MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  538 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301119,194500,642.1802,8338.1924,18,0.8,18,-1.8,0.4,305.5,8,3.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.0,105057,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  990
GPS2  301119,195049,642.1534,8338.1689,2,0.7,3,-1.8,0.2,0.0,12,4.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21074,117.75,0.639,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.15,7.32,0.10,117.75,0.035,0.148,0.639,116,2514,929,-6.77,-0.88,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.55,13.61 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  642.70,8301.93,301119,141938 MEM  250596
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  79947,1798
HUMID  48.54 CAP_FILE_SIZE  203382,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,138010624
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.063,328.27,1
_24V_AH  12.57,185.785 GPS  011219,014600,641.240,8336.917,19,0.7,19,-1.8,0.6,252.6,9,3.5
_10V_AH  13.16,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034186.07 SBE_CT91524276.23
Roll_motor213148397.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee459200511583.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface117638945.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer211185494.50 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.68
TT8166712269.04
LPSleep158412456.55
TT8_Active74212119.72
TT8_Sampling2786361328.73
TT8_CF850742287.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238816509.20
GPS_charging000.00
Compass25557251.90
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 103 2511 969 882 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.70 0.005 16386 0.000 0.000 102 2512 2608 2604 2612 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
88 -0.67 -97.3 103 2512 2607 2612 4.8 -12.9 15 120 9.10 2.42 -14.43 0.009 18692 0.342 0.094 2097 3890 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 13.91 12.61 14.37
184 -0.67 -97.3 2096 3890 3383 3353 37.6 -30.6 34 190 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2096 2506 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.67
378 -0.67 -97.3 2096 2504 3382 3353 81.0 -18.8 58 384 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2086 3894 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 15.00
483 -0.67 -97.3 2085 3894 3383 3353 99.3 -16.3 78 488 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2086 2493 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
675 -0.67 -97.3 2085 2491 3383 3353 129.7 -14.3 98 680 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2075 3888 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.53 15.07
738 -0.67 -97.3 2075 3888 3383 3353 139.2 -14.5 110 744 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.223 0.031 2110 2492 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.36 14.71 14.58
932 -0.67 -97.3 2110 2491 3383 3353 163.7 -12.3 130 937 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2100 3888 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.54 15.08
1039 -0.67 -97.3 2101 3889 3383 3353 177.4 -12.6 151 1043 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2101 2500 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
1225 -0.67 -97.3 2101 2498 3383 3353 199.9 -12.1 170 1230 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2090 3890 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.09
1246 -0.67 -97.3 2089 3890 3382 3353 202.7 -11.9 174 1251 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2090 2499 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
1439 -0.67 -97.3 2089 2497 3381 3353 226.9 -12.7 194 1441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2497 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
1618 -0.67 -97.3 2089 2498 3379 3353 249.4 -12.6 212 1622 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2079 3886 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
1649 -0.67 -97.3 2079 3886 3378 3353 253.4 -12.7 218 1655 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.213 0.033 2109 2500 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.45 14.72 14.63
1963 -0.67 -97.3 2109 2498 3375 3352 288.2 -11.0 235 1968 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2109 1108 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.65 15.11
2005 -0.67 -97.3 2109 1108 3374 3353 292.8 -10.6 243 2009 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2100 2501 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
2327 -0.67 -97.3 2100 2501 3373 3348 329.2 -11.2 262 2332 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3897 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.12
2375 -0.67 -97.3 2088 3897 3373 3348 334.6 -11.3 271 2379 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2500 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
2690 -0.67 -97.3 2088 2498 3371 3346 371.8 -11.6 289 2692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2498 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
2991 -0.67 -97.3 2088 2499 3370 3344 405.6 -11.4 304 2994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2499 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
3291 -0.67 -97.3 2088 2498 3367 3341 440.2 -11.4 319 3293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2498 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
3590 -0.67 -97.3 2088 2499 3365 3339 474.2 -11.5 334 3595 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2078 3892 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
3643 -0.67 -97.3 2078 3891 3365 3339 480.4 -12.1 344 3648 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2108 2501 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 14.42 14.69 14.61
3955 -0.67 -97.3 2108 2499 3363 3338 512.8 -10.1 361 3959 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2108 1105 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.11 14.61 15.14
3991 -0.67 -97.3 2108 1105 3363 3337 516.4 -10.0 368 3995 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2099 2508 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
4297 -0.67 -97.3 2098 2508 3362 3335 548.2 -10.6 384 4301 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3891 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.12
4335 -0.67 -97.3 2088 3891 3362 3335 552.4 -11.4 391 4339 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2088 2500 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
4641 -0.67 -97.3 2087 2498 3360 3334 587.1 -11.2 407 4648 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2077 3893 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.09 14.46 15.12
4669 -0.67 -97.3 2077 3893 3360 3334 590.6 -11.9 413 4674 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.198 0.035 2115 2495 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 14.37 14.66 14.57
4983 -0.67 -97.3 2114 2494 3358 3332 620.2 -9.3 430 4988 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2115 1106 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.12
5005 -0.67 -97.3 2115 1105 3358 3332 622.4 -9.2 434 5010 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2106 2506 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
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9100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9100 begin apogee
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9205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9205 begin climb
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state 21028 begin surface coast
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state 21053 begin surface