OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  538 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29279.021 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124440,4953.730,-14429.903,32,1.1,32,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.131,0.121
_SM_DEPTHo  2.83 KALMAN_X  -48413.5,-58.9,100.6,101411.9,-714.4
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  117157.5,-124.3,138.2,-135220.3,1225.5
GPS2  125102,4953.732,-14429.876,14,1.0,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  294.3,35686,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.9,1.008302 XPDR_PINGS  987
SM_CCo  32027,0.00,0.000,0,0,1595,314.23 _24V_AH  21.0,105.301
SM_GC  2.70,9.45,0.00,0.00,0.058,0.000,0.000,135,2404,1595,-9.88,0.11,314.23 _10V_AH  10.4,72.497
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14425.41,130698,030341 DATA_FILE_SIZE  47489,814
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  185278,0
HUMID  2101 CFSIZE  260165632,216899584
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  190309,214706,4955.875,-14435.005,36,1.3,41,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29279175.78 SBE_CT62824316.65
Roll_motor21384378.67 SBE_O260319240.78
VBD_pump_during_apogee399148712472.47 WL_BB2F13831053051.20
VBD_pump_during_surface000.00 Optode83733580.60
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510354.74 nil000.00
Iridium_during_connect2616089.70 nil000.00
Iridium_during_xfer176223826.45
Transponder_ping2464202176.34
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.65
TT8176019362.49
LPSleep269232613.21
TT8_Active56219115.87
TT8_Sampling235239973.59
TT8_CF879845380.42
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits174812218.20
GPS_charging000.00
Compass23208193.06
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 48 0.00 0.00 -20.42 0.000 2 0.000 0.000 143 2409 2028
52 -0.67 -117.3 3.1 -3.0 2 132 13.85 0.00 -61.83 0.000 6 0.280 0.000 3094 2409 3355
452 -0.49 -117.3 41.2 -11.3 40 457 0.17 2.42 0.00 0.000 4 0.161 0.069 3150 988 3356
492 -0.49 -117.3 44.4 -6.5 43 496 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3150 2400 3356
824 -0.49 -117.3 66.8 -5.9 74 828 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3142 3806 3357
857 -0.49 -117.3 69.2 -5.8 76 863 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3142 2386 3357
1189 -0.49 -117.3 94.0 -9.7 101 1193 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3142 991 3357
1222 -0.49 -117.3 97.2 -8.1 102 1226 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3142 2401 3356
1545 -0.49 -117.3 121.2 -7.4 118 1546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2400 3356
1855 -0.54 -117.3 143.8 -6.3 133 1856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2400 3357
2172 -0.61 -117.3 163.4 -6.3 145 2176 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3142 994 3357
2205 -0.69 -117.3 165.8 -6.9 146 2210 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.080 0.061 3087 2403 3356
2536 -0.69 -117.3 189.3 -7.0 157 2540 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3086 3816 3356
2591 -0.69 -117.3 193.8 -8.4 158 2598 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3086 2401 3356
2905 -0.69 -117.3 216.3 -6.9 169 2909 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3086 3812 3357
2950 -0.65 -117.3 219.5 -7.1 170 2954 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3086 2400 3356
3275 -0.65 -117.3 240.9 -6.5 181 3279 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3086 989 3357
3331 -0.65 -117.3 245.1 -7.3 182 3335 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3086 2402 3357
3644 -0.61 -117.3 267.9 -7.5 192 3646 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 3119 2401 3357
3951 -0.61 -117.3 288.5 -6.7 202 3952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2401 3357
4255 -0.65 -117.3 307.2 -6.0 210 4259 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3808 3357
4289 -0.70 -117.3 309.1 -5.5 210 4293 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2389 3357
4617 -0.70 -117.3 325.1 -4.7 216 4621 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 989 3357
4651 -0.76 -117.3 327.0 -5.1 216 4656 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.087 0.061 3068 2401 3357
4978 -0.72 -117.3 348.5 -6.9 222 4982 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3068 3812 3356
5013 -0.66 -117.3 351.4 -8.2 222 5018 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.098 0.054 3103 2398 3357
5339 -0.66 -117.3 377.0 -8.0 228 5343 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3103 987 3357
5384 -0.66 -117.3 381.0 -8.8 228 5388 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2410 3357
5700 -0.66 -117.3 408.1 -8.7 234 5701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2409 3357
6004 -0.66 -117.3 433.6 -8.4 239 6005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2409 3357
6307 -0.66 -117.3 457.6 -7.8 244 6308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2409 3356
6609 -0.66 -117.3 478.5 -6.8 249 6613 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 991 3356
6643 -0.66 -117.3 480.8 -6.9 249 6647 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2408 3356
6970 -0.66 -117.3 499.4 -5.6 255 6974 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3100 3810 3356
7003 -0.66 -117.3 501.3 -6.0 255 7007 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2401 3356
7329 -0.66 -117.3 518.3 -5.2 261 7333 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 993 3356
7357 -0.66 -117.3 519.9 -5.9 261 7362 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2410 3356
7691 -0.66 -117.3 538.3 -5.6 267 7692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2410 3356
7993 -0.66 -117.3 556.6 -6.1 272 7994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2410 3356
8297 -0.66 -117.3 577.3 -6.9 277 8301 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 988 3356
8324 -0.66 -117.3 579.5 -7.3 277 8328 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2409 3355
8664 -0.66 -117.3 602.4 -6.7 283 8665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2409 3355
8966 -0.66 -117.3 622.3 -6.6 288 8970 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 986 3355
8993 -0.66 -117.3 624.1 -6.9 288 8997 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2402 3355
9325 -0.66 -117.3 645.1 -6.3 294 9329 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3099 3818 3355
9359 -0.72 -117.3 647.1 -6.6 294 9363 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3099 2400 3355
9687 -0.92 -117.3 669.2 -6.9 300 9692 0.20 2.42 0.00 0.000 4 0.088 0.081 3019 3809 3354
9895 -0.74 -117.3 687.2 -8.9 303 9900 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.155 0.056 3072 2397 3354
10251 -0.69 -117.3 710.4 -6.4 309 10252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2397 3354
10553 -0.65 -117.3 729.8 -6.4 314 10555 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.170 0.000 3106 2397 3354
10856 -0.72 -117.3 745.8 -5.2 319 10858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2397 3355
11160 -0.79 -117.3 762.3 -5.4 324 11165 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.086 0.072 3059 996 3354
11200 -0.79 -117.3 765.0 -6.8 324 11204 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3058 2404 3354
11522 -0.74 -117.3 786.3 -6.6 330 11523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2404 3354
11825 -0.70 -117.3 805.5 -6.3 335 11827 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.139 0.000 3092 2404 3354
12127 -0.70 -117.3 822.4 -5.5 340 12131 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3092 3808 3354
12160 -0.76 -117.3 824.3 -5.6 340 12165 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3092 2391 3354
12488 -0.97 -117.3 844.7 -6.4 346 12493 0.22 2.47 0.00 0.000 4 0.085 0.082 3005 3817 3354
12735 -0.76 -117.3 866.4 -9.9 349 12739 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.159 0.057 3071 2400 3354
13051 -0.76 -117.3 887.0 -6.5 355 13052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2400 3353
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state 31944 begin surface