MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  539 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011219,014600,641.2396,8336.9170,19,0.7,19,-1.8,0.6,252.6,9,3.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.20 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.9,102165,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  990
GPS2  011219,015216,641.2242,8336.8584,2,0.7,3,-1.8,0.4,236.9,12,6.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22463,146.02,0.661,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.25,7.95,0.10,146.02,0.056,0.154,0.661,115,2508,928,-6.77,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.58,14.54,13.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  642.63,8334.79,301119,194726 MEM  250560
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  86640,1943
HUMID  47.20 CAP_FILE_SIZE  216174,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,137895936
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.068,9.66,1
_24V_AH  12.57,186.078 GPS  011219,081110,640.488,8336.473,22,1.3,23,-1.8,0.4,121.8,7,9.4
_10V_AH  12.55,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934485.46 SBE_CT93824283.04
Roll_motor218153421.60 nil000.00
VBD_pump_during_apogee426199710696.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface1466601213.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer234178526.02 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.34
TT8177212272.78
LPSleep169612466.19
TT8_Active72212111.15
TT8_Sampling3019361373.12
TT8_CF851242276.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250616509.63
GPS_charging000.00
Compass27597259.38
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 115 2515 969 884 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.78 0.005 16386 0.000 0.000 115 2516 2617 2617 2617 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.67 -97.3 115 2516 2619 2617 5.0 -14.5 15 118 9.07 2.45 -14.05 0.009 18692 0.344 0.100 2095 3883 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 13.92 12.62 14.36
131 -0.67 -97.3 2094 3883 3381 3352 22.3 -36.3 24 135 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2095 2497 3366 3382 3350 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64
324 -0.67 -97.3 2094 2495 3382 3352 73.6 -20.6 52 328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2495 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.98
513 -0.67 -97.3 2094 2495 3382 3352 107.8 -16.4 71 515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2495 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
692 -0.67 -97.3 2094 2495 3383 3352 132.3 -11.7 89 696 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2094 1095 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.61 15.07
763 -0.67 -97.3 2094 1095 3383 3352 140.6 -12.6 103 767 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2084 2487 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.72
956 -0.67 -97.3 2084 2487 3383 3352 167.5 -13.6 123 963 0.12 2.42 0.00 0.000 2308 0.245 0.079 2103 3910 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.47 14.46 14.59
1063 -0.67 -97.3 2103 3910 3383 3352 180.6 -12.2 144 1068 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2103 2487 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
1246 -0.67 -97.3 2103 2485 3383 3352 202.4 -11.7 163 1248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2485 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1425 -0.67 -97.3 2103 2485 3381 3352 222.9 -11.5 181 1427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2485 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1607 -0.67 -97.3 2103 2485 3380 3352 244.1 -12.1 199 1613 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2092 3900 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.10
1630 -0.67 -97.3 2092 3900 3379 3352 247.2 -12.5 204 1634 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2092 2498 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
1816 -0.67 -97.3 2091 2497 3377 3352 270.3 -12.6 215 1820 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2092 1107 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
1843 -0.67 -97.3 2091 1106 3377 3352 273.7 -12.5 220 1849 0.08 2.35 0.00 0.000 3078 0.183 0.057 2106 2505 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 14.35 14.55 14.47
2160 -0.67 -97.3 2106 2505 3374 3351 308.5 -10.7 238 2165 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2097 3893 3362 3373 3351 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.12
2208 -0.67 -97.3 2096 3893 3373 3351 313.6 -11.0 247 2212 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2097 2493 3362 3373 3351 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
2525 -0.67 -97.3 2097 2492 3372 3348 347.2 -10.7 265 2527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2492 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
2824 -0.67 -97.3 2097 2492 3370 3346 380.8 -11.5 280 2828 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2086 3897 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.14
2865 -0.67 -97.3 2086 3897 3370 3346 385.6 -12.1 288 2869 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2086 2500 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
3182 -0.67 -97.3 2086 2499 3368 3343 424.2 -12.3 306 3186 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2075 3901 3355 3368 3343 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.12
3215 -0.67 -97.3 2075 3902 3367 3343 428.4 -13.6 312 3220 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.204 0.035 2112 2498 3355 3368 3343 0 0 0 0 0 0 14.39 14.70 14.59
3527 -0.67 -97.3 2112 2497 3367 3340 462.2 -10.4 329 3530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2497 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
3826 -0.67 -97.3 2112 2497 3365 3339 491.2 -9.2 344 3828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2497 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
4127 -0.67 -97.3 2112 2497 3363 3338 517.5 -8.7 359 4129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2497 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
4427 -0.67 -97.3 2112 2497 3362 3336 544.5 -9.2 374 4430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2497 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
4726 -0.67 -97.3 2112 2497 3361 3334 571.5 -8.9 389 4729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2497 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
5026 -0.67 -97.3 2112 2497 3360 3333 598.4 -9.0 404 5033 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2104 3892 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.10 14.44 15.13
5072 -0.67 -97.3 2104 3892 3359 3333 602.7 -9.5 413 5076 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2104 2497 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
5389 -0.67 -97.3 2103 2495 3357 3332 631.7 -9.1 431 5393 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2103 1111 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.10 14.55 15.12
5431 -0.67 -97.3 2103 1111 3356 3332 635.6 -9.1 439 5438 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2092 2509 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.67
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9326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9326 begin apogee
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9431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9431 begin climb
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state 22422 begin surface coast
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state 22442 begin surface