OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  537 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -72433.305 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092507,5012.433,-14457.851,38,1.5,44,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.106,0.130
_SM_DEPTHo  2.18 KALMAN_X  -97914.2,27.2,58.4,112852.0,-869.0
_SM_ANGLEo  -47.3 KALMAN_Y  26549.7,79.1,138.7,-42546.2,-240.3
GPS2  093538,5012.461,-14457.863,13,1.3,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  302.4,22967,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.005618 XPDR_PINGS  64
SM_CCo  30191,0.00,0.000,0,0,1434,367.21 _24V_AH  21.9,77.873
SM_GC  2.21,5.38,0.00,0.00,0.031,0.000,0.000,97,2294,1434,-8.60,-0.25,367.21 _10V_AH  10.5,67.599
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14502.13,040399,090923 DATA_FILE_SIZE  44363,781
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  188128,0
HUMID  1706 CFSIZE  260165632,216854528
INTERNAL_PRESSURE  7.3538 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  081209,180121,5015.116,-14501.920,36,2.3,55,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1822390.00 SBE_CT55424291.67
Roll_motor22166323.14 SBE_O262819261.55
VBD_pump_during_apogee433128912251.71 Optode80533582.49
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13401053083.17
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init53103121.75 nil000.00
Iridium_during_connect61160215.38 nil000.00
Iridium_during_xfer2892231414.29
Transponder_ping16420147.17
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.95
TT8172319358.36
LPSleep252092579.70
TT8_Active58819122.28
TT8_Sampling229439958.79
TT8_CF899145477.04
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits175012220.63
GPS_charging000.00
Compass22868192.06
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -50.60 0.000 2 0.000 0.000 98 2311 2530
73 -0.68 -117.3 3.2 -2.5 5 110 7.05 2.33 -24.00 0.000 4 0.224 0.067 1835 3705 3412
280 -0.64 -117.3 27.2 -10.3 23 287 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.126 0.030 1862 2295 3413
608 -0.64 -117.3 58.3 -10.2 54 612 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1862 889 3413
706 -0.66 -117.3 68.7 -9.9 62 710 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1856 2310 3413
1031 -0.66 -117.3 100.0 -9.2 83 1035 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1855 896 3413
1095 -0.66 -117.3 106.1 -9.9 86 1099 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1850 2311 3413
1422 -0.66 -117.3 136.8 -8.6 102 1426 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1840 3712 3413
1492 -0.69 -117.3 143.0 -8.7 105 1496 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.029 1840 2295 3413
1807 -0.69 -117.3 167.1 -7.3 117 1810 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1839 890 3413
1859 -0.71 -117.3 171.1 -8.0 118 1862 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1837 2302 3413
2183 -0.71 -117.3 193.9 -6.4 129 2184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1836 2302 3413
2490 -0.73 -117.3 214.8 -6.9 139 2494 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1836 898 3413
2536 -0.76 -117.3 218.1 -7.4 140 2540 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1829 2308 3413
2855 -0.76 -117.3 241.5 -7.5 151 2856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1829 2308 3413
3161 -0.76 -117.3 264.2 -7.2 161 3164 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1828 893 3413
3231 -0.79 -117.3 269.5 -7.5 163 3235 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1822 2315 3413
3566 -0.79 -117.3 293.8 -6.9 174 3568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2315 3413
3901 -0.79 -117.3 316.3 -6.7 181 3904 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1821 895 3412
3962 -0.79 -117.3 320.7 -6.6 181 3969 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1812 2307 3412
4274 -0.79 -117.3 341.2 -6.6 187 4275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2307 3412
4576 -0.79 -117.3 361.4 -6.7 192 4580 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1812 899 3411
4604 -0.79 -117.3 363.4 -7.1 192 4609 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.126 0.045 1832 2312 3411
4937 -0.82 -117.3 381.7 -5.5 198 4938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1832 2313 3411
5240 -0.86 -117.3 399.1 -5.8 203 5244 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1832 899 3411
5286 -0.90 -117.3 402.3 -6.9 203 5290 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1825 2312 3411
5603 -0.92 -117.3 421.2 -6.0 209 5608 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.066 0.042 1751 891 3411
5667 -0.81 -117.3 427.4 -10.8 210 5672 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.127 0.039 1823 2304 3411
6034 -0.84 -117.3 451.7 -6.5 216 6038 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1823 889 3410
6085 -0.87 -117.3 455.4 -7.7 216 6089 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1821 2309 3410
6396 -0.87 -117.3 476.2 -6.8 221 6400 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1821 899 3410
6441 -0.89 -117.3 479.6 -8.0 221 6445 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1812 2302 3410
6757 -0.89 -117.3 502.8 -7.4 227 6758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2303 3409
7060 -0.89 -117.3 524.5 -7.1 232 7061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2303 3409
7363 -0.89 -117.3 546.6 -7.3 237 7367 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1812 902 3409
7419 -0.89 -117.3 551.1 -8.2 237 7426 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1808 2301 3409
7730 -0.89 -117.3 573.6 -7.2 243 7734 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1808 900 3409
7775 -0.89 -117.3 577.3 -8.2 243 7779 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1798 2306 3409
8092 -0.87 -117.3 602.6 -8.1 249 8093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1798 2306 3409
8394 -0.87 -117.3 627.3 -8.1 254 8398 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1799 900 3409
8450 -0.87 -117.3 632.5 -9.6 254 8456 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1791 2311 3409
8761 -0.84 -117.3 658.8 -8.5 260 8765 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.137 0.048 1819 900 3408
8817 -0.88 -117.3 663.2 -7.8 260 8824 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1813 2303 3408
9128 -0.88 -117.3 683.8 -6.6 266 9132 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1806 3706 3408
9157 -0.88 -117.3 685.8 -6.9 266 9161 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 1805 2297 3408
9491 -0.88 -117.3 706.8 -6.3 272 9495 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1805 899 3408
9532 -0.88 -117.3 709.8 -7.4 272 9536 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1796 2313 3408
9859 -0.88 -117.3 731.8 -6.7 278 9860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1796 2313 3408
10162 -0.88 -117.3 752.3 -6.8 283 10166 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1796 891 3408
10225 -0.88 -117.3 756.9 -7.4 284 10230 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1794 2301 3407
10598 -0.88 -117.3 782.1 -6.7 290 10602 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1794 890 3407
10642 -0.88 -117.3 785.3 -7.0 290 10647 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.131 0.044 1812 2311 3407
10958 -0.91 -117.3 803.6 -5.8 296 10960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1811 2311 3407
11261 -0.94 -117.3 822.4 -6.2 301 11265 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1812 891 3407
11300 -0.98 -117.3 825.1 -6.8 301 11305 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.087 0.044 1766 2310 3407
11622 -0.92 -117.3 851.9 -8.5 307 11627 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.133 0.051 1794 3718 3407
11655 -0.92 -117.3 854.7 -7.1 307 11660 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1794 2306 3407
11982 -0.92 -117.3 876.5 -6.6 313 11986 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1794 895 3407
12016 -0.92 -117.3 879.0 -7.4 313 12020 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1784 2304 3407
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state 30113 begin surface