LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  538 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -229.81517 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  598.04138 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114025,5957.512,-5459.208,114,1.1,114 TGT_NAME  C6353
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  115908,5957.600,-5459.341,9,1.3,14,-30.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.4,352393,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32727,269.40,0.709,0,0,176,598.04 _10V_AH  10.0,39.610
HUMID  3030 DATA_FILE_SIZE  38930,1296
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,77.422

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.33 0.000 2 0.000 0.000 44 2104 2464
53 -0.85 -127.1 -4.8 7 97 12.65 2.80 -25.58 0.000 4 0.165 0.098 2223 3507 3135
253 -0.85 -127.1 -4.3 36 262 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2077 3135
563 -0.85 -127.1 -6.4 67 572 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2223 663 3135
583 -0.85 -127.1 -7.1 69 592 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2094 3135
893 -0.85 -127.1 -5.6 100 902 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 3503 3135
923 -0.85 -127.1 -5.8 103 932 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2223 2069 3135
1233 -0.85 -127.1 -6.0 134 1241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2068 3135
1543 -0.85 -127.1 -7.1 165 1552 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 3512 3135
1573 -0.85 -127.1 -6.7 168 1582 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2074 3135
1883 -0.85 -127.1 -6.5 199 1892 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 3513 3135
1913 -0.85 -127.1 -7.1 202 1922 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2074 3135
2233 -0.85 -127.1 -7.5 231 2242 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2223 3514 3135
2253 -0.85 -127.1 -7.4 232 2262 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2223 2070 3135
2573 -0.85 -127.1 -6.6 248 2582 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 3512 3135
2593 -0.85 -127.1 -6.7 249 2602 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2071 3134
2913 -0.85 -127.1 -6.4 265 2931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2071 3135
3233 -0.85 -127.1 -5.5 281 3242 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2223 3510 3135
3253 -0.85 -127.1 -5.5 282 3262 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2223 2069 3135
3573 -0.85 -127.1 -5.2 298 3582 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 3514 3135
3603 -0.85 -127.1 -5.4 299 3612 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2077 3135
3913 -0.85 -127.1 -5.5 315 3931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2077 3135
4233 -0.85 -127.1 -5.4 331 4242 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2223 3502 3135
4273 -0.85 -127.1 -5.8 333 4282 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2076 3135
4593 -0.85 -127.1 -5.2 349 4611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2076 3135
4933 -0.85 -127.1 -5.4 361 4942 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 3512 3135
4953 -0.85 -127.1 -5.5 361 4962 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2068 3135
5293 -0.85 -127.1 -5.8 370 5302 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 3513 3135
5313 -0.85 -127.1 -5.9 370 5322 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2078 3135
5653 -0.85 -127.1 -5.9 379 5662 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2223 3516 3135
5673 -0.85 -127.1 -5.8 379 5682 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2071 3135
6013 -0.85 -127.1 -5.5 388 6051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2070 3135
6373 -0.85 -127.1 -5.6 397 6411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2071 3135
6733 -0.85 -127.1 -5.3 406 6742 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 3507 3135
6753 -0.85 -127.1 -5.9 406 6762 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2074 3135
7093 -0.85 -127.1 -6.0 415 7102 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 3511 3135
7113 -0.85 -127.1 -6.1 415 7122 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2079 3135
7453 -0.85 -127.1 -6.1 424 7462 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 3514 3135
7473 -0.85 -127.1 -5.9 424 7482 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2074 3135
7813 -0.85 -127.1 -6.4 433 7851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2074 3135
8173 -0.85 -127.1 -5.8 442 8211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2074 3135
8533 -0.85 -127.1 -6.8 451 8571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2074 3135
8893 -0.85 -127.1 -6.8 460 8902 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2223 3507 3135
8923 -0.85 -127.1 -6.7 460 8932 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2223 2081 3135
9253 -0.85 -127.1 -6.3 469 9262 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 664 3135
9273 -0.85 -127.1 -6.3 469 9282 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2223 2108 3135
9613 -0.85 -127.1 -5.8 478 9651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2108 3135
9973 -0.85 -127.1 -4.9 487 9982 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 670 3135
