GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  54 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  388 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -325.59091 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2961 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213508,5705.928,-14653.028,41,1.0,42 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.23 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  214103,5705.922,-14653.048,12,1.3,12,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.3,24344,-10.8,-8.505
SPEED_LIMITS  0.147,0.293 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22613,0.00,0.000,0,0,1237,395.67 _10V_AH  9.9,5.968
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  44272,1357
TCM_TEMP  -23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,11.517

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.84 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -41.20 0.000 2 0.000 0.000 609 2324 2153
57 -0.84 -146.6 -2.4 8 126 13.30 2.90 -51.35 0.000 4 0.207 0.120 2772 906 3451
196 -0.84 -146.6 -15.0 36 200 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2772 2325 3451
501 -0.84 -146.6 -11.1 97 505 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2772 3734 3451
556 -0.84 -146.6 -17.0 108 560 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2772 2325 3451
861 -0.84 -146.6 -12.7 169 864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2325 3451
1166 -0.84 -146.6 -12.7 230 1170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2325 3451
1471 -0.84 -146.6 -11.4 291 1475 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2772 3734 3452
1526 -0.84 -146.6 -11.2 302 1530 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2772 2321 3452
1831 -0.84 -146.6 -9.0 348 1849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2320 3452
2151 -0.84 -146.6 -10.5 364 2155 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2772 3735 3452
2211 -0.84 -146.6 -11.9 367 2215 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2772 2325 3451
2531 -0.84 -146.6 -8.3 383 2535 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2772 3735 3452
2586 -0.84 -146.6 -9.2 385 2590 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2772 2324 3452
2891 -0.84 -146.6 -7.5 401 2909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2324 3452
3211 -0.84 -146.6 -8.6 417 3215 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2772 3734 3452
3251 -0.84 -146.6 -9.7 419 3255 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2772 2318 3452
3571 -0.84 -146.6 -8.0 435 3575 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2772 914 3452
3591 -0.84 -146.6 -8.6 436 3595 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2772 2330 3451
3911 -0.84 -146.6 -7.7 452 3915 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2772 3736 3452
3941 -0.84 -146.6 -8.5 453 3945 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2772 2326 3452
4251 -0.84 -146.6 -8.5 464 4290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2326 3452
4611 -0.84 -146.6 -9.5 473 4615 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2772 3735 3452
4631 -0.84 -146.6 -10.7 473 4635 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2772 2321 3452
4971 -0.84 -146.6 -10.2 482 5009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2320 3451
5331 -0.84 -146.6 -9.1 491 5335 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2772 3735 3452
5356 -0.84 -146.6 -10.5 491 5360 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2772 2322 3452
5691 -0.84 -146.6 -8.9 500 5730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2322 3452
6051 -0.84 -146.6 -8.2 509 6055 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2772 3735 3452
6081 -0.84 -146.6 -9.7 509 6085 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2772 2325 3452
6411 -0.84 -146.6 -8.4 518 6449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2325 3452
6771 -0.84 -146.6 -8.0 527 6775 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2772 3735 3452
6801 -0.84 -146.6 -9.1 527 6805 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2772 2326 3452
7131 -0.84 -146.6 -7.5 536 7169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2326 3452
7491 -0.84 -146.6 -7.1 545 7530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2326 3452
7851 -0.84 -146.6 -6.5 554 7889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2326 3452
8211 -0.84 -146.6 -6.0 563 8215 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2772 3735 3452
8236 -0.84 -146.6 -7.5 563 8240 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2772 2319 3452
8571 -0.84 -146.6 -7.7 572 8575 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2772 914 3452
8591 -0.84 -146.6 -9.8 572 8595 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2772 2328 3452
8931 -0.84 -146.6 -8.8 581 8935 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2772 3735 3452
8961 -0.84 -146.6 -9.9 581 8965 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2772 2325 3452
9291 -0.84 -146.6 -9.2 590 9330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2326 3452
9651 -0.84 -146.6 -9.1 599 9689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2326 3452
10011 -0.84 -146.6 -7.8 608 10015 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2772 3735 3452
10036 -0.84 -146.6 -9.3 608 10040 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2772 2323 3452
10371 -0.84 -146.6 -7.4 617 10409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2322 3452
10731 -0.84 -146.6 -7.5 626 10769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2322 3452
