GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2325
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  54
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -212.78645
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  8
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2360

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011901,5743.501,-14523.322,37,1.4,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,-0.105
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -15515.6,124.5,-344.9,70294.1,6544.6
_SM_CCo  327.2 KALMAN_Y  7599.8,-424.2,-919.7,-183282.4,5092.4
_SM_DEPTHo  1.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.6,15425,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -64.8 D_GRID  3921
GPS2  012903,5743.485,-14523.182,12,1.4,12,22.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2496 DATA_FILE_SIZE  46598,1843
_24V_AH  23.4,11.773 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,554,24
_10V_AH  10.0,6.265

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -57.25 0.000 6
77 -1.04 -127.1 -4.1 12 131 13.88 3.25 -34.00 0.000 4
233 -1.04 -127.1 -4.1 43 241 0.00 2.90 0.00 0.000 6
543 -1.04 -127.1 -9.5 75 551 0.00 2.85 0.00 0.000 4
568 -1.04 -127.1 -9.5 80 576 0.00 3.48 0.00 0.000 6
878 -1.04 -127.1 -9.0 112 886 0.00 3.25 0.00 0.000 4
948 -1.04 -127.1 -9.0 126 951 0.00 2.88 0.00 0.000 6
1254 -1.04 -127.1 -8.0 157 1261 0.00 3.35 0.00 0.000 4
1333 -1.04 -127.1 -8.0 173 1341 0.00 2.92 0.00 0.000 6
1643 -1.04 -127.1 -7.4 204 1651 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1708 -1.04 -127.1 -7.4 217 1716 0.00 3.75 0.00 0.000 6
2018 -1.04 -127.1 -7.5 234 2026 0.00 3.33 0.00 0.000 4
2108 -1.04 -127.1 -7.5 252 2116 0.00 2.92 0.00 0.000 6
2418 -1.04 -127.1 -7.9 269 2436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2738 -1.04 -127.1 -7.8 285 2746 0.00 3.30 0.00 0.000 4
2838 -1.04 -127.1 -7.8 305 2846 0.00 2.95 0.00 0.000 6
3148 -1.04 -127.1 -8.1 322 3156 0.00 3.35 0.00 0.000 4
3213 -1.04 -127.1 -8.1 335 3221 0.00 2.98 0.00 0.000 6
3523 -1.04 -127.1 -7.3 352 3531 0.00 3.40 0.00 0.000 4
3598 -1.04 -127.1 -7.3 367 3606 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3928 -1.04 -127.1 -7.0 377 3936 0.00 3.38 0.00 0.000 4
4013 -1.04 -127.1 -7.0 394 4021 0.00 2.98 0.00 0.000 6
4343 -1.04 -127.1 -6.2 404 4351 0.00 3.40 0.00 0.000 4
4388 -1.04 -127.1 -6.2 413 4396 0.00 2.95 0.00 0.000 6
4718 -1.04 -127.1 -6.4 423 4726 0.00 3.48 0.00 0.000 4
4768 -1.04 -127.1 -6.4 433 4776 0.00 2.95 0.00 0.000 6
5098 -1.04 -127.1 -6.6 443 5106 0.00 3.45 0.00 0.000 4
5163 -1.04 -127.1 -6.6 456 5171 0.00 2.95 0.00 0.000 6
5493 -1.04 -127.1 -6.9 466 5501 0.00 3.45 0.00 0.000 4
5563 -1.04 -127.1 -6.9 480 5571 0.00 2.98 0.00 0.000 6
5893 -1.04 -127.1 -6.9 490 5901 0.00 3.63 0.00 0.000 4
