MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  536 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301119,081830,644.2289,8340.1465,21,0.7,21,-1.8,0.5,352.5,11,7.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.7,110299,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  990
GPS2  301119,082448,644.2247,8340.1094,2,0.6,2,-1.8,0.1,0.0,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20909,92.15,0.587,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.23,7.18,0.10,92.15,0.047,0.163,0.587,114,2508,928,-6.77,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.56,13.69 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  644.85,8339.11,301119,021356 MEM  250592
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  76568,1724
HUMID  47.59 CAP_FILE_SIZE  197095,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,138194944
TCM_TEMP  24.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,11432.14,0x214798,1,24
_24V_AH  12.59,185.183 CURRENT  0.085,337.14,1
_10V_AH  12.46,0.000 GPS  301119,141700,643.384,8339.011,31,0.7,31,-1.8,0.7,205.6,11,4.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934282.41 SBE_CT92124278.59
Roll_motor198162408.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee489198912269.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface92586680.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer242173529.74 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.05
TT8160512245.22
LPSleep158422432.29
TT8_Active72812111.36
TT8_Sampling2708361222.62
TT8_CF849942267.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235716475.86
GPS_charging000.00
Compass24507228.74
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 116 2532 974 878 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.57 0.005 16386 0.000 0.000 117 2533 2617 2618 2616 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.67 -97.3 116 2533 2619 2616 5.2 -14.5 15 114 9.02 0.00 -14.12 0.009 18694 0.343 0.000 2104 2533 3370 3384 3356 0 0 0 0 0 0 13.91 12.68 14.35
295 -0.67 -97.3 2103 2533 3384 3356 69.5 -24.0 49 297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2533 3370 3384 3356 0 0 0 0 0 0 14.96 14.99 14.98
475 -0.67 -97.3 2103 2533 3384 3356 103.6 -15.4 67 478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2533 3370 3384 3356 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
657 -0.67 -97.3 2103 2533 3385 3356 128.9 -14.6 85 662 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2095 3877 3370 3385 3356 0 0 0 0 0 0 15.03 14.50 15.05
784 -0.67 -97.3 2094 3877 3385 3356 147.1 -13.5 110 788 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2095 2488 3370 3385 3356 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
970 -0.67 -97.3 2094 2487 3385 3356 171.0 -12.8 129 975 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2084 3867 3370 3385 3356 0 0 0 0 0 0 15.06 14.51 15.08
1041 -0.67 -97.3 2084 3867 3385 3356 180.6 -13.5 143 1045 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2084 2492 3370 3385 3356 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
1232 -0.67 -97.3 2084 2491 3385 3355 206.7 -13.5 163 1234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2491 3370 3385 3355 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
1413 -0.67 -97.3 2084 2491 3384 3355 231.2 -13.5 181 1415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2491 3369 3384 3355 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
1603 -0.67 -97.3 2084 2491 3383 3356 256.1 -12.8 198 1607 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2073 3872 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
1640 -0.67 -97.3 2073 3872 3382 3355 261.0 -13.8 205 1646 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2111 2499 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 14.40 14.71 14.60
1944 -0.67 -97.3 2110 2498 3379 3355 294.1 -10.8 221 1946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2498 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
2244 -0.67 -97.3 2110 2498 3377 3353 327.2 -11.0 236 2248 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2111 1106 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
2276 -0.67 -97.3 2110 1105 3377 3353 330.6 -10.8 242 2281 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2102 2477 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
2587 -0.67 -97.3 2101 2477 3375 3349 365.2 -11.2 259 2594 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2090 3900 3362 3375 3349 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.13
2659 -0.67 -97.3 2090 3900 3374 3349 372.9 -11.0 273 2664 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2493 3361 3374 3349 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
2972 -0.67 -97.3 2090 2492 3373 3347 408.6 -11.3 290 2974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2492 3360 3373 3347 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3270 -0.67 -97.3 2089 2492 3371 3345 441.5 -10.6 305 3275 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2080 3897 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.11 14.48 15.13
3299 -0.67 -97.3 2080 3897 3371 3345 444.4 -10.7 310 3303 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.213 0.034 2110 2492 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 14.40 14.69 14.59
3615 -0.67 -97.3 2109 2491 3369 3343 474.1 -9.2 328 3617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2491 3356 3369 3343 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
3915 -0.67 -97.3 2109 2490 3367 3341 502.0 -9.2 343 3917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2491 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
4217 -0.67 -97.3 2109 2491 3366 3339 529.0 -9.0 358 4221 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2100 3894 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.12
4264 -0.67 -97.3 2100 3894 3365 3339 533.5 -9.4 367 4269 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2494 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.76
4580 -0.67 -97.3 2100 2493 3363 3338 563.5 -9.7 385 4582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2492 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
4882 -0.67 -97.3 2100 2492 3363 3337 592.6 -9.9 400 4884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2492 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
5181 -0.67 -97.3 2100 2492 3362 3335 623.6 -10.7 415 5187 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2089 3895 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.11 14.42 15.14
5222 -0.67 -97.3 2089 3894 3362 3335 628.1 -11.3 423 5226 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2089 2498 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.74
5543 -0.67 -97.3 2089 2497 3361 3334 664.2 -11.2 442 5547 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2089 1109 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.12
5574 -0.67 -97.3 2089 1109 3360 3334 667.7 -11.0 448 5579 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.210 0.058 2109 2509 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 14.31 14.50 14.51
5887 -0.67 -97.3 2109 2509 3359 3333 697.5 -9.2 465 5892 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2100 3896 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.11
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9151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9151 begin apogee
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9257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9257 begin climb
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state 20853 begin surface coast
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state 20890 begin surface