GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  538
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -242.64615
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211536,5833.441,-14708.125,32,1.5,32 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5900.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.09 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.8,49631,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -62.4 D_GRID  2165
GPS2  212609,5833.529,-14708.111,16,1.5,16,22.2 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1838 DATA_FILE_SIZE  40380,1306
_24V_AH  22.9,76.640 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,50.757

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.63 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 125 11.75 2.60 -88.10 0.000 4 0.160 0.080
187 -0.96 -126.6 0.0 34 189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048
492 -0.96 -126.6 -11.9 65 499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055
566 -0.96 -126.6 -11.9 80 569 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050
872 -0.96 -126.6 -12.3 111 879 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058
936 -0.96 -126.6 -12.3 124 939 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051
1242 -0.96 -126.6 -12.9 151 1249 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061
1301 -0.96 -126.6 -12.9 163 1309 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054
1611 -0.96 -126.6 -11.9 180 1614 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062
1681 -0.96 -126.6 -11.9 194 1689 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
1992 -0.96 -126.6 -9.6 211 2009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2311 -0.96 -126.6 -8.5 227 2319 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089
2361 -0.96 -126.6 -8.5 237 2369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053
2691 -0.96 -126.6 -9.2 254 2699 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065
2741 -0.96 -126.6 -9.2 264 2749 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3071 -0.96 -126.6 -8.1 274 3109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3431 -0.96 -126.6 -7.1 283 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3791 -0.96 -126.6 -9.1 292 3829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4152 -0.96 -126.6 -9.3 301 4189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4511 -0.96 -126.6 -10.3 310 4514 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
4561 -0.96 -126.6 -10.3 320 4564 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4886 -0.96 -126.6 -10.8 329 4924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5246 -0.96 -126.6 -10.3 338 5284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5606 -0.96 -126.6 -9.0 347 5644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5967 -0.96 -126.6 -8.1 356 6004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6326 -0.96 -126.6 -7.2 365 6329 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094
6357 -0.96 -126.6 -7.2 371 6360 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
6681 -0.96 -126.6 -8.0 380 6719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7041 -0.96 -126.6 -8.5 389 7079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7401 -0.96 -126.6 -8.4 398 7409 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
7451 -0.96 -126.6 -8.4 408 7459 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
7781 -0.96 -126.6 -8.4 418 7819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8141 -0.96 -126.6 -7.6 427 8149 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
8201 -0.96 -126.6 -7.6 439 8209 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8531 -0.96 -126.6 -7.0 449 8569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8891 -0.96 -126.6 -7.1 458 8899 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
8971 -0.96 -126.6 -7.1 474 8979 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9301 -0.96 -126.6 -6.4 484 9339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9661 -0.96 -126.6 -5.7 493 9669 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
9752 -0.96 -126.6 -5.7 511 9759 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058
10082 -0.96 -126.6 -6.4 521 10089 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087
10126 -0.96 -126.6 -6.4 530 10129 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10451 -0.96 -126.6 -6.8 539 10489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10811 -0.96 -126.6 -7.2 548 10819 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
10852 -0.96 -126.6 -7.2 556 10859 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
11183 -0.33 0.0 -7.2 566 11299 0.65 0.00 115.07 1.176 6 0.103 0.000
11300 0.96 126.6 -3.7 569 11419 1.35 2.48 113.97 1.143 4 0.075 0.073
11431 0.96 126.6 -3.7 595 11434 0.00 2.73 0.00 0.000 6 0.000 0.061
11756 0.96 126.6 8.4 604 11794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12116 0.96 126.6 8.1 613 12124 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.089
12157 0.96 126.6 8.1 621 12164 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
12487 0.96 126.6 7.9 631 12494 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072
12516 0.96 126.6 7.9 637 12524 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
12846 0.96 126.6 7.6 647 12884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13207 1.00 149.5 6.6 656 13244 0.00 0.00 20.42 1.120 6 0.000 0.000
13566 1.03 165.7 6.9 665 13604 0.00 0.00 14.20 1.111 6 0.000 0.000
13926 1.03 169.6 7.3 674 13964 0.00 0.00 3.28 1.153 6 0.000 0.000
14286 1.03 169.6 8.5 683 14294 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.092
14336 1.03 169.6 8.5 693 14339 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
14661 1.03 169.6 8.5 702 14669 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.090
14707 1.03 169.6 8.5 711 14714 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
15037 1.03 169.6 10.1 721 15074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15396 1.03 169.6 9.0 730 15399 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090
15502 1.03 169.6 9.0 751 15509 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
15832 1.03 169.6 8.5 761 15869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16191 1.03 169.6 8.3 770 16229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16551 1.03 169.6 9.1 779 16559 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
16591 1.03 169.6 9.1 787 16599 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065
16921 1.03 169.6 10.1 797 16929 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.094
16986 1.03 169.6 10.1 810 16989 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
17311 1.03 169.6 7.5 819 17319 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
17347 1.03 169.6 7.5 826 17354 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17677 1.04 172.9 7.4 836 17714 0.00 0.00 2.83 1.035 6 0.000 0.000
18036 1.04 172.9 8.1 845 18039 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
18081 1.04 172.9 8.1 854 18084 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
18406 1.04 172.9 9.5 863 18444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18766 1.04 172.9 9.6 872 18774 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
18812 1.04 172.9 9.6 881 18819 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058
19142 1.04 172.9 8.8 891 19179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19501 1.05 181.6 7.2 900 19539 0.00 0.00 7.43 0.909 6 0.000 0.000
19841 1.05 181.6 8.7 914 19859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20161 1.05 181.6 7.6 930 20164 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
20281 1.05 181.6 7.6 954 20284 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20586 1.05 181.6 8.3 970 20589 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.090
20686 1.05 181.6 8.3 990 20689 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
20992 1.09 204.1 6.6 1006 21015 0.13 2.67 19.08 0.805 4 0.103 0.066
21081 1.09 204.1 6.6 1024 21089 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21392 1.15 242.7 6.0 1041 21429 0.00 2.42 32.47 0.776 4 0.000 0.090
21492 1.15 242.7 6.0 1061 21499 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21802 1.15 242.7 8.4 1093 21809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22111 1.15 242.7 8.6 1124 22114 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
22161 1.15 242.7 8.6 1134 22164 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
22467 1.19 267.1 6.5 1165 22495 0.00 2.67 20.33 0.745 4 0.000 0.065
22521 1.19 267.1 6.5 1176 22524 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22827 1.19 267.1 8.8 1207 22834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23137 1.35 365.9 3.6 1238 23225 0.25 2.73 82.57 0.711 4 0.076 0.062
23282 1.35 365.9 3.6 1267 23289 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057