10003 -0.85 -127.1 -5.0 487 10012 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2106 3135
10333 -0.85 -127.1 -4.6 496 10371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2106 3135
10693 -0.85 -127.1 -4.6 505 10733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2107 3135
11053 -0.85 -127.1 -4.7 514 11062 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2223 671 3135
11073 -0.85 -127.1 -4.6 514 11082 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2223 2103 3135
11413 -0.85 -127.1 -4.7 523 11422 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 663 3135
11433 -0.85 -127.1 -4.8 523 11442 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2223 2105 3134
11773 -0.85 -127.1 -5.0 532 11811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2105 3135
12133 -0.85 -127.1 -5.1 541 12142 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 666 3135
12163 -0.85 -127.1 -5.4 541 12172 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2223 2099 3135
12493 -0.85 -127.1 -5.3 550 12502 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2223 3513 3135
12523 -0.85 -127.1 -5.3 550 12532 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2075 3135
12853 -0.85 -127.1 -5.4 559 12862 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2223 3507 3135
12883 -0.85 -127.1 -5.6 559 12892 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2074 3135
13213 -0.85 -127.1 -5.6 568 13251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2074 3135
13573 -0.85 -127.1 -5.8 577 13582 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2223 3513 3135
13613 -0.85 -127.1 -6.3 578 13622 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2072 3135
13933 -0.85 -127.1 -5.5 586 13942 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2223 3507 3135
13953 -0.85 -127.1 -5.4 586 13962 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2079 3135
14293 -0.85 -127.1 -5.6 595 14302 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2223 3515 3135
14333 -0.85 -127.1 -6.0 596 14342 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2223 2075 3135
14653 -0.85 -127.1 -5.7 604 14662 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2223 3505 3135
14683 -0.85 -127.1 -6.0 604 14692 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2223 2081 3135
15013 -0.85 -127.1 -5.4 613 15022 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 3511 3135
15033 -0.85 -127.1 -5.3 613 15042 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2223 2074 3135
15373 -0.85 -127.1 -5.2 622 15382 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2223 3508 3135
15413 -0.85 -127.1 -5.8 623 15422 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2223 2079 3135
15733 -0.85 -127.1 -5.0 631 15771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2079 3135
16093 -0.85 -127.1 -5.0 640 16102 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2223 3509 3135
16143 -0.85 -127.1 -5.7 641 16152 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2223 2075 3135
16453 -0.85 -127.1 -4.8 649 16462 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2223 3503 3135
16473 -0.85 -127.1 -4.8 649 16482 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2223 2078 3135
16813 -0.85 -127.1 -4.9 658 16822 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2223 3504 3135
16853 -0.85 -127.1 -5.5 659 16862 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2223 2087 3135
17173 -0.85 -127.1 -5.2 667 17182 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2223 3499 3135
17193 -0.85 -127.1 -5.3 667 17202 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2223 2081 3135
17333 -0.31 0.0 5.5 671 17492 0.60 0.00 120.55 1.405 6 0.097 0.000 2346 2080 2615
17493 0.85 127.1 4.0 675 17622 1.25 3.10 116.00 1.368 4 0.083 0.110 2603 632 2096
17673 0.85 153.0 5.1 679 17702 0.00 2.75 23.55 1.372 6 0.000 0.065 2603 2060 1991
18013 0.88 153.0 6.4 688 18051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2060 1990
18373 0.88 153.0 6.6 697 18382 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2602 627 1989
18433 0.88 153.0 7.4 698 18442 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2603 2059 1988
18773 0.88 153.0 6.5 707 18811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2059 1987
19133 0.88 153.0 6.3 716 19142 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2603 633 1988
19173 0.88 153.0 6.6 717 19182 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2603 2062 1988
19493 0.88 153.0 6.3 725 19502 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2603 633 1987
19533 0.88 153.0 6.8 726 19542 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2603 2064 1987
19853 0.88 153.0 6.1 734 19862 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2602 627 1987
19903 0.88 153.0 7.0 735 19912 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2603 2063 1987
20213 0.88 153.0 6.5 743 20222 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2603 632 1987
20253 0.88 153.0 7.1 744 20262 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2603 2054 1987
20573 0.88 153.0 6.3 752 20582 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2603 622 1987
20603 0.88 153.0 6.6 752 20612 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2603 2060 1986