5948 -1.04 -127.1 -6.9 501 5956 0.00 2.98 0.00 0.000 6
6278 -1.04 -127.1 -6.9 511 6286 0.00 3.45 0.00 0.000 4
6313 -1.04 -127.1 -6.9 518 6321 0.00 3.00 0.00 0.000 6
6643 -1.04 -127.1 -6.4 528 6651 0.00 3.55 0.00 0.000 4
6698 -1.04 -127.1 -6.4 539 6706 0.00 3.00 0.00 0.000 6
7028 -1.04 -127.1 -6.1 549 7036 0.00 3.40 0.00 0.000 4
7088 -1.04 -127.1 -6.1 561 7096 0.00 2.92 0.00 0.000 6
7418 -1.04 -127.1 -5.5 571 7426 0.00 3.35 0.00 0.000 4
7523 -1.04 -127.1 -5.5 592 7531 0.00 2.88 0.00 0.000 6
7853 -1.04 -127.1 -5.3 602 7861 0.00 3.58 0.00 0.000 4
7883 -1.04 -127.1 -5.3 608 7891 0.00 2.95 0.00 0.000 6
8213 -1.04 -127.1 -6.1 618 8221 0.00 3.42 0.00 0.000 4
8273 -1.04 -127.1 -6.1 630 8281 0.00 3.00 0.00 0.000 6
8603 -1.04 -127.1 -6.5 640 8611 0.00 3.48 0.00 0.000 4
8678 -1.04 -127.1 -6.5 655 8686 0.00 2.98 0.00 0.000 6
9008 -1.04 -127.1 -6.5 665 9016 0.00 3.50 0.00 0.000 4
9048 -1.04 -127.1 -6.5 673 9056 0.00 2.98 0.00 0.000 6
9378 -1.04 -127.1 -6.6 683 9416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9738 -1.04 -127.1 -6.5 692 9746 0.00 3.48 0.00 0.000 4
9808 -1.04 -127.1 -6.5 706 9816 0.00 2.95 0.00 0.000 6
10138 -1.04 -127.1 -6.3 716 10176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10498 -1.04 -127.1 -6.0 725 10506 0.00 3.42 0.00 0.000 4
10588 -1.04 -127.1 -6.0 743 10596 0.00 2.98 0.00 0.000 6
10918 -1.04 -127.1 -5.6 753 10926 0.00 3.40 0.00 0.000 4
10973 -1.04 -127.1 -5.6 764 10981 0.00 2.98 0.00 0.000 6
11303 -1.04 -127.1 -5.9 774 11311 0.00 3.35 0.00 0.000 4
11358 -1.04 -127.1 -5.9 785 11366 0.00 3.00 0.00 0.000 6
11688 -1.04 -127.1 -5.9 795 11696 0.00 3.38 0.00 0.000 4
11768 -1.04 -127.1 -5.9 811 11776 0.00 2.98 0.00 0.000 6
12098 -1.04 -127.1 -5.4 821 12136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12458 -1.04 -127.1 -5.2 830 12466 0.00 3.50 0.00 0.000 4
12533 -1.04 -127.1 -5.2 845 12541 0.00 2.95 0.00 0.000 6
12863 -1.04 -127.1 -4.6 855 12871 0.00 3.50 0.00 0.000 4
12928 -1.04 -127.1 -4.6 868 12936 0.00 2.95 0.00 0.000 6
13258 -1.04 -127.1 -4.7 878 13296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13618 -1.04 -127.1 -5.2 887 13626 0.00 3.48 0.00 0.000 4
13693 -1.04 -127.1 -5.2 902 13701 0.00 2.98 0.00 0.000 6
14023 -1.04 -127.1 -5.3 912 14031 0.00 3.48 0.00 0.000 4
14073 -1.04 -127.1 -5.3 922 14081 0.00 2.92 0.00 0.000 6
14403 -1.04 -127.1 -5.0 932 14411 0.00 3.50 0.00 0.000 4
14439 -1.04 -127.1 -5.0 939 14446 0.00 3.00 0.00 0.000 6
14768 -1.04 -127.1 -5.0 949 14776 0.00 3.60 0.00 0.000 4
14808 -1.04 -127.1 -5.0 957 14816 0.00 2.95 0.00 0.000 6
15019 -0.36 0.0 -5.0 964 15176 0.85 0.00 123.40 1.410 6
15177 1.04 127.1 -1.0 968 15336 1.55 0.00 120.12 1.368 6
15658 1.04 127.1 7.8 980 15666 0.00 2.92 0.00 0.000 4
15718 1.04 127.1 7.8 992 15726 0.00 3.33 0.00 0.000 6
16048 1.04 127.1 8.2 1002 16056 0.00 3.30 0.00 0.000 4
