -0.95 -126.5 -6.6 294 3393 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 791 2979
3509 -0.95 -126.5 -7.3 300 3513 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2191 2979
3829 -0.95 -126.5 -6.8 316 3833 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 799 2979
3944 -0.95 -126.5 -7.6 319 3948 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2196 2979
4249 -0.95 -126.5 -6.8 325 4253 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 791 2979
4394 -0.95 -126.5 -7.1 327 4398 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2198 2979
4729 -0.95 -126.5 -7.1 333 4733 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 793 2979
4889 -0.95 -126.5 -7.9 335 4893 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2187 2979
5209 -0.95 -126.5 -7.1 341 5213 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 794 2979
5364 -0.95 -126.5 -7.6 343 5368 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2199 2979
5689 -0.95 -126.5 -7.0 349 5693 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 796 2979
5859 -0.95 -126.5 -7.6 351 5863 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2188 2979
6169 -0.95 -126.5 -6.6 357 6173 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 796 2979
6314 -0.95 -126.5 -7.8 359 6318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2188 2979
6649 -0.95 -126.5 -6.4 365 6653 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 796 2979
6799 -0.95 -126.5 -6.8 367 6803 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2198 2979
7129 -0.95 -126.5 -6.2 373 7133 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 790 2978
7284 -0.95 -126.5 -6.6 375 7288 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2188 2978
7609 -0.95 -126.5 -6.4 381 7613 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 800 2977
7754 -0.95 -126.5 -7.4 383 7758 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2198 2977
8089 -0.95 -126.5 -6.3 389 8093 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 788 2977
8239 -0.95 -126.5 -6.6 391 8243 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2188 2977
8569 -0.95 -126.5 -6.5 397 8627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2188 2976
8929 -0.95 -126.5 -6.3 403 8933 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 793 2977
9019 -0.95 -126.5 -6.9 404 9023 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2193 2976
9349 -0.95 -126.5 -6.2 410 9353 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 790 2976
9399 -0.95 -126.5 -7.6 410 9403 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2188 2976
9709 -0.95 -126.5 -6.5 416 9713 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 793 2975
9769 -0.95 -126.5 -6.9 417 9773 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2193 2976
10129 -0.95 -126.5 -6.2 423 10133 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 791 2975
10194 -0.95 -126.5 -5.9 424 10198 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2192 2975
10549 -0.95 -126.5 -5.7 430 10553 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 793 2975
10614 -0.95 -126.5 -7.0 431 10618 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2189 2975
10969 -0.95 -126.5 -6.1 437 10973 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 794 2974
11029 -0.95 -126.5 -7.5 438 11033 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2191 2974
11389 -0.95 -126.5 -6.0 444 11393 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 788 2974
11444 -0.95 -126.5 -6.8 444 11448 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2198 2974
11749 -0.95 -126.5 -5.9 450 11753 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 795 2973
11794 -0.95 -126.5 -5.9 450 11798 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2187 2973
12109 -0.95 -126.5 -5.5 456 12113 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 788 2973
12139 -0.95 -126.5 -6.6 456 12143 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2187 2974
12469 -0.95 -126.5 -5.1 462 12473 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 790 2973
12519 -0.95 -126.5 -4.8 462 12523 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2193 2973
12829 -0.95 -126.5 -5.0 468 12833 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3608 2973
12854 -0.95 -126.5 -5.3 468 12858 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2205 2973
13189 -0.95 -126.5 -4.8 474 13247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2199 2973
13549 -0.95 -126.5 -5.0 480 13607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2199 2972
13909 -0.95 -126.5 -5.3 486 13967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2199 2972
14269 -0.95 -126.5 -5.3 492 14273 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3602 2972
14294 -0.95 -126.5 -6.1 492 14298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2197 2972
14629 -0.95 -126.5 -5.2 498 14687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2191 2972
14989 -0.95 -126.5 -4.9 504 14993 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 787 2971
15019 -0.95 -126.5 -4.6 504 15023 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2188 2971
15110 -0.32 0.0 4.8 506 15228 0.65 0.00 108.05 0.000 6 0.000 0.000 2281 2188 2460
15229 0.95 126.5 2.5 508 15348 1.33 0.00 107.68 0.000 6 0.000 0.000 2560 2188 1945
15649 0.95 126.5 7.5 515 15653 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2560 3479 1944
15659 0.95 126.5 7.6 515 15663 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2083 1944
16009 0.95 126.5 7.5 521 16013 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2560 3484 1944
16209 0.95 126.5 8.2 524 16213 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2073 1944
16549 0.95 126.5 7.1 530 16553 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2559 3485 1943
16669 0.95 126.5 7.7 532 16673 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2073 1943
17029 0.95 126.5 6.5 538 17033 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2559 3487 1943
17169 0.95 126.5 7.6 540 17173 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2071 1942
17509 0.95 135.8 5.7 546 17523 0.00 2.65 7.53 0.000 4 0.000 0.000 2559 3479 1907
17619 0.96 135.8 7.5 547 17623 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2081 1907
17929 0.96 138.0 5.9 553 17938 0.00 2.65 1.48 0.000 4 0.000 0.000 2559 3487 1898
18039 0.96 138.0 7.2 554 18043 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2073 1898
18349 0.96 138.0 6.4 560 18353 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2560 3488 1898
18439 0.96 138.0 7.9 561 18443 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2081 1898
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19189 0.96 138.0 6.4 574 19193 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2559 3483 1898
19299 0.96 138.0 8.3 575 19303 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2074 1898
19609 0.96 138.0 6.7 581 19613 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2560 3482 1897
19709 0.96 138.0 7.6 582 19713 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2074 1898
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