20933 0.88 153.0 6.1 761 20942 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2603 623 1987
20973 0.88 153.0 6.4 762 20982 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2603 2064 1987
21293 0.88 159.8 5.8 770 21332 0.00 0.00 4.90 1.374 6 0.000 0.000 2603 2064 1963
21653 0.89 159.8 6.2 779 21662 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2603 627 1963
21713 0.89 159.8 7.2 780 21722 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2603 2053 1963
22053 0.89 159.8 6.3 789 22091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2053 1963
22413 0.89 159.8 6.7 798 22422 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2603 622 1963
22453 0.89 159.8 7.8 799 22462 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2602 2056 1963
22773 0.89 159.8 6.9 807 22811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2056 1963
23133 0.89 159.8 7.1 816 23142 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2603 624 1963
23173 0.89 159.8 7.7 817 23182 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2603 2066 1963
23493 0.89 159.8 7.4 825 23531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2065 1963
23853 0.89 159.8 7.3 834 23862 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2603 619 1963
23913 0.89 159.8 8.2 835 23922 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2603 2062 1962
24253 0.89 159.8 8.0 844 24291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2062 1963
24613 0.89 159.8 8.3 853 24622 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2603 618 1963
24653 0.89 159.8 8.2 854 24662 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2603 2068 1962
24973 0.89 159.8 7.6 862 25011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2068 1963
25333 0.89 159.8 7.1 871 25342 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2603 620 1963
25363 0.89 159.8 6.9 871 25372 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2603 2061 1963
25693 0.89 159.8 6.6 880 25731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2061 1963
26053 0.89 159.8 6.4 889 26062 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2603 624 1963
26083 0.89 159.8 6.6 889 26092 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2603 2064 1963
26413 0.89 159.8 6.1 898 26422 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2603 617 1962
26453 0.89 159.8 6.5 899 26462 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2603 2067 1963
26773 0.89 159.8 6.3 907 26782 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2603 620 1963
26823 0.89 159.8 6.1 908 26832 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2602 2063 1962
27133 0.89 165.8 5.8 916 27142 0.00 2.83 5.38 1.096 4 0.000 0.073 2603 623 1939
27203 0.89 165.8 6.6 917 27212 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2602 2065 1939
27533 0.89 168.7 5.9 926 27572 0.00 0.00 2.15 1.146 6 0.000 0.000 2603 2065 1927
27893 0.90 171.6 5.9 935 27902 0.00 2.80 2.58 1.125 4 0.000 0.072 2603 618 1915
27943 0.90 171.6 6.9 936 27952 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2602 2060 1915
28253 0.90 171.6 6.7 947 28271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2060 1915
28573 0.90 171.6 6.1 963 28582 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2604 631 1915
28653 0.90 171.6 6.6 967 28662 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2603 2065 1915
28973 0.90 171.6 6.3 983 28982 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2603 618 1914
29023 0.90 171.6 7.4 985 29032 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2603 2056 1915
29333 0.90 171.6 6.6 1001 29351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2056 1915
29653 0.90 171.6 6.7 1017 29662 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2603 627 1915
29693 0.90 171.6 6.9 1019 29702 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2603 2058 1915
30013 0.90 171.6 6.0 1035 30031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2058 1915
30333 0.90 174.8 5.9 1051 30352 0.00 0.00 2.40 1.025 6 0.000 0.000 2602 2057 1902
30653 0.90 180.0 5.8 1077 30662 0.00 2.80 4.78 0.973 4 0.000 0.072 2603 632 1880
30683 0.91 180.0 6.4 1080 30692 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2603 2067 1881
30993 0.91 199.7 5.3 1111 31022 0.00 2.75 16.25 0.881 4 0.000 0.071 2603 3467 1800
31063 0.93 199.7 6.1 1118 31072 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2603 2037 1800
31373 0.93 199.7 6.6 1149 31382 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2603 3468 1799
31403 0.93 199.7 7.0 1152 31412 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2603 2032 1798
31713 0.93 199.7 6.2 1183 31722 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2603 623 1799
31803 0.93 199.7 7.8 1192 31812 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2603 2064 1799
32113 0.93 199.7 6.5 1223 32122 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2603 622 1799
32153 0.93 199.7 7.2 1227 32162 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2603 2056 1799
32463 0.93 199.7 8.8 1258 32472 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2602 3469 1799
32483 0.93 199.7 8.1 1260 32492 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2602 2030 1799