LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  536 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -164.32123 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172237,5957.486,-5504.538,55,1.0,56 TGT_NAME  C6353
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  173521,5957.399,-5504.310,13,1.4,14,-30.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.1,353960,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32359,0.00,0.000,0,0,1331,314.97 _10V_AH  10.0,39.434
HUMID  2715 DATA_FILE_SIZE  37578,1254
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,77.071

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 47 2114 2419
58 -0.85 -127.1 -4.8 8 102 12.77 2.75 -26.10 0.000 4 0.170 0.092 2225 3509 3135
193 -0.85 -127.1 -4.1 30 202 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2070 3135
503 -0.85 -127.1 -4.5 61 512 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 3499 3135
523 -0.85 -127.1 -4.8 63 532 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2067 3135
833 -0.85 -127.1 -5.7 94 841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2067 3135
1143 -0.85 -127.1 -4.9 125 1151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2067 3135
1453 -0.85 -127.1 -5.3 156 1462 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2225 3510 3135
1483 -0.85 -127.1 -5.9 159 1492 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2225 2070 3135
1793 -0.85 -127.1 -5.6 190 1802 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2225 3512 3135
1823 -0.85 -127.1 -5.7 193 1832 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2069 3135
2133 -0.85 -127.1 -5.2 224 2142 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 3506 3135
2153 -0.85 -127.1 -5.0 226 2162 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2225 2067 3135
2463 -0.85 -127.1 -6.2 257 2471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2067 3135
2773 -0.85 -127.1 -6.0 280 2791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2067 3135
3093 -0.85 -127.1 -5.9 296 3102 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3501 3135
3143 -0.85 -127.1 -7.0 298 3152 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2225 2069 3135
3453 -0.85 -127.1 -5.5 314 3462 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 3503 3135
3473 -0.85 -127.1 -5.5 315 3482 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2225 2074 3135
3793 -0.85 -127.1 -5.6 331 3802 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 3516 3135
3813 -0.85 -127.1 -5.5 332 3822 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2225 2072 3135
4133 -0.85 -127.1 -5.1 348 4142 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 3501 3135
4153 -0.85 -127.1 -5.0 349 4162 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2225 2075 3134
4473 -0.85 -127.1 -5.7 365 4482 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 3508 3135
4493 -0.85 -127.1 -5.5 366 4502 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2225 2079 3135
4813 -0.85 -127.1 -6.4 382 4822 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3500 3135
4843 -0.85 -127.1 -6.9 383 4852 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2225 2068 3135
5153 -0.85 -127.1 -6.1 399 5162 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 3513 3135
5173 -0.85 -127.1 -6.2 400 5182 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2075 3135
5513 -0.85 -127.1 -5.8 409 5551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2075 3135
5873 -0.85 -127.1 -6.1 418 5882 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 3506 3135
5923 -0.85 -127.1 -6.7 419 5932 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2074 3135
6233 -0.85 -127.1 -5.7 427 6242 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 662 3135
6253 -0.85 -127.1 -5.4 427 6262 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2225 2103 3135
6593 -0.85 -127.1 -5.4 436 6631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2103 3135
6953 -0.85 -127.1 -5.5 445 6962 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2225 3508 3135
6973 -0.85 -127.1 -5.4 445 6982 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2076 3135
7313 -0.85 -127.1 -5.0 454 7351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2076 3136
7673 -0.85 -127.1 -4.8 463 7682 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 3510 3135
7703 -0.85 -127.1 -5.5 463 7712 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2071 3135
8033 -0.85 -127.1 -6.3 472 8071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2071 3135
8393 -0.85 -127.1 -5.2 481 8402 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2225 3509 3135
8423 -0.85 -127.1 -5.4 481 8432 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2072 3135
8753 -0.85 -127.1 -5.4 490 8791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2072 3134
9113 -0.85 -127.1 -5.6 499 9122 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 3513 3135
9153 -0.85 -127.1 -5.9 500 9162 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2074 3134
