NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  536 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -432.36548 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020637,2310.466,-15803.929,30,1.9,30 TGT_NAME  WP0
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,-0.064
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  687474.4,-221.9,-77.4,-2526733.8,251.0
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -469234.6,202.1,-282.1,-679469.3,-1580.7
GPS2  021657,2310.360,-15804.023,16,1.8,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.7,139498,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29871,25.63,0.578,0,0,1220,350.04 _24V_AH  23.1,74.306
HUMID  2422 _10V_AH  10.0,40.270
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  43022,1601
RAFOS_CLK  161 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -116.9 0.0 0 86 0.00 0.00 -70.47 0.000 2 0.000 0.000 282 2264 2710
87 -1.00 -117.3 -5.1 14 116 12.30 2.47 -10.52 0.000 4 0.145 0.051 2453 3660 3130
342 -1.00 -117.3 -10.4 65 346 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2213 3133
527 -1.00 -117.3 -10.0 102 531 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 3652 3132
567 -1.00 -117.3 -11.3 107 576 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2204 3132
877 -1.00 -117.3 -9.9 138 885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2203 3133
1187 -1.00 -117.3 -8.3 169 1195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2203 3133
1497 -1.00 -117.3 -7.6 200 1505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2203 3134
1812 -1.00 -117.3 -7.2 224 1835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2203 3134
2137 -1.00 -117.3 -7.0 237 2146 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 804 3135
2167 -1.00 -117.3 -6.9 238 2176 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2248 3135
2477 -1.00 -117.3 -6.4 251 2486 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 799 3136
2567 -1.00 -117.3 -7.5 255 2576 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2242 3136
2877 -1.00 -117.3 -6.5 268 2886 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 809 3136
2917 -1.00 -117.3 -6.8 270 2926 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2246 3136
3237 -1.00 -117.3 -7.1 283 3246 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 3651 3136
3277 -1.00 -117.3 -7.8 285 3286 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2209 3137
3597 -1.00 -117.3 -6.8 298 3606 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 811 3136
3707 -1.00 -117.3 -6.7 303 3716 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2251 3136
4017 -1.00 -117.3 -6.0 316 4026 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 812 3136
4127 -1.00 -117.3 -6.9 321 4136 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2239 3136
4437 -1.00 -117.3 -6.0 334 4446 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 804 3135
4547 -1.00 -117.3 -5.6 339 4556 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2240 3135
4857 -1.00 -117.3 -5.0 352 4866 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 805 3133
4957 -1.00 -117.3 -5.8 357 4966 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2251 3133
5277 -1.00 -117.3 -5.9 370 5286 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 807 3131
5367 -1.00 -117.3 -6.4 374 5376 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2250 3132
5677 -1.00 -117.3 -5.1 387 5686 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 807 3130
5777 -1.00 -117.3 -5.3 392 5786 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2247 3129
6097 -1.00 -117.3 -5.5 405 6106 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 808 3128
6137 -1.00 -117.3 -6.0 407 6146 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2246 3128
6457 -1.00 -117.3 -5.4 420 6466 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 810 3126
6577 -1.00 -117.3 -5.3 426 6586 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2244 3126
6897 -1.00 -117.3 -3.1 439 6906 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 810 3124
6997 -1.00 -117.3 -3.7 444 7006 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2242 3124
7317 -1.00 -117.3 -5.3 457 7326 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 813 3123
7437 -1.00 -117.3 -7.0 463 7446 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2246 3122
7757 -1.00 -117.3 -6.7 476 7766 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 808 3120
7857 -1.00 -117.3 -6.9 481 7866 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2239 3119
8177 -1.00 -117.3 -5.8 494 8186 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 803 3117
8287 -1.00 -117.3 -6.2 499 8296 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2241 3117
8597 -1.00 -117.3 -4.6 512 8606 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 806 3115
8637 -1.00 -117.3 -5.1 514 8646 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2240 3116
8957 -1.00 -117.3 -5.6 527 8966 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 809 3115
9037 -1.00 -117.3 -6.4 531 9046 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2240 3115
9357 -1.00 -117.3 -4.6 544 9366 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 812 3113
9427 -1.00 -117.3 -4.7 547 9436 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2239 3113
9737 -1.00 -117.3 -4.6 560 9746 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 813 3112
9837 -1.00 -117.3 -5.5 565 9846 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2238 3111
10157 -1.00 -117.3 -6.2 578 10166 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 816 3110
10247 -1.00 -117.3 -6.9 582 10256 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2241 3110
10558 -1.00 -117.3 -5.9 595 10566 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 809 3108
10617 -1.00 -117.3 -6.2 598 10626 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2242 3108
10937 -1.00 -117.3 -4.6 611 10946 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 806 3107
11057 -1.00 -117.3 -4.2 617 11066 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2239 3106
11377 -1.00 -117.3 -4.4 630 11386 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 807 3105
11527 -1.00 -117.3 -4.2 637 11536 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3105
11837 -1.00 -117.3 -3.6 650 11860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3105
12162 -1.00 -117.3 -4.6 663 12171 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 804 3104
12352 -1.00 -117.3 -4.7 672 12361 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2237 3103
12662 -1.00 -117.3 -5.7 685 12671 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 806 3103
12692 -1.00 -117.3 -5.3 686 12701 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2241 3103
13002 -1.00 -117.3 -5.9 699 13011 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 811 3102
13082 -1.00 -117.3 -5.9 703 13091 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2244 3102
13402 -1.00 -117.3 -5.5 716 13411 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2453 3655 3101
13532 -1.00 -117.3 -5.9 722 13541 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2212 3100
13842 -1.00 -117.3 -5.0 735 13851 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 3651 3100
13912 -1.00 -117.3 -4.6 738 13921 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2209 3100
14222 -1.00 -117.3 -4.7 751 14231 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 808 3099
14392 -1.00 -117.3 -4.4 759 14401 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2243 3099
14702 -1.00 -117.3 -5.5 772 14711 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2453 3643 3099
14882 -1.00 -117.3 -5.5 781 14891 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2218 3098
15202 -1.00 -117.3 -6.0 794 15211 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 3642 3097
15362 -1.00 -117.3 -5.7 802 15371 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2216 3098
15682 -1.00 -117.3 -5.7 815 15691 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 3642 3098
15792 -1.00 -117.3 -5.3 820 15801 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2216 3097
16102 -1.00 -117.3 -4.7 833 16111 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 815 3097
16312 -1.00 -117.3 -4.2 843 16321 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2234 3097
16622 -1.00 -117.3 -4.2 856 16631 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3642 3096
16702 -1.00 -117.3 -3.7 860 16711 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2217 3096
17022 -1.00 -117.3 -3.8 873 17031 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 805 3096
17115 -0.30 0.0 3.8 877 17221 0.77 0.00 96.65 1.404 6 0.107 0.000 2611 2236 2649
17222 1.00 117.3 0.8 882 17331 1.40 2.00 101.37 1.368 4 0.087 0.061 2892 3290 2169
17402 1.00 117.3 10.0 891 17411 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1859 2168
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