16113 1.04 127.1 8.2 1015 16121 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16443 1.04 127.1 7.8 1025 16481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16803 1.04 127.1 7.6 1034 16811 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16838 1.04 127.1 7.6 1041 16846 0.00 3.30 0.00 0.000 6
17168 1.04 127.1 7.0 1051 17176 0.00 3.23 0.00 0.000 4
17248 1.04 127.1 7.0 1067 17256 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17578 1.04 127.1 7.1 1077 17586 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17623 1.04 127.1 7.1 1086 17631 0.00 3.27 0.00 0.000 6
17953 1.04 127.1 7.2 1096 17961 0.00 3.23 0.00 0.000 4
18018 1.04 127.1 7.2 1109 18021 0.00 2.92 0.00 0.000 6
18343 1.04 127.1 7.2 1118 18381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18703 1.04 127.1 7.2 1127 18741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19063 1.04 127.1 6.8 1136 19071 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19108 1.04 127.1 6.8 1145 19116 0.00 3.25 0.00 0.000 6
19438 1.04 127.1 6.3 1155 19446 0.00 3.17 0.00 0.000 4
19508 1.04 127.1 6.3 1169 19516 0.00 2.92 0.00 0.000 6
19838 1.04 127.1 6.4 1179 19846 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19888 1.04 127.1 6.4 1189 19896 0.00 3.30 0.00 0.000 6
20218 1.04 127.1 6.4 1199 20256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20578 1.04 127.1 6.7 1208 20586 0.00 3.25 0.00 0.000 4
20598 1.04 127.1 6.7 1212 20606 0.00 2.95 0.00 0.000 6
20928 1.04 127.1 6.6 1222 20936 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20978 1.04 127.1 6.6 1232 20986 0.00 3.30 0.00 0.000 6
21308 1.04 127.1 6.2 1242 21346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21668 1.04 127.1 6.3 1251 21676 0.00 2.85 0.00 0.000 4
21698 1.04 127.1 6.3 1257 21706 0.00 3.33 0.00 0.000 6
22028 1.04 127.1 6.0 1267 22036 0.00 3.23 0.00 0.000 4
22063 1.04 127.1 6.0 1274 22071 0.00 2.98 0.00 0.000 6
22393 1.04 127.3 6.0 1284 22401 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22443 1.04 127.3 6.0 1294 22451 0.00 3.30 0.00 0.000 6
22773 1.04 127.3 6.2 1304 22781 0.00 3.27 0.00 0.000 4
22808 1.04 127.3 6.2 1311 22816 0.00 2.98 0.00 0.000 6
23138 1.04 127.3 6.8 1321 23146 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23173 1.04 127.3 6.8 1328 23181 0.00 3.40 0.00 0.000 6
23503 1.04 127.3 6.4 1338 23541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23863 1.05 133.2 5.8 1347 23901 0.00 0.00 4.97 1.172 6
24223 1.07 150.1 5.5 1356 24261 0.00 2.95 15.23 1.097 4
24268 1.07 150.1 5.5 1358 24276 0.00 3.50 0.00 0.000 6
24598 1.11 173.9 5.2 1368 24636 0.00 0.00 21.25 1.071 6
24958 1.12 180.0 5.8 1377 24996 0.00 0.00 4.93 1.121 6
25318 1.12 180.0 6.7 1386 25326 0.00 2.88 0.00 0.000 4
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