WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  538 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -37134.141 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053430,4704.187,-12741.143,70,1.0,70 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.010
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -229423.9,-178.6,-308.7,109105.2,1584.0
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  7120.7,163.3,496.8,-101195.4,-1247.6
GPS2  055013,4704.143,-12741.245,12,1.1,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.9,24900,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30295,0.00,0.000,0,0,860,387.33 _10V_AH  10.0,44.882
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  32520,1063
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,78.941

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.12 0.000 2 0.000 0.000 37 2052 2122
56 -0.98 -127.1 -5.4 4 100 12.82 2.65 -22.60 0.000 4 0.192 0.099 2202 3458 2960
136 -0.98 -127.1 -15.3 12 140 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2203 2050 2961
441 -0.98 -127.1 -10.7 52 445 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2203 3455 2961
476 -0.98 -127.1 -10.6 59 480 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2053 2962
786 -0.98 -127.1 -9.9 113 790 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2203 641 2965
836 -0.98 -127.1 -9.8 118 840 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2203 2050 2965
1146 -0.98 -127.1 -7.3 149 1150 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2203 3453 2965
1181 -0.98 -127.1 -8.8 152 1185 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2054 2966
1486 -0.98 -127.1 -8.3 183 1490 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 643 2966
1556 -0.98 -127.1 -7.3 187 1560 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2049 2966
1866 -0.98 -127.1 -7.9 203 1870 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2203 3449 2966
1911 -0.98 -127.1 -9.3 205 1915 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2047 2966
2226 -0.98 -127.1 -6.7 221 2244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2966
2546 -0.98 -127.1 -6.7 237 2564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2965
2866 -0.98 -127.1 -7.0 253 2870 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 647 2965
2896 -0.98 -127.1 -6.8 254 2900 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2046 2965
3206 -0.98 -127.1 -7.4 270 3210 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2202 3450 2963
3251 -0.98 -127.1 -7.5 272 3255 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2203 2049 2963
3566 -0.98 -127.1 -7.1 288 3570 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2203 641 2962
3611 -0.98 -127.1 -6.8 288 3615 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2203 2044 2963
3926 -0.98 -127.1 -7.2 294 3984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2961
4286 -0.98 -127.1 -7.5 300 4290 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2203 3453 2960
4316 -0.98 -127.1 -7.7 300 4320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2056 2960
4646 -0.98 -127.1 -6.5 306 4704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2959
5006 -0.98 -127.1 -6.9 312 5010 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2202 646 2959
5041 -0.98 -127.1 -7.2 312 5045 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2052 2959
5366 -0.98 -127.1 -7.1 318 5370 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2202 3457 2957
5396 -0.98 -127.1 -7.0 318 5400 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2057 2957
5726 -0.98 -127.1 -6.6 324 5730 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2202 644 2957
5771 -0.98 -127.1 -7.3 324 5775 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2049 2957
6086 -0.98 -127.1 -5.6 330 6090 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2203 3450 2957
6126 -0.98 -127.1 -5.4 330 6130 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2202 2052 2956
6446 -0.98 -127.1 -5.8 336 6504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2956
6806 -0.98 -127.1 -6.9 342 6864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2955
7166 -0.98 -127.1 -7.5 348 7224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2052 2954
7526 -0.98 -127.1 -7.8 354 7584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2953
7886 -0.98 -127.1 -7.4 360 7944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2052 2953
8246 -0.98 -127.1 -6.2 366 8304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2952
8606 -0.98 -127.1 -5.3 372 8664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2051 2951
8966 -0.98 -127.1 -5.6 378 9024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2951
9326 -0.98 -127.1 -6.2 384 9384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2051 2951
9686 -0.98 -127.1 -6.5 390 9690 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2202 3452 2950
9716 -0.98 -127.1 -7.2 390 9720 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2202 2052 2950
10046 -0.98 -127.1 -5.7 396 10104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2051 2950
10406 -0.98 -127.1 -4.7 402 10410 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2203 642 2949
10436 -0.98 -127.1 -5.2 402 10440 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2047 2949
10766 -0.98 -127.1 -4.8 408 10770 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2202 3457 2949
10811 -0.98 -127.1 -5.3 408 10815 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2202 2048 2949
11126 -0.98 -127.1 -5.7 414 11184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2948
11486 -0.98 -127.1 -5.8 420 11544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2948
11846 -0.98 -127.1 -5.5 426 11904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2948
12206 -0.98 -127.1 -4.9 432 12210 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2201 3456 2947
12251 -0.98 -127.1 -5.1 432 12255 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2203 2045 2948
12566 -0.98 -127.1 -4.3 438 12624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2045 2947
12926 -0.98 -127.1 -4.6 444 12984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2947
13286 -0.98 -127.1 -5.4 450 13344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2947
13646 -0.98 -127.1 -6.0 456 13650 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2202 3455 2947
13686 -0.98 -127.1 -7.0 456 13690 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2057 2947
14006 -0.98 -127.1 -5.8 462 14010 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3454 2946
14041 -0.98 -127.1 -6.2 462 14045 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2203 2051 2947
14366 -0.98 -127.1 -5.3 468 14424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2946
14726 -0.98 -127.1 -4.8 474 14730 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3454 2945
14781 -0.98 -127.1 -5.8 474 14785 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2203 2054 2945
15086 -0.32 0.0 5.0 480 15205 0.70 0.00 112.68 1.432 6 0.126 0.000 2345 2054 2440
15206 0.98 127.1 3.6 482 15325 1.45 2.58 113.35 1.390 4 0.116 0.100 2632 3327 1920
15351 0.98 127.1 6.8 484 15355 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2632 1928 1921
15686 0.98 127.1 7.6 490 15690 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2632 506 1918
15726 0.98 127.1 8.8 490 15730 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2632 1931 1918
16046 0.98 127.1 7.7 496 16104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1931 1917
16406 0.98 127.1 7.5 502 16410 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2632 3327 1917
16431 0.98 127.1 8.6 502 16435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2632 1921 1917
16766 0.98 127.1 6.9 508 16770 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2633 513 1917
16796 0.98 127.1 6.8 508 16800 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1920 1917
17126 0.98 127.1 6.3 514 17130 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2632 512 1916
17171 0.98 127.1 7.4 514 17175 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2633 1918 1916
17486 0.98 127.1 6.4 520 17544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1918 1916
17847 0.98 127.1 6.5 526 17904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1918 1917
18206 0.98 127.1 6.3 532 18210 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2633 512 1916
18231 0.98 127.1 6.6 532 18235 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1918 1916
18566 0.98 127.1 7.0 538 18570 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2632 3330 1916
18596 0.98 127.1 7.5 538 18599 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2632 1930 1916
18926 0.98 127.1 7.7 544 18984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1930 1916
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