9473 -0.85 -127.1 -5.2 508 9511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2074 3135
9833 -0.85 -127.1 -5.7 517 9842 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 3506 3135
9863 -0.85 -127.1 -5.9 517 9872 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2074 3135
10193 -0.85 -127.1 -5.9 526 10202 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 3507 3135
10213 -0.85 -127.1 -5.8 526 10222 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2071 3134
10553 -0.85 -127.1 -6.0 535 10562 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3514 3135
10583 -0.85 -127.1 -6.2 535 10592 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2082 3135
10913 -0.85 -127.1 -6.0 544 10922 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2225 3507 3135
10933 -0.85 -127.1 -6.0 544 10942 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2072 3135
11273 -0.85 -127.1 -6.3 553 11282 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3515 3135
11303 -0.85 -127.1 -6.0 553 11312 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2076 3135
11633 -0.85 -127.1 -5.0 562 11642 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2225 3513 3135
11653 -0.85 -127.1 -5.5 562 11662 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2072 3134
11993 -0.85 -127.1 -4.9 571 12002 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2225 3512 3135
12023 -0.85 -127.1 -4.9 571 12032 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2081 3135
12353 -0.85 -127.1 -5.1 580 12391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2082 3135
12713 -0.85 -127.1 -5.6 589 12722 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 3508 3135
12753 -0.85 -127.1 -6.5 590 12762 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2075 3135
13073 -0.85 -127.1 -5.7 598 13111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2075 3135
13433 -0.85 -127.1 -5.4 607 13442 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 3507 3135
13463 -0.85 -127.1 -5.4 607 13472 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2079 3135
13793 -0.85 -127.1 -5.1 616 13802 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2225 3512 3135
13813 -0.85 -127.1 -4.9 616 13822 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2225 2081 3135
14153 -0.85 -127.1 -5.4 625 14162 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3513 3134
14183 -0.85 -127.1 -5.2 625 14192 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2075 3134
14513 -0.85 -127.1 -5.1 634 14522 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3504 3134
14533 -0.85 -127.1 -5.2 634 14542 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2075 3134
14873 -0.85 -127.1 -5.2 643 14882 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 3511 3134
14893 -0.85 -127.1 -5.2 643 14902 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2081 3134
15233 -0.85 -127.1 -5.3 652 15242 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 3506 3134
15263 -0.85 -127.1 -5.3 652 15272 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2075 3134
15593 -0.85 -127.1 -5.2 661 15631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2075 3134
15953 -0.85 -127.1 -5.0 670 15962 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2225 3514 3135
15993 -0.85 -127.1 -5.6 671 16002 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2084 3134
16313 -0.85 -127.1 -5.1 679 16322 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 673 3134
16333 -0.85 -127.1 -5.0 679 16342 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2094 3134
16673 -0.85 -127.1 -5.1 688 16682 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2225 3511 3134
16713 -0.85 -127.1 -5.8 689 16722 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2225 2075 3134
17033 -0.85 -127.1 -5.4 697 17042 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2225 665 3134
17053 -0.85 -127.1 -5.3 697 17062 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2097 3134
17393 -0.85 -127.1 -5.3 706 17402 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2225 3512 3134
17423 -0.85 -127.1 -5.6 706 17432 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2225 2083 3134
17753 -0.85 -127.1 -4.8 715 17762 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2225 3509 3133
17783 -0.85 -127.1 -4.9 715 17792 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2224 2091 3134
17993 -0.31 0.0 4.9 721 18152 0.57 0.00 119.10 1.405 6 0.098 0.000 2343 2091 2615
18153 0.85 127.1 3.8 725 18282 1.27 3.08 115.32 1.374 4 0.089 0.101 2601 633 2096
18333 0.85 131.3 5.9 729 18342 0.00 2.75 3.70 1.434 6 0.000 0.065 2601 2062 2079
18673 0.86 140.2 5.7 738 18692 0.00 2.85 7.65 1.418 4 0.000 0.092 2601 3462 2043
18713 0.87 140.2 6.3 739 18722 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2599 2045 2043
19033 0.87 140.2 6.4 747 19042 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2601 622 2042
19083 0.87 140.2 6.8 748 19092 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2601 2056 2042
19393 0.87 140.2 6.1 756 19431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2056 2042
