OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  536 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29249.166 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181737,5000.351,-14427.857,30,1.2,30,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.008,-0.178
_SM_DEPTHo  2.74 KALMAN_X  -47604.3,199.6,54.3,102810.5,-889.0
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  115562.7,127.0,-244.9,-121266.8,1038.7
GPS2  182337,5000.340,-14427.831,10,1.4,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.0,11961,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.0,1.013849 XPDR_PINGS  962
SM_CCo  32621,16.73,0.834,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.0,104.917
SM_GC  4.51,0.00,0.00,16.73,0.000,0.000,0.834,143,2409,1754,-9.92,0.25,275.23 _10V_AH  10.4,72.227
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14428.91,120698,090900 DATA_FILE_SIZE  47430,839
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  173939,0
HUMID  2112 CFSIZE  260165632,217059328
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  190309,033025,4957.123,-14428.387,69,1.2,69,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29283174.29 SBE_CT64524325.54
Roll_motor16696337.30 SBE_O262519249.40
VBD_pump_during_apogee356148611133.74 WL_BB2F14261053144.87
VBD_pump_during_surface16833292.83 Optode86533599.82
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810362.17 nil000.00
Iridium_during_connect2516085.98 nil000.00
Iridium_during_xfer153223718.22
Transponder_ping2404202121.21
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.86
TT8174719359.93
LPSleep277612632.30
TT8_Active52119107.46
TT8_Sampling218539904.65
TT8_CF877545369.49
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits160112199.88
GPS_charging000.00
Compass21748180.88
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 58 0.00 0.00 -30.48 0.000 2 0.000 0.000 148 2404 2048
62 -0.67 -117.3 3.2 -1.6 3 138 14.02 2.45 -52.40 0.000 4 0.283 0.097 3096 3806 3356
252 -0.56 -117.3 20.2 -9.4 20 257 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.160 0.055 3136 2397 3357
577 -0.56 -117.3 50.7 -7.1 50 579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2397 3357
898 -0.56 -117.3 76.1 -8.4 80 899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2397 3357
1217 -0.56 -117.3 102.3 -8.2 98 1221 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3136 993 3357
1240 -0.56 -117.3 104.0 -7.1 99 1244 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3136 2403 3357
1561 -0.56 -117.3 132.0 -8.5 115 1562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2402 3357
1891 -0.61 -117.3 154.3 -6.7 130 1892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2403 3357
2198 -0.67 -117.3 172.7 -5.8 140 2202 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.084 0.068 3088 986 3357
2227 -0.67 -117.3 174.7 -7.7 141 2231 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3088 2413 3357
2563 -0.62 -117.3 199.5 -7.5 152 2567 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3086 3812 3357
2597 -0.56 -117.3 202.1 -8.3 153 2602 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.121 0.054 3135 2396 3357
2927 -0.63 -117.3 221.0 -5.4 164 2928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2396 3357
3233 -0.88 -117.3 241.2 -7.5 174 3238 0.28 2.35 0.00 0.000 4 0.085 0.069 3038 998 3357
3377 -0.70 -117.3 254.9 -10.5 178 3382 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.063 3085 2398 3357
3702 -0.64 -117.3 281.7 -7.9 189 3703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2397 3358
4008 -0.58 -117.3 305.7 -8.0 198 4013 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.162 0.080 3126 3811 3357
4042 -0.68 -117.3 308.1 -6.3 198 4046 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3126 2391 3358
4369 -0.94 -117.3 331.6 -7.4 204 4374 0.30 2.45 0.00 0.000 4 0.087 0.078 3011 3808 3357
4507 -0.68 -117.3 345.7 -11.2 206 4512 0.30 2.30 0.00 0.000 6 0.160 0.055 3093 2389 3357
4869 -0.68 -117.3 374.0 -7.5 212 4870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2390 3358
5171 -0.68 -117.3 394.6 -6.8 217 5175 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3093 995 3357
5210 -0.68 -117.3 397.4 -7.2 217 5215 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3093 2402 3357
5532 -0.68 -117.3 417.9 -6.4 223 5536 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3093 3808 3357
5565 -0.68 -117.3 420.1 -6.8 223 5569 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3093 2396 3357
5892 -0.68 -117.3 441.4 -6.6 229 5893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2396 3357
6196 -0.68 -117.3 461.1 -6.5 234 6197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2396 3357
6498 -0.68 -117.3 481.9 -6.9 239 6499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2396 3357
6801 -0.68 -117.3 504.2 -7.4 244 6802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2396 3357
7104 -0.68 -117.3 527.1 -7.5 249 7105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2396 3357
7408 -0.68 -117.3 549.3 -7.3 254 7412 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3093 989 3356
7448 -0.68 -117.3 552.3 -7.0 254 7452 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3093 2410 3356
7769 -0.68 -117.3 572.6 -6.2 260 7771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2410 3356
8072 -0.68 -117.3 590.0 -5.7 265 8074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2410 3356
8375 -0.68 -117.3 607.7 -5.9 270 8376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2410 3356
8679 -0.68 -117.3 628.4 -7.0 275 8681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2410 3356
8981 -0.68 -117.3 650.6 -7.3 280 8983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2410 3356
9285 -0.68 -117.3 670.8 -6.5 285 9286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2410 3356
9588 -0.68 -117.3 688.7 -5.9 290 9589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2410 3356
9891 -0.68 -117.3 704.5 -5.1 295 9895 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3093 989 3355
9919 -0.68 -117.3 706.1 -5.6 295 9923 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3093 2403 3355
10251 -0.68 -117.3 722.2 -4.9 301 10252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2402 3355
10554 -0.68 -117.3 736.1 -4.6 306 10555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2403 3355
10857 -0.68 -117.3 752.1 -5.3 311 10858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2403 3355
11161 -0.68 -117.3 771.2 -6.4 316 11162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2403 3356
11463 -0.68 -117.3 793.0 -7.3 321 11464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2403 3355
11767 -0.68 -117.3 815.6 -7.4 326 11768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2403 3355
12069 -0.68 -117.3 836.7 -6.9 331 12071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2403 3355
12372 -0.68 -117.3 855.1 -6.0 336 12374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2403 3355
12677 -0.72 -117.3 872.3 -5.7 341 12678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2403 3354
12979 -0.77 -117.3 887.8 -5.1 346 12983 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3093 996 3354
13007 -0.77 -117.3 889.4 -5.1 346 13011 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3093 2411 3354
13340 -0.82 -117.3 906.1 -5.0 352 13341 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3046 2410 3354
13643 -0.82 -117.3 924.3 -6.1 357 13644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 2410 3354
13946 -0.82 -117.3 943.9 -6.4 362 13947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 2410 3354
14248 -0.82 -117.3 963.7 -6.5 367 14253 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3046 3809 3353
14283 -0.75 -117.3 966.2 -7.5 367 14287 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3046 2394 3353
14610 -0.75 -117.3 987.8 -6.6 373 14614 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3046 3816 3353
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state 32599 begin surface