NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  537 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -317.88916 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103807,2308.694,-15808.048,41,1.3,53 TGT_NAME  WP0
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.183,-0.099
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  686420.7,-2.2,-25.3,-2532440.2,-697.7
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -470452.3,-400.8,386.1,-681293.2,-965.5
GPS2  104905,2308.758,-15808.226,13,2.1,32,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.2,131786,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29419,23.10,0.582,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,74.451
HUMID  2412 _10V_AH  10.0,40.352
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42142,1569
RAFOS_CLK  24 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.67 0.000 2 0.000 0.000 281 2258 2514
57 -1.00 -117.3 -3.5 8 91 12.23 2.47 -15.57 0.000 4 0.143 0.052 2451 3656 3131
227 -1.00 -117.3 -11.0 42 231 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2207 3133
412 -1.00 -117.3 -9.4 79 416 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 808 3133
487 -1.00 -117.3 -9.7 94 491 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2242 3133
672 -1.00 -117.3 -10.6 116 681 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2451 804 3133
712 -1.00 -117.3 -11.3 120 721 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2253 3133
1022 -1.00 -117.3 -9.1 151 1031 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2451 801 3133
1062 -1.00 -117.3 -9.5 155 1071 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2451 2254 3133
1372 -1.00 -117.3 -7.3 186 1381 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2450 800 3135
1432 -1.00 -117.3 -8.1 192 1441 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2251 3135
1752 -1.00 -117.3 -7.3 218 1775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2251 3136
2077 -1.00 -117.3 -7.7 231 2086 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 801 3136
2157 -1.00 -117.3 -8.1 235 2166 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2248 3137
2477 -1.00 -117.3 -7.3 248 2500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2247 3137
2802 -1.00 -117.3 -6.0 261 2811 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 800 3138
2932 -1.00 -117.3 -6.7 267 2941 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2249 3138
3242 -1.00 -117.3 -6.7 280 3251 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 804 3138
3372 -1.00 -117.3 -7.6 286 3381 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2242 3138
3682 -1.00 -117.3 -6.3 299 3691 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 800 3138
3732 -1.00 -117.3 -6.7 301 3741 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2239 3139
4042 -1.00 -117.3 -6.1 314 4051 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 3649 3138
4092 -1.00 -117.3 -6.8 316 4101 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2209 3138
4402 -1.00 -117.3 -6.9 329 4411 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 800 3137
4492 -1.00 -117.3 -7.0 333 4501 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2241 3137
4802 -1.00 -117.3 -7.0 346 4811 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 807 3136
4892 -1.00 -117.3 -7.2 350 4901 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2244 3136
5202 -1.00 -117.3 -5.7 363 5211 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 801 3134
5292 -1.00 -117.3 -5.9 367 5301 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2241 3134
5602 -1.00 -117.3 -5.5 380 5611 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 812 3133
5642 -1.00 -117.3 -6.0 382 5651 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2240 3133
5962 -1.00 -117.3 -5.9 395 5971 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 801 3131
6022 -1.00 -117.3 -6.4 398 6031 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2238 3131
6342 -1.00 -117.3 -6.7 411 6351 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 801 3129
6412 -1.00 -117.3 -6.7 414 6421 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2249 3129
6722 -1.00 -117.3 -5.3 427 6731 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 802 3127
6792 -1.00 -117.3 -5.9 430 6801 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2249 3127
7102 -1.00 -117.3 -5.9 443 7125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2249 3125
7427 -1.00 -117.3 -6.1 456 7436 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 807 3124
7527 -1.00 -117.3 -6.5 461 7536 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2245 3124
7847 -1.00 -117.3 -5.6 474 7856 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 809 3122
7977 -1.00 -117.3 -5.6 480 7986 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2246 3121
8287 -1.00 -117.3 -5.3 493 8310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2246 3119
8612 -1.00 -117.3 -5.9 506 8621 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 804 3117
8732 -1.00 -117.3 -7.0 512 8741 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2241 3117
9052 -1.00 -117.3 -6.2 525 9061 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 811 3115
9222 -1.00 -117.3 -5.1 533 9231 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2238 3115
9532 -1.00 -117.3 -3.9 546 9555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2238 3113
9857 -1.00 -117.3 -5.7 559 9866 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 816 3112
9947 -1.00 -117.3 -7.0 563 9956 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2243 3112
10257 -1.00 -117.3 -6.8 576 10266 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 808 3110
10457 -1.00 -117.3 -4.9 586 10466 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2240 3110
10777 -1.00 -117.3 -4.1 599 10786 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2451 3650 3109
10797 -1.00 -117.3 -4.0 600 10805 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2214 3108
11117 -1.00 -117.3 -4.9 613 11140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2213 3108
11442 -1.00 -117.3 -6.0 626 11451 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2451 3649 3107
11462 -1.00 -117.3 -5.9 627 11471 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2213 3106
11782 -1.00 -117.3 -5.9 640 11791 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 812 3105
11802 -1.00 -117.3 -5.6 641 11811 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2236 3106
12122 -1.00 -117.3 -5.1 654 12131 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 804 3105
12202 -1.00 -117.3 -4.8 658 12211 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2239 3105
12522 -1.00 -117.3 -4.7 671 12531 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2451 3653 3105
12542 -1.00 -117.3 -4.6 672 12550 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2214 3104
12862 -1.00 -117.3 -4.9 685 12871 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 815 3104
12982 -1.00 -117.3 -4.8 691 12991 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2245 3103
13302 -1.00 -117.3 -5.6 704 13311 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2451 3642 3102
13402 -1.00 -117.3 -6.0 709 13411 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2216 3102
13722 -1.00 -117.3 -5.9 722 13731 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 817 3101
13852 -1.00 -117.3 -5.4 728 13861 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3101
14162 -1.00 -117.3 -5.6 741 14171 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2451 3642 3101
14332 -1.00 -117.3 -5.3 749 14341 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2220 3100
14642 -1.00 -117.3 -5.4 762 14651 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 807 3100
14822 -1.00 -117.3 -4.8 771 14831 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2239 3100
15142 -1.00 -117.3 -5.3 784 15151 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2451 3652 3099
15222 -1.00 -117.3 -5.0 788 15231 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2221 3099
15542 -1.00 -117.3 -4.7 801 15551 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 809 3099
15722 -1.00 -117.3 -4.5 810 15731 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2240 3099
16042 -1.00 -117.3 -3.9 823 16051 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2451 3653 3098
16192 -1.00 -117.3 -3.4 830 16201 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2210 3098
16303 -0.30 0.0 3.7 835 16426 0.77 0.00 97.35 1.404 6 0.111 0.000 2608 2221 2648
16427 1.00 117.3 -0.0 840 16546 1.40 2.03 101.25 1.383 4 0.087 0.058 2891 3294 2169
16647 1.00 117.3 10.6 851 16656 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1864 2168
16967 1.00 117.3 8.8 864 16976 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2892 3293 2167
17077 1.00 117.3 9.1 869 17086 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1864 2167
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