11091 -0.84 -146.6 -7.4 635 11095 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2772 3733 3452
11116 -0.84 -146.6 -9.1 635 11120 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2771 2327 3452
11252 -0.31 0.0 8.4 639 11410 0.60 0.00 131.55 1.213 6 0.127 0.000 2889 2322 2849
11411 0.84 146.6 6.2 643 11550 1.30 2.95 130.50 1.169 4 0.124 0.105 3141 901 2251
11596 0.84 148.8 8.4 647 11600 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3141 2318 2252
11931 0.84 148.8 8.7 656 11935 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3141 3731 2252
11956 0.84 148.8 8.6 656 11960 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3141 2317 2251
12291 0.84 154.8 8.3 665 12305 0.00 2.83 7.03 1.184 4 0.000 0.104 3141 911 2218
12331 0.85 154.8 9.3 666 12335 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3141 2324 2218
12651 0.85 157.0 8.4 674 12689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2324 2218
13011 0.85 161.7 8.3 683 13025 0.00 2.88 5.95 1.187 4 0.000 0.101 3141 909 2190
13046 0.85 169.2 8.2 683 13060 0.00 2.80 6.22 1.173 6 0.000 0.087 3141 2318 2159
13371 0.86 169.2 8.9 692 13375 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3141 3728 2158
13391 0.86 169.2 9.1 692 13395 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 3141 2320 2158
13731 0.86 169.2 9.8 701 13735 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 3141 910 2158
13776 0.86 169.2 9.5 702 13780 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3141 2318 2158
14091 0.86 169.2 9.7 710 14095 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3141 3730 2158
14111 0.86 169.2 9.7 710 14115 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 3141 2322 2158
14451 0.86 169.2 9.2 719 14455 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3141 904 2157
14476 0.86 169.2 9.8 719 14480 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3141 2323 2157
14811 0.86 169.2 9.2 728 14815 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3141 3732 2157
14831 0.86 169.2 10.1 728 14835 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3141 2317 2157
15171 0.86 169.2 8.7 737 15175 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 3141 912 2156
15196 0.86 178.9 8.1 737 15210 0.00 2.78 7.95 1.111 6 0.000 0.088 3141 2327 2121
15531 0.87 178.9 8.8 746 15535 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3141 3729 2121
15551 0.87 178.9 10.0 746 15555 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3141 2322 2120
15891 0.87 178.9 8.7 755 15895 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3141 907 2120
15926 0.87 178.9 8.5 755 15930 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3141 2321 2120
16251 0.87 178.9 8.5 764 16255 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3141 3730 2120
16276 0.87 178.9 9.1 764 16280 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 3141 2317 2120
16611 0.87 178.9 9.2 773 16615 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3141 905 2120
16641 0.87 178.9 10.0 773 16645 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3141 2322 2120
16971 0.87 191.3 8.0 782 16990 0.00 3.05 10.48 1.029 4 0.000 0.130 3141 3729 2070
17006 0.89 191.3 8.6 782 17015 0.00 2.83 4.03 1.044 6 0.000 0.085 3141 2318 2070
17331 0.89 242.0 6.5 791 17380 0.00 0.00 43.90 0.967 6 0.000 0.000 3141 2317 1862
17691 0.94 294.4 6.4 800 17740 0.10 3.13 44.03 0.939 4 0.117 0.130 3164 3723 1649
17756 1.00 304.9 8.1 801 17770 0.00 2.83 9.27 0.942 6 0.000 0.085 3164 2321 1606
18091 1.01 304.9 8.8 810 18095 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3164 905 1602
18126 1.01 304.9 9.8 810 18130 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3164 2312 1602
18451 1.01 304.9 10.0 819 18469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2311 1602
18771 1.01 304.9 9.7 835 18790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2312 1602
19091 1.01 304.9 9.3 851 19095 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3164 3729 1602
19111 1.01 304.9 11.0 852 19115 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3164 2320 1602
19431 1.01 304.9 12.0 868 19435 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3164 902 1601
19466 1.01 304.9 14.0 869 19470 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3164 2320 1602
19771 1.01 304.9 12.1 885 19790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2320 1601
20091 1.01 304.9 9.7 901 20095 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3164 901 1601
20141 1.01 304.9 11.7 903 20145 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3164 2319 1601
20446 1.01 304.9 10.4 939 20450 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3164 3730 1601
20481 1.01 304.9 12.0 946 20485 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3164 2317 1601
20786 1.01 304.9 10.0 1007 20790 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3164 905 1601
20821 1.01 304.9 10.6 1014 20825 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3164 2318 1601
21126 1.01 334.5 7.3 1075 21155 0.00 3.20 24.08 0.789 4 0.000 0.148 3164 3728 1485
21176 1.04 347.4 8.0 1085 21196 0.10 2.90 11.12 0.790 6 0.122 0.099 3186 2318 1432
21496 1.06 347.4 8.8 1149 21500 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3186 907 1429
21536 1.06 355.5 8.2 1157 21550 0.00 2.88 5.80 0.816 6 0.000 0.104 3186 2324 1399
21851 1.07 387.2 7.3 1220 21880 0.00 0.00 26.83 0.756 6 0.000 0.000 3186 2324 1270
22181 1.10 387.2 8.5 1286 22185 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3186 907 1266
22201 1.10 393.9 8.2 1290 22211 0.00 2.90 4.80 0.788 6 0.000 0.109 3186 2327 1243
22511 1.11 393.9 10.6 1352 22515 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3186 3730 1240