MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  537 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301119,141700,643.3839,8339.0107,31,0.7,31,-1.8,0.7,205.6,11,4.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.7,107715,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  990
GPS2  301119,142327,643.3836,8338.9512,2,0.5,2,-1.8,0.6,9.2,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19086,89.75,0.582,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.32,7.30,0.10,89.75,0.057,0.151,0.582,115,2510,929,-6.78,-0.76,500.17,0,0,0,0,1,0,14.62,14.58,13.69 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  642.49,8343.66,301119,082108 MEM  250564
TT8_MAMPS  0.019474,0.155043 DATA_FILE_SIZE  73221,1667
HUMID  47.75 CAP_FILE_SIZE  191781,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,138117120
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.060,343.17,1
_24V_AH  12.60,185.489 GPS  301119,194500,642.180,8338.192,18,0.8,18,-1.8,0.4,305.5,8,3.8
_10V_AH  11.01,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934686.67 SBE_CT86324261.12
Roll_motor209150397.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee497199412492.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface89582658.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer251172545.01 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13284.33
TT8151612204.69
LPSleep142122342.68
TT8_Active7181296.99
TT8_Sampling2638361052.58
TT8_CF848042227.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233916417.35
GPS_charging000.00
Compass23707195.48
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 108 2509 970 880 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.93 0.005 16386 0.000 0.000 107 2510 2650 2650 2651 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.67 -97.3 107 2510 2651 2650 5.3 -14.3 15 114 9.15 0.00 -13.27 0.009 18950 0.347 0.000 2104 2510 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 13.93 13.54 14.38
297 -0.67 -97.3 2104 2510 3380 3352 67.0 -22.8 50 302 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2095 3889 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.97 14.48 14.99
349 -0.67 -97.3 2095 3889 3380 3352 79.4 -22.4 60 353 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2095 2510 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.72
541 -0.67 -97.3 2095 2509 3380 3352 110.6 -15.8 80 544 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2084 3888 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
566 -0.67 -97.3 2084 3888 3380 3352 115.0 -17.2 85 570 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2085 2502 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
751 -0.67 -97.3 2084 2500 3380 3352 141.9 -13.8 104 755 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2084 1094 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.61 15.07
809 -0.67 -97.3 2084 1094 3380 3352 149.6 -13.9 115 816 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.219 0.059 2110 2494 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.37 14.59 14.59
1005 -0.67 -97.3 2110 2494 3380 3352 171.7 -10.7 136 1009 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2101 3900 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.54 15.08
1145 -0.67 -97.3 2100 3900 3380 3351 187.9 -11.7 163 1149 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2494 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
1326 -0.67 -97.3 2101 2492 3378 3352 211.1 -12.6 182 1331 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2101 1097 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.65 15.11
1353 -0.67 -97.3 2100 1097 3377 3352 214.4 -12.8 187 1358 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2090 2501 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.75
1539 -0.67 -97.3 2089 2501 3377 3351 238.5 -13.2 206 1544 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2079 3893 3363 3376 3351 0 0 0 0 0 0 15.08 14.55 15.11
1580 -0.67 -97.3 2079 3893 3376 3351 244.4 -13.9 214 1586 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.214 0.035 2109 2498 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 14.44 14.71 14.64
1775 -0.67 -97.3 2108 2497 3374 3351 267.1 -11.6 227 1779 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2109 1104 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
1816 -0.67 -97.3 2109 1104 3373 3351 272.1 -11.7 235 1820 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2100 2505 3361 3372 3351 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
2137 -0.67 -97.3 2099 2505 3372 3348 309.3 -11.4 254 2142 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2088 3892 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
2175 -0.67 -97.3 2088 3892 3371 3348 313.6 -12.1 261 2179 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2089 2490 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
2478 -0.67 -97.3 2088 2489 3370 3346 350.0 -12.0 277 2480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2489 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2778 -0.67 -97.3 2088 2489 3367 3343 384.1 -11.4 292 2780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2489 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3080 -0.67 -97.3 2087 2489 3366 3340 417.7 -11.0 307 3082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2489 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
3378 -0.67 -97.3 2088 2489 3364 3339 450.1 -10.8 322 3383 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2078 3891 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
3427 -0.67 -97.3 2077 3891 3362 3338 455.4 -11.6 331 3432 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.213 0.045 2108 2513 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 14.40 14.64 14.59
3744 -0.67 -97.3 2107 2512 3362 3336 487.7 -10.4 349 3748 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2108 1091 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.11 14.61 15.14
3779 -0.67 -97.3 2107 1091 3361 3336 491.5 -10.5 356 3784 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2098 2504 3348 3361 3336 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.72
4101 -0.67 -97.3 2098 2503 3360 3334 526.0 -10.5 375 4105 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2087 3892 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.10 14.48 15.13
4164 -0.67 -97.3 2087 3892 3359 3334 532.8 -11.0 387 4168 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2087 2480 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
4486 -0.67 -97.3 2087 2478 3357 3332 568.1 -10.9 406 4488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2478 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
4785 -0.67 -97.3 2087 2478 3356 3331 600.8 -11.0 421 4787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2478 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
5085 -0.67 -97.3 2087 2478 3355 3330 634.7 -11.4 436 5091 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2076 3896 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 14.45 15.14
5126 -0.67 -97.3 2076 3896 3354 3330 639.4 -12.0 444 5131 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.200 0.037 2114 2489 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 14.35 14.65 14.55
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8422 -0.67 -97.3 2092 2499 3343 3319 960.2 -9.1 650 8424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2499 3331 3343 3319 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
8723 -0.67 -97.3 2092 2499 3343 3317 989.0 -9.8 665 8730 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2082 3894 3330 3343 3317 0 0 0 0 0 0 15.09 14.31 15.11
8734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8734 begin apogee
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8840 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8840 begin climb
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