19753 0.87 140.2 6.6 765 19791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2056 2041
20113 0.87 140.2 6.9 774 20151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2056 2041
20473 0.87 140.2 7.1 783 20482 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2601 630 2041
20523 0.87 140.2 8.0 784 20532 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2601 2057 2040
20833 0.87 140.2 7.4 792 20871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2058 2041
21193 0.87 140.2 7.4 801 21202 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2601 622 2041
21243 0.87 140.2 8.3 802 21252 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2601 2065 2040
21553 0.87 140.2 7.1 810 21591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2065 2040
21913 0.87 140.2 6.9 819 21922 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2600 631 2040
21943 0.87 140.2 7.2 819 21952 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2601 2062 2040
22273 0.87 140.2 6.8 828 22311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2062 2041
22633 0.87 140.2 6.8 837 22642 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2601 627 2040
22673 0.87 140.2 7.6 838 22682 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2601 2065 2041
22993 0.87 140.2 6.9 846 23031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2065 2040
23353 0.87 140.2 7.0 855 23362 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2601 631 2040
23413 0.87 140.2 7.6 856 23422 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2601 2068 2040
23753 0.87 140.2 7.1 865 23791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2068 2040
24113 0.87 140.2 6.6 874 24122 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2601 626 2041
24183 0.87 140.2 7.4 875 24192 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2601 2066 2040
24513 0.87 140.2 6.3 884 24551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2066 2040
24873 0.87 140.2 6.4 893 24882 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2601 623 2041
24943 0.87 140.2 7.9 894 24952 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2601 2063 2040
25273 0.87 140.2 6.6 903 25311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2063 2040
25633 0.87 143.0 5.9 912 25642 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2601 627 2040
25693 0.87 143.0 6.3 913 25702 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2601 2066 2041
26033 0.87 167.0 5.2 922 26072 0.00 0.00 22.77 1.110 6 0.000 0.000 2601 2065 1934
26393 0.90 184.8 5.4 931 26412 0.00 2.88 15.32 1.110 4 0.000 0.073 2601 632 1861
26453 0.91 184.8 6.5 932 26462 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2599 2068 1861
26793 0.91 212.0 5.1 941 26832 0.00 0.00 23.00 1.071 6 0.000 0.000 2601 2068 1750
27153 0.94 214.6 5.9 950 27162 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2601 616 1748
27203 0.95 214.6 6.8 951 27212 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2601 2060 1748
27513 0.95 219.2 5.8 959 27522 0.00 2.78 5.38 1.113 4 0.000 0.075 2601 3471 1721
27543 0.95 224.5 5.8 959 27552 0.00 2.78 4.80 1.104 6 0.000 0.064 2601 2029 1699
27873 0.96 224.5 6.7 968 27911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2029 1699
28233 0.96 224.5 7.3 977 28242 0.10 2.80 0.00 0.000 4 0.093 0.072 2623 3471 1699
28293 0.96 224.5 8.4 978 28302 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2624 2042 1699
28633 0.96 224.5 7.4 987 28642 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2624 617 1699
28673 0.96 224.5 8.6 988 28682 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2624 2068 1699
28993 0.96 224.5 7.2 1001 29002 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2624 617 1699
29023 0.96 224.5 9.0 1002 29032 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2624 2066 1699
29333 0.96 224.5 9.5 1018 29342 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2623 622 1699
29393 0.96 224.5 9.1 1021 29402 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2624 2067 1699
29713 0.96 224.5 6.8 1037 29731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2068 1699
30033 0.96 312.6 3.0 1053 30112 0.00 0.00 73.80 0.884 6 0.000 0.000 2624 2067 1338
30413 1.05 312.6 9.0 1072 30422 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2623 631 1335
30453 1.05 312.6 10.9 1074 30462 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2624 2059 1335
30763 1.05 312.6 9.1 1094 30772 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2623 618 1334
30793 1.05 312.6 9.3 1097 30802 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2624 2067 1333
31103 1.05 312.6 9.4 1128 31112 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2624 3472 1334
31133 1.05 312.6 9.2 1131 31142 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2623 2042 1334
31443 1.05 312.6 9.4 1162 31451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2041 1334
31753 1.05 312.6 9.8 1193 31761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2042 1334
32063 1.05 312.6 10.3 1224 32072 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2623 3460 1333