OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  25 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  538 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  450 R_STBD_OVSHOOT  55 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  320 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  350 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976508.75 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280913,202736,1948.689,12310.865,43,0.9,43,-2.8 TGT_NAME  T5
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -72.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  280913,204406,1948.610,12310.502,37,0.9,37,-2.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  337.8,201016,-19.0,-10.312,-28.67,3113
SPEED_LIMITS  0.179,0.189 D_GRID  4962

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.000334 _10V_AH  9.7,55.275
SM_CCo  15838,37.65,0.121,0,0,878,450.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.12,8.93,0.20,37.65,0.036,0.061,0.121,139,2223,878,-8.84,-1.13,450.13,0,0,0,0,0,0,25.95,26.32,25.27 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1943.54,12310.27,280913,202013 MEM  327780
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  26741,721
HUMID  58.46 CAP_FILE_SIZE  236976,1
INTERNAL_PRESSURE  9.53162 CFSIZE  260034560,202412032
TCM_TEMP  25.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  5 CURRENT  0.044, 52.5,1
SC_FREEKB  7563968 GPS  290913,011059,1949.812,12310.560,39,0.8,39,-2.8
_24V_AH  23.3,89.362

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22233123.00 nil000.00
Roll_motor14264213.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee521114713951.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface37120106.03 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1583193422.67
Iridium_during_xfer5561051368.25 nil000.00
Transponder_ping142012.23 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS385018.74
TT8294213398.44
LPSleep94682201.13
TT8_Active74613101.11
TT8_Sampling2867401117.29
TT8_CF881147374.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits264716410.96
GPS_charging000.00
Compass22245107.91
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.23 -175.2 123 2220 897 872 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -71.82 0.000 16386 0.000 0.000 123 2220 2648 2630 2667 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
107 -1.23 -175.2 123 2221 2631 2668 3.2 -3.6 13 140 10.57 1.38 -17.42 0.000 18692 0.233 0.062 2586 3072 3431 3427 3435 0 0 0 0 0 0 24.77 25.91 26.50
373 -1.23 -175.2 2586 3072 3427 3436 66.2 -24.9 41 380 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2586 2187 3432 3427 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
541 -1.23 -175.2 2585 2187 3428 3436 108.1 -22.8 50 546 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2580 3063 3432 3428 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
576 -1.23 -175.2 2580 3063 3428 3436 113.7 -22.0 51 581 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2580 2205 3432 3428 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
752 -1.23 -175.2 2580 2205 3428 3437 149.6 -19.0 60 757 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2580 1318 3431 3427 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
798 -1.23 -175.2 2580 1318 3428 3436 157.5 -18.2 62 803 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2575 2200 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
963 -1.23 -175.2 2574 2200 3428 3436 185.1 -17.4 70 969 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.034 2569 3082 3432 3428 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1105 -1.23 -175.2 2568 3082 3428 3436 207.5 -17.9 76 1112 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.018 2568 2159 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
1271 -1.23 -175.2 2568 2158 3429 3437 236.1 -15.6 85 1277 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2568 1350 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1391 -1.23 -175.2 2568 1349 3429 3437 252.3 -15.3 90 1397 0.08 1.25 0.00 0.000 3078 0.174 0.029 2585 2196 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 25.84 26.27 28.83
1567 -1.23 -175.2 2585 2195 3429 3437 280.0 -15.1 99 1573 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.033 2581 3068 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1680 -1.23 -175.2 1504 3065 3403 3433 297.1 -16.3 104 1685 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.018 2581 2193 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
1840 -1.23 -175.2 2580 2193 3429 3437 322.6 -14.5 112 1845 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2581 1356 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1930 -1.23 -175.2 2581 1356 3429 3437 334.1 -13.4 116 1936 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2576 2201 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2091 -1.23 -175.2 2575 2200 3428 3436 355.4 -13.0 124 2096 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.034 2568 3069 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2293 -1.23 -175.2 2569 3070 3429 3438 381.8 -14.2 133 2300 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.018 2569 2199 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2459 -1.23 -175.2 2569 2199 3429 3436 408.2 -15.0 142 2464 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2569 1348 3432 3429 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2534 -1.23 -175.2 2569 1348 3429 3435 418.1 -15.2 145 2540 0.08 1.25 0.00 0.000 3078 0.172 0.029 2586 2194 3432 3429 3435 0 0 0 0 0 0 25.86 26.28 28.83
2710 -1.23 -175.2 2586 2194 3429 3434 445.9 -14.7 154 2715 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.036 2582 3072 3431 3429 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2800 -1.23 -175.2 2581 3072 3429 3433 458.1 -14.3 158 2805 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.018 2582 2202 3431 3429 3433 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2960 -1.23 -175.2 2581 2202 3429 3432 479.1 -12.7 166 2965 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2581 1350 3430 3429 3432 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3010 -1.23 -175.2 2581 1350 3429 3432 484.8 -12.6 168 3015 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2576 2195 3430 3429 3431 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3169 -1.23 -175.2 2576 2196 3429 3429 506.8 -13.5 176 3171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2196 3429 3429 3430 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3330 -1.23 -175.2 2576 2196 3429 3427 530.1 -14.8 184 3336 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2576 1349 3428 3429 3427 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3436 -1.23 -175.2 2576 1349 3429 3426 545.6 -14.6 189 3442 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2571 2200 3427 3429 3426 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3602 -1.23 -175.2 2571 2200 3429 3424 569.1 -13.9 197 3607 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.034 2565 3077 3426 3429 3424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3662 -1.23 -175.2 2565 3077 3429 3423 575.4 -13.8 199 3669 0.08 1.25 0.00 0.000 3078 0.168 0.018 2586 2184 3425 3429 3422 0 0 0 0 0 0 25.96 26.41 28.83
3827 -1.23 -175.2 2586 2184 3429 3420 598.2 -12.6 208 3832 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2586 1356 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3897 -1.23 -175.2 2586 1356 3429 3419 606.3 -12.5 211 3903 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2584 2201 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
4078 -1.23 -175.2 2583 2202 3429 3416 629.5 -12.5 217 4083 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.035 2577 3074 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
4113 -1.23 -175.2 2577 3074 3429 3415 633.9 -12.6 218 4119 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.019 2577 2198 3421 3428 3415 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
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4329 -1.23 -175.2 2577 1353 3429 3412 658.5 -13.4 224 4336 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2571 2204 3420 3429 3412 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
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6687 -1.23 -175.2 2573 2204 3421 3381 979.6 -13.4 302 6688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2204 3401 3421 3381 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6774 begin apogee
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6992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6992 begin climb
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state 15815 begin surface