NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  539 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -47.249832 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031425,2305.758,-15815.919,40,1.4,40 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.180,-0.106
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  685445.5,16.4,-130.6,-2543341.7,-544.5
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -471021.9,204.5,-460.3,-686119.1,-737.6
GPS2  032056,2305.714,-15815.970,11,1.4,17,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.2,117510,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29149,20.20,0.583,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,74.731
HUMID  2428 _10V_AH  10.0,40.506
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41760,1554
RAFOS_CLK  -2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.65 0.000 2 0.000 0.000 281 2270 2495
57 -1.00 -117.3 -3.9 8 91 12.27 2.45 -16.38 0.000 4 0.144 0.051 2454 3657 3130
142 -1.00 -117.3 -12.3 25 146 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2213 3131
207 -1.00 -117.3 -10.4 38 211 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 811 3132
227 -1.00 -117.3 -9.9 42 231 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2248 3132
412 -1.00 -117.3 -10.1 79 415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2248 3133
602 -1.00 -117.3 -10.2 109 611 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 3656 3133
632 -1.00 -117.3 -9.7 112 641 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2199 3133
942 -1.00 -117.3 -8.9 143 951 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 806 3133
992 -1.00 -117.3 -9.1 148 1001 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2260 3133
1302 -1.00 -117.3 -8.6 179 1310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2260 3135
1612 -1.00 -117.3 -8.1 210 1621 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2454 805 3137
1642 -1.00 -117.3 -8.5 212 1651 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2260 3137
1952 -1.00 -117.3 -8.4 225 1961 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2454 808 3137
2012 -1.00 -117.3 -7.9 228 2021 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2245 3138
2332 -1.00 -117.3 -7.4 241 2341 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2454 804 3138
2402 -1.00 -117.3 -7.4 244 2411 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2255 3139
2712 -1.00 -117.3 -8.3 257 2721 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 804 3139
2762 -1.00 -117.3 -9.1 259 2771 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2250 3139
3072 -1.00 -117.3 -6.3 272 3081 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 3656 3140
3102 -1.00 -117.3 -6.0 273 3112 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2215 3140
3412 -1.00 -117.3 -5.6 286 3435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2215 3140
3737 -1.00 -117.3 -6.2 299 3746 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 803 3140
3807 -1.00 -117.3 -6.1 302 3816 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2246 3140
4117 -1.00 -117.3 -6.0 315 4126 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 809 3140
4257 -1.00 -117.3 -6.6 322 4266 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2454 2246 3140
4577 -1.00 -117.3 -7.3 335 4586 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 809 3139
4617 -1.00 -117.3 -8.0 337 4626 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2249 3139
4937 -1.00 -117.3 -6.1 350 4946 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 802 3138
5027 -1.00 -117.3 -6.0 354 5036 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2249 3138
5337 -1.00 -117.3 -5.9 367 5346 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 804 3136
5417 -1.00 -117.3 -6.4 371 5426 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2247 3135
5737 -1.00 -117.3 -6.4 384 5746 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 806 3134
5857 -1.00 -117.3 -6.8 390 5866 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2246 3134
6177 -1.00 -117.3 -5.6 403 6186 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 808 3132
6267 -1.00 -117.3 -5.4 407 6276 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2242 3132
6577 -1.00 -117.3 -5.5 420 6586 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 811 3130
6677 -1.00 -117.3 -6.3 425 6686 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2241 3129
6997 -1.00 -117.3 -5.2 438 7006 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 811 3128
7057 -1.00 -117.3 -5.8 441 7066 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2241 3127
7377 -1.00 -117.3 -5.9 454 7386 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 814 3126
7427 -1.00 -117.3 -6.7 456 7436 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2239 3126
7737 -1.00 -117.3 -6.0 469 7746 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 815 3126
7817 -1.00 -117.3 -6.2 473 7826 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2236 3125
8137 -1.00 -117.3 -4.8 486 8146 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 816 3123
8237 -1.00 -117.3 -4.9 491 8246 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2247 3122
8557 -1.00 -117.3 -4.2 504 8566 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 803 3120
8667 -1.00 -117.3 -5.1 509 8676 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2246 3119
8977 -1.00 -117.3 -5.4 522 8986 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 805 3118
9057 -1.00 -117.3 -6.1 526 9066 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2245 3117
9377 -1.00 -117.3 -5.2 539 9386 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 806 3116
9477 -1.00 -117.3 -5.6 544 9486 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2244 3115
9797 -1.00 -117.3 -4.9 557 9806 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 805 3114
9837 -1.00 -117.3 -5.8 559 9846 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2241 3114
10157 -1.00 -117.3 -5.4 572 10166 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 808 3113
10227 -1.00 -117.3 -5.9 575 10236 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2240 3113
10537 -1.00 -117.3 -5.8 588 10546 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 809 3112
10627 -1.00 -117.3 -6.4 592 10636 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2240 3111
10937 -1.00 -117.3 -6.4 605 10946 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 808 3111
11137 -1.00 -117.3 -5.9 615 11146 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2239 3110
11457 -1.00 -117.3 -5.5 628 11466 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2454 3650 3109
11477 -1.00 -117.3 -5.4 629 11486 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2223 3109
11797 -1.00 -117.3 -6.1 642 11806 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 807 3107
11937 -1.00 -117.3 -6.0 649 11946 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2242 3107
12257 -1.00 -117.3 -6.6 662 12266 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 810 3106
12487 -1.00 -117.3 -5.8 673 12496 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2243 3106
12797 -1.00 -117.3 -4.9 686 12805 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2454 3642 3106
12937 -1.00 -117.3 -4.7 693 12946 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2213 3105
13257 -1.00 -117.3 -5.2 706 13266 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 808 3105
13447 -1.00 -117.3 -5.3 715 13456 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2243 3105
13757 -1.00 -117.3 -6.0 728 13766 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3644 3104
13787 -1.00 -117.3 -5.9 729 13796 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2214 3104
14097 -1.00 -117.3 -5.7 742 14106 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 811 3103
14287 -1.00 -117.3 -5.4 751 14296 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2245 3103
14597 -1.00 -117.3 -5.2 764 14606 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2454 3645 3103
14677 -1.00 -117.3 -4.9 768 14686 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2217 3102
14997 -1.00 -117.3 -4.7 781 15006 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2454 3641 3102
15057 -1.00 -117.3 -4.5 784 15066 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2209 3102
15377 -1.00 -117.3 -4.4 797 15386 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 807 3101
15577 -1.00 -117.3 -4.7 807 15586 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2240 3101
15897 -1.00 -117.3 -4.8 820 15905 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2454 3640 3101
16047 -1.00 -117.3 -5.1 827 16056 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2209 3100
16258 -0.30 0.0 5.3 836 16381 0.80 0.00 98.13 1.406 6 0.110 0.000 2611 2242 2648
16382 1.00 117.3 1.6 841 16491 1.38 1.98 101.65 1.381 4 0.087 0.060 2889 3287 2169
16712 1.00 117.3 9.4 857 16721 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2889 1863 2168
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17502 1.00 117.3 10.6 891 17511 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2889 1863 2168
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